基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统技术方案

本发明专利技术创造提供了一种基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，其包括系统工作架、图像获取器、上料装置和翻转检测装置；所述系统工作架中包括检测空间，在检测空间内设有翻转检测装置和图像获取器；所述上料装置包括横向导轨、纵向导轨和连接杆，所述纵向导轨滑动连接在横向导轨上，所述连接杆沿着纵向导轨的设置方向做位移运动且与纵向导轨的运动方向相交叉；在连接杆上连接有吸附面板，所述吸附面板的底面处设有吸盘。本发明专利技术创造可实现样张检测目的，而上料装置的存在实现自动抓取纸张的效果，翻转检测装置的配合避免人工参与翻纸操作，提升了整体工作效率。

【技术实现步骤摘要】
基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统
本专利技术创造属于样张检测领域，尤其是涉及一种基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统。
技术介绍
打印机出厂检测主要通过打印样张，根据样张各项指标是否达标来评判打印机是否合格。样张各项指标主要包括歪斜度、对齐度、放大率、红黑偏差、灰度等级、文字识别率等。传统方法主要靠有经验的工人来通过手工测量，根据经验判定上述指标。随时现代化进程的发展，自动化手段提升，对于样张的检测越来越偏重于机器识别，如何将机器结构与软件系统巧妙结合达到检测各项指标的要求是最近几年的研究热点，目前市面上出现的自动化检测样张的机器几乎没有，而单纯利用纸张出厂时的检测机器又不能满足对于打印样张的检测要求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造旨在提出一种基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，以解决打印样张的正反面情况一体式检测的问题。为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，其包括系统工作架、图像获取器、上料装置和翻转检测装置；所述系统工作架中包括检测空间，在检测空间内设有翻转检测装置和图像获取器；所述系统工作架外部罩设有玻璃罩体，用于判定系统检测过程中避光，提高检测准确度；所述上料装置包括横向导轨、纵向导轨和连接杆，所述纵向导轨滑动连接在横向导轨上，所述连接杆沿着纵向导轨的设置方向做位移运动且与纵向导轨的运动方向相交叉；在连接杆上连接有吸附面板，所述吸附面板的底面处设有吸盘，该吸盘置于系统工作架外部，且通过纵向导轨与连接杆的位移运动，吸盘可置于翻转检测装置中的放料台上方；所述翻转检测装置还包括翻转台，所述翻转台通过转动组件与放料台转动连接并相对其做翻转运动；放料台上开有放料吸附孔，翻转台上开有翻转吸附孔；在放料台和翻转台下方均设有负压组件，负压组件与放料吸附孔或翻转吸附孔连通；放料台与翻转台之间设有纸张过料空间；图像获取器通过滑轨安装在系统工作架上，且图像获取器与滑轨滑动连接，所述滑轨的设置在翻转检测装置上方。进一步的，所述连接杆端部通过弹性组件与吸附面板连接，在吸附面板的工作底面连接有多个吸盘；所述弹性组件包括扭簧和转动轴，在吸附面板上固定连接有U型的连接吊耳，连接杆置于连接吊耳中并通过转动轴与其转动连接，在转动轴上套有扭簧，该扭簧一端抵接连接杆，其另一端抵接连接吊耳。进一步的，所述吸盘为气动吸盘，在连接吊耳两侧以及吸附面板中部均设有通气转换阀，位于吸附面板中部的通气转换阀为多通路阀体，气动吸盘分别和其邻近的通气转换阀通过气管连通，通气转换阀与真空发生器的输出端连通，真空发生器为气动吸盘提供运行气体。进一步的，位于连接吊耳两端的通气转换阀为两通路阀体，位于连接吊耳附近吸盘均与其连通；位于吸附面板中部的通气转换阀为多通路阀体且至少包括两个通路。进一步的，在纵向导轨上滑动连接有支撑杆，所述支撑杆与连接杆连接，通过支撑杆将吸附面板支出系统工作架外部。进一步的，与支撑杆垂直设立延伸杆，在延伸杆的端部连接所述连接杆，横向导轨、纵向导轨和延伸杆的位置关系为以横向导轨与纵向导轨连接处为圆点，延伸杆处于X轴方向，横向导轨处于Y轴方向，纵向导轨处于Z轴方向，所述支撑杆也位于Y轴方向，连接杆处于Z轴方向。