【技术实现步骤摘要】
一种农机自动导航通用电动方向盘装置
本技术涉及农业机械
,具体地说,涉及一种农机自动导航通用电动方向盘装置。
技术介绍
当前农机发展非常迅速,特别是精准农业方面尤为突出,而农业自动导航技术是精准农业体系中的一项核心技术,广泛应用于耕种、施肥、喷药和收获等农业生产过程。自动导航技术主要是能够降低驾驶员的劳动强度,减少重复作业区域和遗漏作业区域的面积,提高作业的质量和效率。而电动方向盘作为自动导航技术的关键部分,它主要是接收控制指令,实现农机转向,从而达到在预定的路径上作业。公布号为CN103676952A的中国专利公开了一种农机自动导航装置,包括电动方向盘总成、车载控制计算机、GPS接收器以及电机自动转向控制器,电动方向盘总成固定连接在农机转向柱上,并且与电机自动转向控制器连接,电机自动转向控制器与车载控制计算机连接、GPS接收器顺次连接,电动方向盘总成包括方向盘、驱动电机、套筒以及光电编码器,驱动电机的转子的两端延伸出定子外,套筒套接在所述转子内,方向盘的下端和套筒的上端通过紧固件与转子的上端固定连接,光电编码 ...
【技术保护点】
1.一种农机自动导航通用电动方向盘装置,包括安装座、可用于连接方向盘的转动轴和驱动所述转动轴旋转的驱动机构,其特征在于,所述转动轴活动安装在所述安装座上;/n所述驱动机构包括安装在所述安装座上的电机和设置在所述转动轴与所述电机的输出端的传动组件;/n所述安装座的底部还设有用于连接农机的抱紧组件,所述转动轴的底端设有固定到农机的安装柱,所述安装柱与所述转动轴活动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种农机自动导航通用电动方向盘装置,包括安装座、可用于连接方向盘的转动轴和驱动所述转动轴旋转的驱动机构,其特征在于,所述转动轴活动安装在所述安装座上;
所述驱动机构包括安装在所述安装座上的电机和设置在所述转动轴与所述电机的输出端的传动组件;
所述安装座的底部还设有用于连接农机的抱紧组件,所述转动轴的底端设有固定到农机的安装柱,所述安装柱与所述转动轴活动连接。
2.根据权利要求1所述的农机自动导航通用电动方向盘装置,其特征在于,所述的传动组件包括固定在所述转动轴上的大链轮、固定在所述电机的输出端的小链轮以及设置在所述大链轮与所述小链轮之间的链条。
3.根据权利要求2所述的农机自动导航通用电动方向盘装置,其特征在于,所述的安装座上设有用于安装所述转动轴的轴承,所述的转动轴的周面设有定位阶梯结构,...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈海,方慧,王宇,刘羽飞,何勇,刘飞,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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