一种转向驱动轮制造技术

一种转向驱动轮,属于一种电动装载车用转向、行走驱动轮，包括：回转支撑装置总成、驱动轮支架、内置行星减速器一体轮毂总成、胶轮、轮毂左和右侧支撑板、行走驱动电机（或其它马达）和行走驱动电机码器及行走驱动电机制动器、回转驱动电机（或其它马达）和回转驱动电机编码器及回转驱动电机制动器、驱动电机安装板、连接件与紧固件;本申请的一种转向驱动轮采用内置多级行星减速器轮毂，具有结构紧凑合理、承载能力高，同等负载规格占用空间小、回转半径小、低噪音、输出转矩大，运行稳定的优点。

A steering drive wheel

【技术实现步骤摘要】
一种转向驱动轮
本申请涉及一种转向驱动轮，属于一种转向驱动轮。
技术介绍
目前驱动轮多采用外挂式通用减速机减速来增加转矩，驱动轮回转半径较大，增大了的安装空间，导致车架总尺寸相对增加；回转装置外齿轮啮合，均裸露在外，不利于润滑和防尘，不便于维护维护。
技术实现思路
本申请为解决上述目前技术缺陷，提供一种新型转向驱动轮装置。为解决上述技术问题，本申请的技术方案如下：一种新型转向驱动轮装置，包括以下部分：驱动轮支架、安装在驱动轮支架上方的回转支撑装置、安装在回转支撑装置上面的密封齿轮箱、安装在驱动轮支架下方两侧的轮毂左、右侧支撑板、安装在轮毂左、右侧支撑板之间的内置减速器一体轮毂、安装在内置减速器一体轮毂上的胶轮、安装在轮毂左、右侧支撑板上的驱动电机安装板、安装在驱动电机安装板上的行走驱动电机、集成在行走驱动电机编码器及制动器、安装在回转支撑装置上的减速器、安装在回转减速器上的回转驱动电机、集成在回转驱动电机的编码器及制动器；另外用于上述装置和零部件上的连接平键、定位销、固定螺栓、挡圈、密封件等。进一步地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向驱动轮，其特征在于包括：驱动轮支架、安装在驱动轮支架上方的回转支撑装置、安装在回转支撑装置上面的密封齿轮箱、安装在驱动轮支架下方两侧的轮毂左、右侧支撑板、安装在轮毂左、右侧支撑板之间的内置行星减速器一体轮毂、安装在内置行星减速器一体轮毂上的胶轮、安装在轮毂左、右侧支撑板上的驱动电机安装板、安装在驱动电机安装板上的行走驱动电机、集成在行走驱动电机编码器及制动器、安装在回转支撑装置上的减速器、安装在回转减速器上的回转驱动电机、集成在回转驱动电机的编码器及制动器，另外用于上述装置和零部件上的连接平键、定位销、固定螺栓、挡圈、密封件。/n

【技术特征摘要】
1.一种转向驱动轮，其特征在于包括：驱动轮支架、安装在驱动轮支架上方的回转支撑装置、安装在回转支撑装置上面的密封齿轮箱、安装在驱动轮支架下方两侧的轮毂左、右侧支撑板、安装在轮毂左、右侧支撑板之间的内置行星减速器一体轮毂、安装在内置行星减速器一体轮毂上的胶轮、安装在轮毂左、右侧支撑板上的驱动电机安装板、安装在驱动电机安装板上的行走驱动电机、集成在行走驱动电机编码器及制动器、安装在回转支撑装置上的减速器、安装在回转减速器上的回转驱动电机、集成在回转驱动电机的编码器及制动器，另外用于上述装置和零部件上的连接平键、定位销、固定螺栓、挡圈、密封件。


2.根据权利要求1所述的一种转向驱动轮，回转支撑装置其特征在于：回转支撑装置回转驱动电机通过平键与回转驱动减速器进行动力连接，通过紧固件固定；回转装置位置编码器、制动器通过连接件和紧固件集成在回转驱动电机上、在回转减速器输出处安装主动齿轮，通过平键、压盖、紧固件与减速器相连，组成回转驱动装置，通过连接件和紧固件固定的为驱动轮支架，并通过密封圈安装其上，安装在回转支撑装置上面的密封齿轮箱，通过紧固件与驱动轮支架连接，在密封齿轮箱内安装外齿回转支撑，通过紧固件与驱动轮支架连接，外齿回转支撑上平面与车架体通过紧固件和连接件连接，由减速器上的定位台阶与驱动轮支架上安装孔定位配合，通过主动齿轮输出回转动力外齿回转支撑通过紧固件下方固定在驱动轮支架，上方固定在车体上，与主动齿轮啮合，所有回转传动零部件均安装置于密闭齿轮箱内，在密封齿轮箱上孔口与旋转支撑之间装有密封材料，回转驱动电机编码器、回转驱动电机制动器集成在回转驱动电机上，通过连接件和紧固件固定。


3.根据权利要求1所述的一种转向驱动轮，其特征在于：轮毂左、右侧支撑板之间内置行星减速器一体轮毂，在轮毂左、右侧支撑板支撑孔中分别安装动力输入端驱动轮支撑端盖和输出端行星支架，在动力输入端驱动轮支撑端盖内侧安装初级内齿轮通过定位销、紧固件连接固定，在初级内齿轮与输出端行星支架之间安装有输出支撑轴连接盘，两端分别通过定位销，将初级内齿轮、输出支撑轴连接盘、输出端行星支架连接在一起，组成一体转向驱动轮支撑轴总成。


4.根据权利要求1、3所述的一种转向驱动轮，其特征在于：在初级内齿轮、输出支撑轴连接盘内部安装初级行星架，在初级行星架的两端安装分别了安装滚动轴承，上述轴承分别与初级内齿轮、输出支撑轴连接盘内孔配合定位，以输入端复合端盖、输出支撑轴连接盘在轴承两端压紧限位，在初级行星架行星孔中，安装了行星轮转轴，在挡圈槽中安装了挡圈，对行星轮转轴进行了定位限制，在初级行星架星轮槽中安装了初级星轮，在初级星轮两端台阶孔中安装了轴承，并安装在行星轮转轴上，并在星轮轴上初级星轮两端安装了隔垫，使得初级星轮在初级行星架中得以定位限制，上述与初级内齿轮一起组成一级、二级变速器。


5.根据权利要求1、3、4所述的一种转向驱动轮，其特征在于：在输出端行星支架中心孔内安装了末级中心齿轮轴，在末级中心齿轮轴齿轮两端安装了隔垫，在隔垫的两侧分别安装轴承，轴承与输出端行星支架中心孔定位配合；输出端行星支架中心孔挡圈槽中安装两挡圈，限制定位末级中心齿轮轴、轴承、隔垫；在输出端行星支架两端肩台处安装两轴承，用于定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：江苏广娟机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32