进一步的，纵向导轨在横向导轨上滑动动力来源于横向动力源，横向动力源包括横向动力电机和横向滚珠丝杠，所述横向动力电机为横向滚珠丝杠提供转动动力，横向滚珠丝杠与纵向导轨螺纹连接。进一步的，纵向导轨与横向导轨的侧端滑动连接，在横向导轨顶端处设有横向坦克链。进一步的，所述连接杆沿着纵向导轨的设置方向做位移运动的动力源来于纵向动力源，纵向动力源包括纵向动力电机和纵向滚珠丝杠，所述纵向动力电机为纵向滚珠丝杠提供转动动力，纵向滚珠丝杠与支撑杆螺纹连接。进一步的，在纵向导轨的侧端部设有纵向坦克链。进一步的，在吸附面板上均匀开设多个吸盘安装孔，吸盘通过弹簧安装在吸盘安装孔处。吸盘着陆时有一定的上下浮动幅度，可实现吸盘腿同时着陆不会吸空，可适用于不平整部位的吸附工作。进一步的，图像获取器为相机或者摄像机。优选高清工业相机，只要是可实现获取样张图像的设备均可。进一步的，所述横向导轨位于翻转检测装置一侧。进一步的，在所述纸张过料空间下方设有纸张承接架，在纸张承接架一侧设有承接风源，该承接风源吹出方向由翻转台所在位置至放料台所在位置。进一步的，所述转动组件包括电机、转动轮和翻转轴；所述翻转轴两端与翻转台连接，电机通过转动轮为翻转轴提供绕其自身轴线转动的动力；在翻转台两侧设有翻转阻挡架，该翻转阻挡架内侧面与翻转台的工作面呈夹角。进一步的，还包括翻转助力安装架，所述翻转助力安装架与翻转阻挡架连接且翻转轴两端架设在翻转助力安装架上。进一步的，还包括链条盒，翻转轴两端分别插入到链条盒内，转动轮置于链条盒内并套于翻转轴外侧，电机通过链条与转动轮连接。进一步的，所述翻转阻挡架内侧面与翻转台的工作面呈夹角30度-170度，优选的是80度-110度。进一步的，所述负压组件为风扇或者真空发生器。进一步的，所述翻转助力安装架与放料台、翻转台形成纸张过料空间。进一步的，所述纸张承接架的两侧端设有纸张阻挡架，纸张阻挡架内侧面与纸张承接架的底面呈夹角，优选的夹角角度为钝角。进一步的，所述翻转台通过翻转支撑架设置在放料台一侧，在翻转支撑架下方设有动力风机，该动力风机提供承接风源，所述动力风机的放置位置与纸张承接架底面呈锐角。进一步的，所述放料台和翻转台底部均安装有安装架，所述安装架为镂空架体，负压组件安装在安装架内部。进一步的，在翻转支撑架内部设有向下凹陷形成的容纳盒，该容纳盒中的容纳空间与安装架位置对应设立。进一步的，所述容纳盒可为后面安装到翻转支撑架上的，也可为与翻转支撑架一体成型而制。进一步的，为了满足负压组件的安装需要，如选择为风扇则安装架中间镂空部分以及容纳盒的容纳空间均可设立成与风扇外壳相匹配的形状。进一步的，所述纸张阻挡架上边沿向外弯折形成凹型槽，用于手拉纸张承接架方便。进一步的，所述系统工作架包括支撑框架，通过支撑框架框设出检测空间，在检测空间底部铺设有检测安置平台，纸张承接架安装在支撑架上，支撑架固定安装在检测安置平台上。进一步的，在检测空间下方还设有避让空间，所述避让空间所在位置与吸附面板的初始位置对应。进一步的，在系统工作架的架顶处设有报警灯。进一步的，在系统工作架的外侧安装有显示屏，显示屏与系统工作架转动连接。进一步的，系统工作架的底部安装有移动滚轮。进一步的，放料台和翻转台均采用形状规则板材制成。进一步的，所述纸张承接架与动力风机临近一侧的架壁向纸张承接架内部弯曲。进一步的，所述动力风机的外壳体一侧固定在纸张承接架上，另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，其特征在于：包括系统工作架、图像获取器、上料装置和翻转检测装置；/n所述系统工作架中包括检测空间，在检测空间内设有翻转检测装置和图像获取器；/n所述上料装置包括横向导轨、纵向导轨和连接杆，所述纵向导轨滑动连接在横向导轨上，所述连接杆沿着纵向导轨的设置方向做位移运动且与纵向导轨的运动方向相交叉；/n在连接杆上连接有吸附面板，所述吸附面板的底面处设有吸盘，该吸盘置于系统工作架外部，且通过纵向导轨与连接杆的位移运动，吸盘可置于翻转检测装置中的放料台上方；/n所述翻转检测装置还包括翻转台，所述翻转台通过转动组件与放料台转动连接并相对其做翻转运动；/n放料台上开有放料吸附孔，翻转台上开有翻转吸附孔；/n在放料台和翻转台下方均设有负压组件，负压组件与放料吸附孔或翻转吸附孔连通；/n放料台与翻转台之间设有纸张过料空间；/n图像获取器通过滑轨安装在系统工作架上，且图像获取器与滑轨滑动连接，所述滑轨的设置在翻转检测装置上方。/n

