一种碳刷弹簧焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种碳刷弹簧焊接机，具有机架，所述机架顶部中心设置有工作台，所述工作台包括转盘，转盘中心设置有气电滑环，所述气电滑环与设置在机架内的伺服马达电性连接，所述伺服马达通过设置在机架内的凸轮分割器与所述转盘传动连接；所述转盘顶部以气电滑环为中心圆形阵列有多组载具，所述机架上位于工作台的外侧以工作台为中心呈逆时针方向环设有碳刷上料装置、拉线装置、弹簧上料机械手和接触片上料装置，所述接触片上料装置与工作台之间设置有焊接装置。这种碳刷弹簧焊接机可以实现碳刷、弹簧及接触片的自动上料机焊接工作，节省了人力，节约了生产成本，且工作效率得到有效提高，且稳定性好，产品品质得到保证，便于行业推广。行业推广。行业推广。

【技术实现步骤摘要】
一种碳刷弹簧焊接机


[0001]本专利技术涉及一种碳刷弹簧焊接装置，尤其涉及一种碳刷弹簧焊接机。

技术介绍

[0002]碳刷也叫电刷，是一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用，如各种电动机、发电机、轮轴机。
[0003]碳刷主要由电化石墨或浸脂石墨或金属（含铜，银）石墨加工制成，其外型一般呈方块状，顶部设置有导线，安装时通过套置在导线外的弹簧紧压在电机转轴上，导线端部固焊有金属接触片，便于导电，电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈。
[0004]由于结构的特殊性，目前设置有弹簧和接触片的碳刷主要都是靠人工手动加工而成。操作人员先将弹簧套接在碳刷上的导线外部，然后将导线的头部与接触片贴合在一起，接着人工手持焊枪对贴合在一起的导线和接触片进行焊接，焊接时为了避免弹簧干涉，需要将弹簧进行推压，便于导线和接触片结合的部位裸露在外，方便焊枪对准焊接。
[0005]但是，这种焊接方式需要的劳动力比较多，人工成本大，且焊接效率不高，焊接时容易因人为因素出现虚焊等焊接不牢固的现象，影响产品品质。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种能够自动进行碳刷、弹簧及接触片上料并焊接的碳刷弹簧焊接机。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种碳刷弹簧焊接机，具有机架，所述机架顶部中心设置有工作台，所述工作台包括圆形结构的转盘，转盘中心设置有气电滑环，所述气电滑环与设置在机架内的伺服马达电性连接，所述伺服马达通过设置在机架内的凸轮分割器与所述转盘传动连接，伺服马达通过凸轮分割器可以驱动转盘相对于机架逆时针转动；所述转盘顶部靠近边缘的部位以气电滑环为中心圆形阵列有多组载具，所述机架上位于工作台的外侧以所述工作台为中心呈逆时针方向环设有碳刷上料装置、拉线装置、弹簧上料机械手和接触片上料装置，所述接触片上料装置与所述工作台之间设置有焊接装置。
[0008]进一步地，所述碳刷上料装置由碳刷振动盘、碳刷料道和碳刷治具组成；所述碳刷治具与工作台上其中一组载具相互对应，碳刷振动盘通过碳刷料道与所述碳刷治具连接，投放在碳刷振动盘内的碳刷通过碳刷料道循序进入碳刷治具内，所述碳刷治具上设置有第一气缸，第一气缸可以将送入碳刷治具内的碳刷推送到对应的载具上。
[0009]进一步地，所述拉线装置由拉线支架、滑台、旋转夹紧手指气缸和夹爪组成；所述滑台固定设置在所述拉线支架上，所述旋转夹紧手指气缸固定设置在所述滑台上，其通过滑台可以进行前后往复直线活动，所述夹爪设置在所述旋转夹紧手指气缸上，旋转夹紧手指气缸可以控制夹爪张合以及转动，且所述夹爪与工作台上其中一组载具相互对应。
