套杆装配工装制造技术

套杆装配工装，包括：机座；设置于机座上的导杆夹持组件，导杆夹持组件包括导杆夹具、控制导杆夹具开合的夹具开合控制单元及导杆定位部，导杆夹具可水平移动地设置于机座上，导杆定位部固定设置于机座上，并位于导杆夹具的一侧；设置于机座上的第一固定套抓持组件和第二固定套抓持组件，第一固定套抓持组件和第二固定套抓持组件对称设置于导杆夹持组件的两侧，第一固定套抓持组件和第二固定套抓持组件均包括固定套抓持爪、控制固定套抓持爪沿径向开合的抓持爪开合控制单元以及控制固定套抓持爪水平移动的抓持爪平移驱动单元，固定套抓持爪可水平移动地设置于机座上。本实用新型专利技术提高了输注泵储液囊导杆和固定套装配的自动化程度，且产品一致性好。且产品一致性好。且产品一致性好。

【技术实现步骤摘要】
套杆装配工装


[0001]本技术属于自动化设备
，具体涉及一种用于输注泵储液囊导杆和固定套的装配工装。

技术介绍

[0002]输注泵是一种输液装置，其利用控制器驱动电机转动，可以将药液或营养液精确、微量、均匀、持续地输注入体内，提高了输注的准确性、安全性及护理质量。输注泵具有存储有药液的储液囊，在储液囊导杆的两端会设置固定套，通过固定套固定储液囊，使其不发生滑动移位，并可以起到保护储液囊的作用。目前储液囊导杆和固定套的装配方式是用手指气缸将固定套稍微撑开后，操作员将导杆的端部插入固定套中，然后再将固定套从手指气缸的夹爪上掰下，完成装配。固定套一般为硅胶材质，在装配过程中如果操作员用力不当或不小心碰到桌边或锋利的金属物件，容易造成固定套损伤，而且人工操作对操作员的经验及熟练程度要求很高，经验不足的工人装配可能会出现无法准确套准固定套位置的情况，产品一致性差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可以完成固定套和储液囊导杆自动装配、产品一致性好的套杆装配工装。
[0004]为了实现上述目的，本技术采取如下的技术解决方案：
[0005]套杆装配工装，包括：机座；设置于所述机座上的导杆夹持组件，所述导杆夹持组件包括导杆夹具、控制所述导杆夹具开合的夹具开合控制单元及导杆定位部，所述导杆夹具可水平移动地设置于所述机座上，所述导杆定位部固定设置于所述机座上，并位于所述导杆夹具的一侧；设置于所述机座上的第一固定套抓持组件和第二固定套抓持组件，所述第一固定套抓持组件和所述第二固定套抓持组件设置于所述导杆夹持组件的两侧，所述第一固定套抓持组件和所述第二固定套抓持组件均包括固定套抓持爪、控制所述固定套抓持爪沿径向开合的抓持爪开合控制单元以及控制所述固定套抓持爪水平移动的抓持爪平移驱动单元，所述固定套抓持爪可水平移动地设置于所述机座上。
[0006]进一步的，所述导杆夹持组件还包括可水平移动地设置于所述机座上的滑台以及控制所述滑台水平移动的滑台驱动单元，所述导杆夹具及所述夹具开合控制单元设置于所述滑台上。
[0007]进一步的，所述滑台上设置有用于控制所述导杆夹具上下移动的顶升气缸。
[0008]进一步的，所述滑台驱动单元为直线电缸。
[0009]进一步的，所述第一固定套抓持组件和所述第二固定套抓持组件还包括固定套挡板，所述固定套挡板和所述机座的相对位置固定不变，所述固定套挡板位于所述固定套抓持爪之后。
[0010]进一步的，所述固定套挡板沿圆周方向间隔设置。
[0011]进一步的，所述固定套抓持爪为多爪结构。
[0012]进一步的，所述抓持爪开合控制单元为夹爪气缸。
[0013]进一步的，还包括罩设于所述机座外的外壳。
[0014]进一步的，所述第一固定套抓持组件和所述第二固定套抓持组件对称设置于所述导杆夹持组件的两侧。
[0015]由以上技术方案可知，本技术的导杆夹持组件可带动导杆左右移动，与固定套抓持组件配合，将固定套自动套装在导杆的端部，同时导杆夹具和固定套抓持爪都可以通过开合控制单元调节开合，能够适应不同大小的导杆和固定套，兼容性好，方便换型；通过导杆定位部还能对装配前导杆的初始位置进行定位，提高了产品装配的一致性及套管精度。而且在装配过程中，只需人工上下料，其余步骤均由机械自动完成，可以避免人工操作过程中因不小心而导致零部件的损伤，有利于提高产品质量，还降低了劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例拆除外壳后的内部结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例导杆夹具夹持导杆进行定位时和导杆定位部的位置示意图；