【技术特征摘要】
1.基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，其特征在于：包括系统工作架、图像获取器、上料装置和翻转检测装置；
所述系统工作架中包括检测空间，在检测空间内设有翻转检测装置和图像获取器；
所述上料装置包括横向导轨、纵向导轨和连接杆，所述纵向导轨滑动连接在横向导轨上，所述连接杆沿着纵向导轨的设置方向做位移运动且与纵向导轨的运动方向相交叉；
在连接杆上连接有吸附面板，所述吸附面板的底面处设有吸盘，该吸盘置于系统工作架外部，且通过纵向导轨与连接杆的位移运动，吸盘可置于翻转检测装置中的放料台上方；
所述翻转检测装置还包括翻转台，所述翻转台通过转动组件与放料台转动连接并相对其做翻转运动；
放料台上开有放料吸附孔，翻转台上开有翻转吸附孔；
在放料台和翻转台下方均设有负压组件，负压组件与放料吸附孔或翻转吸附孔连通；
放料台与翻转台之间设有纸张过料空间；
图像获取器通过滑轨安装在系统工作架上，且图像获取器与滑轨滑动连接，所述滑轨的设置在翻转检测装置上方。


2.根据权利要求1所述的基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，其特征在于：所述连接杆端部通过弹性组件与吸附面板连接，在吸附面板的工作底面连接有多个吸盘；
所述弹性组件包括扭簧和转动轴，在吸附面板上固定连接有u型的连接吊耳，连接杆置于连接吊耳中并通过转动轴与其转动连接，在转动轴上套有扭簧，该扭簧一端抵接连接杆，其另一端抵接连接吊耳。


3.根据权利要求2所述的基于智能视觉的打印机制造产线样张检测判定系统，其特征在于：所述吸盘为气动吸盘，在连接吊耳两侧以及吸附面板中部均设有通气转换阀，位于吸附面板中部的通气转换阀为多通路阀体，气动吸盘分别和其邻近的通气转换阀通过气管连通，通气转换阀与真空发生器的输出端连通，真空发生器为气动吸盘提供运行气体。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志昆，赵永生，张德星，翁芳，杨康建，曹慧赟，
申请(专利权)人：天津迦自机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12