[0010]进一步地，所述弹簧上料机械手由弹簧振动盘、弹簧料道、弹簧治具、夹爪气缸以
及第二气缸组成；所述弹簧治具与工作台上其中一组载具相互对应，弹簧振动盘通过弹簧料道与所述弹簧治具连接，所述弹簧治具外侧设置有移动支架，所述第二气缸固定设置在所述移动支架上，第二气缸上设置有能够上下活动的升降气缸，所述夹爪气缸固定设置在所述升降气缸底部，其与所述弹簧治具上下对应，夹爪气缸通过升降气缸可以上下活动，通过第二气缸驱动升降气缸可以实现水平方向同步移动，投放到弹簧振动盘内的弹簧通过弹簧料道可以循序进入弹簧治具内，进入弹簧治具内的弹簧通过夹爪气缸可夹持并放置在对应的载具内。
[0011]进一步地，所述接触片上料装置由接触片振动盘、接触片料道和上料治具；所述上料治具与工作台上其中一组载具相互对应，接触片振动盘通过接触片料道与所述上料治具连接，投放在接触片振动盘内的接触片通过接触片料道循序进入上料治具内，所述上料治具上设置有第三气缸，第三气缸可以将送入上料治具内的接触片推送到上料治具上对应焊接装置的位置，所述焊接装置为对焊机。
[0012]进一步地，所述载具包括底座，底座正面靠近中心的部位设置有碳刷夹头，所述碳刷夹头正面设置有开口向外的碳刷夹口，所述载具正面介于碳刷机头的上下两侧分别设置有上夹紧气缸和下夹紧气缸，所述上夹紧气缸上设置有能够上下活动的上滑座，下夹紧气缸上设置有能够上下活动的下滑座，所述上滑座和下滑座上下对应，上滑座和下滑座的对应面上分别设置有一块弹簧夹头，两块所述弹簧夹头上下对称；所述底座的背面中心固定设置有退料气缸，所述退料气缸上设置有能够前后活动的顶杆，所述碳刷夹头的背面设置有与所述顶杆前后对应且滑动配合的套接孔，所述顶杆的头部位于所述套接孔内。
[0013]进一步地，上下对称的两块所述弹簧夹头其对称面上设置有上下对称的弹簧夹口，所述弹簧夹口的端面呈半圆形结构。
[0014]进一步地，所述机架上介于拉线装置和弹簧上料机械手之间的部位设置有感应装置；所述感应装置包括感应支架、传感器支架和光电对射传感器组成；所述传感器支架固定设置在所述感应支架上，传感器支架上设置有过渡口，所述过渡口与工作台上其中一组载具相互对应，所述光电对射传感器具有两块，对称设置在传感器支架上介于过渡口的上下两侧。
[0015]进一步地，所述机架顶部介于感应装置与弹簧上料机械手之间的部位设置有次品收料盒。
[0016]进一步地，所述机架顶部介于碳刷上料装置和接触片上料装置之间的部位设置有成品收料盒。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益之处是：这种碳刷弹簧焊接机可以实现碳刷、弹簧及接触片的自动上料机焊接工作，节省了人力，节约了生产成本，且工作效率得到有效提高，且稳定性好，产品品质得到保证，便于行业推广。
附图说明
[0018]下面结合附图对本专利技术进一步说明。
[0019]图1是本专利技术一种碳刷弹簧焊接机正面立体结构示意图；图2是本专利技术一种碳刷弹簧焊接机背面立体结构示意图；图3是图2中A的结构放大图；
图4是图2中B的结构放大图；图5是本专利技术一种碳刷弹簧焊接机中工作台结构示意图；图6是本专利技术一种碳刷弹簧焊接机中载具结构示意图；图7是本专利技术一种碳刷弹簧焊接机中载具内部结构示意图。
[0020]图中：1、机架；2、工作台；21、转盘；22、气电滑环；23、凸轮分割器；24、伺服马达；3、载具；31、底座；32、碳刷夹头；321、碳刷夹口；33、退料气缸；331、顶杆；34、下夹紧气缸；341、下滑座；35、上夹紧气缸；351、上滑座；36、弹簧夹头；361、弹簧夹口；4、碳刷上料装置；41、碳刷振动盘；42、碳刷料道；43、碳刷治具；44、第一气缸；5、拉线装置；51、拉线支架；52、滑台；53、旋转夹紧手指气缸；54、夹爪；6、感应装置；61、感应支架；62、传感器支架；621、过渡口；63、光电对射传感器；7、弹簧上料机械手；71、弹簧振动盘；72、弹簧料道；73、弹簧治具；74、夹爪气缸；75、第二气缸；8、接触片上料装置；81、接触片振动盘；82、接触片料道；83、上料治具；84、第三气缸；9、焊接装置；91、焊架；92、焊枪；93、升降气缸。
