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一种转向驱动轮,属于一种电动装载车用转向、行走驱动轮，包括：回转支撑装置总成、驱动轮支架、内置行星减速器一体轮毂总成、胶轮、轮毂左和右侧支撑板、行走驱动电机（或其它马达）和行走驱动电机码器及行走驱动电机制动器、回转驱动电机（或其它马达）和回...
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