[0020]图4为本技术实施例导杆和第一固定套抓持组件及第二固定套抓持组件的位置示意图；
[0021]图5为本技术实施例固定套抓持爪和固定套挡板的位置示意图。
[0022]以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细地说明。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术进行详细描述，在详述本技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的附图会不依一般比例做局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。需要说明的是，附图采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、清晰地辅助说明本技术实施例的目的。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；术语“正”、“反”、“底”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]如图1和图2所示，本实施例的套杆装配工装包括外壳1、机座2、导杆夹持组件3、第一固定套抓持组件4以及第二固定套抓持组件5。外壳1罩于机座2外，为设置于机座2上的零
部件提供一个保护的功能。外壳1在导杆夹持组件2以及两个固定套组件的夹持位置处镂空，以方便固定套及导杆的上料和下料，和实现导杆和固定套的装配。
[0025]导杆夹持组件3及第一固定套抓持组件4、第二固定套抓持组件5均设置于机座2上。参照图2和图3，本实施例的导杆夹持组件3包括导杆夹具3
‑
1、夹具开合控制单元3
‑
2、导杆定位部3
‑
3、滑台3
‑
4以及滑台驱动单元3
‑
5。滑台3
‑
4在滑台驱动单元3
‑
5的控制下可水平移动地设置于机座2上，导杆夹具3
‑
1和夹具开合控制单元3
‑
2设置于滑台3
‑
4上，从而可随滑台3
‑
4一起左右移动。导杆夹具3
‑
1在夹具开合控制单元3
‑
2的控制下可以打开和闭合，从而夹持导杆100或松开导杆100。本实施例的夹具开合控制单元3
‑
2为气缸，滑台驱动单元3
‑
5为直线电缸。导杆定位部3
‑
3固定设置于机座2上，即导杆定位部3
‑
3的位置不变，导杆定位部3
‑
3位于导杆夹具3
‑
1的一侧，将导杆100放置于导杆夹具3
‑
1上后，通过导杆定位部3
‑
3对由导杆夹具3
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.套杆装配工装，其特征在于，包括：机座；设置于所述机座上的导杆夹持组件，所述导杆夹持组件包括导杆夹具、控制所述导杆夹具开合的夹具开合控制单元及导杆定位部，所述导杆夹具可水平移动地设置于所述机座上，所述导杆定位部固定设置于所述机座上，并位于所述导杆夹具的一侧；设置于所述机座上的第一固定套抓持组件和第二固定套抓持组件，所述第一固定套抓持组件和所述第二固定套抓持组件设置于所述导杆夹持组件的两侧，所述第一固定套抓持组件和所述第二固定套抓持组件均包括固定套抓持爪、控制所述固定套抓持爪沿径向开合的抓持爪开合控制单元以及控制所述固定套抓持爪水平移动的抓持爪平移驱动单元，所述固定套抓持爪可水平移动地设置于所述机座上。2.如权利要求1所述的套杆装配工装，其特征在于：所述导杆夹持组件还包括可水平移动地设置于所述机座上的滑台以及控制所述滑台水平移动的滑台驱动单元，所述导杆夹具及所述夹具开合控制单元设置于所述滑台上。3.如权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿雪芬，
申请(专利权)人：珠海福尼亚医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：