具体实施方式
[0021]下面结合附图及具体实施方式对本专利技术进行详本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碳刷弹簧焊接机，其特征在于：具有机架（1），所述机架（1）顶部中心设置有工作台（2），所述工作台（2）包括圆形结构的转盘（21），转盘（21）中心设置有气电滑环（22），所述气电滑环（22）与设置在机架（1）内的伺服马达（24）电性连接，所述伺服马达（24）通过设置在机架（1）内的凸轮分割器（23）与所述转盘（21）传动连接，伺服马达（24）通过凸轮分割器（23）可以驱动转盘（21）相对于机架（1）逆时针转动；所述转盘（21）顶部靠近边缘的部位以气电滑环（22）为中心圆形阵列有多组载具（3），所述机架（1）上位于工作台（2）的外侧以所述工作台（2）为中心呈逆时针方向环设有碳刷上料装置（4）、拉线装置（5）、弹簧上料机械手（7）和接触片上料装置（8），所述接触片上料装置（8）与所述工作台（2）之间设置有焊接装置（9）。2.根据权利要求1所述的一种碳刷弹簧焊接机，其特征在于：所述碳刷上料装置（4）由碳刷振动盘（41）、碳刷料道（42）和碳刷治具（43）组成；所述碳刷治具（43）与工作台（2）上其中一组载具（3）相互对应，碳刷振动盘（41）通过碳刷料道（42）与所述碳刷治具（43）连接，投放在碳刷振动盘（41）内的碳刷通过碳刷料道（42）循序进入碳刷治具（43）内，所述碳刷治具（43）上设置有第一气缸（44），第一气缸（44）可以将送入碳刷治具（43）内的碳刷推送到对应的载具（3）上。3.根据权利要求1所述的一种碳刷弹簧焊接机，其特征在于：所述拉线装置（5）由拉线支架（51）、滑台（52）、旋转夹紧手指气缸（53）和夹爪（54）组成；所述滑台（52）固定设置在所述拉线支架（51）上，所述旋转夹紧手指气缸（53）固定设置在所述滑台（52）上，其通过滑台可以进行前后往复直线活动，所述夹爪（54）设置在所述旋转夹紧手指气缸（53）上，旋转夹紧手指气缸（53）可以控制夹爪（54）张合以及转动，且所述夹爪（54）与工作台（2）上其中一组载具（3）相互对应。4.根据权利要求1所述的一种碳刷弹簧焊接机，其特征在于：所述弹簧上料机械手（7）由弹簧振动盘（71）、弹簧料道（72）、弹簧治具（73）、夹爪气缸（74）以及第二气缸（75）组成；所述弹簧治具（73）与工作台（2）上其中一组载具（3）相互对应，弹簧振动盘（71）通过弹簧料道（72）与所述弹簧治具（73）连接，所述弹簧治具（73）外侧设置有移动支架，所述第二气缸（75）固定设置在所述移动支架上，第二气缸（75）上设置有能够上下活动的升降气缸，所述夹爪气缸（74）固定设置在所述升降气缸底部，其与所述弹簧治具（73）上下对应，夹爪气缸（74）通过升降气缸可以上下活动，通过第二气缸（75）驱动升降气缸可以实现水平方向同步移动，投放到弹簧振动盘（71）内的弹簧通过弹簧料道（72）可以循序进入弹簧治具（73）内，进入弹簧治具（73...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪明，
申请(专利权)人：昆山隆正机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：