The invention relates to a multifunctional reversible omnidirectional mobile platform vehicle, including: on the platform, the platform, driving wheel device, lifting device, control system; the driving wheel device consists of eight sets of symmetrically arranged on the lower platform on both sides, the lifting device at the bottom end of the bias install the platform in the middle position of the other end of the control system is installed in the middle position bias under the platform, the lifting device fixed on the top of the installation of the platform; the invention adopts the wireless remote control Mecanum wheel wheel drive device is omni-directional walking platform car, double cut knife and fork structure to achieve stable lifting on the platform, the platform can flip the unloading structure, has the advantages of compact structure and stability, adapt to the high frequency of continuous operation, safe and reliable, fast and efficient transport mode. The utility model has the advantages that the structure is designed and the maintenance is convenient, and the wireless remote control overcomes the limitation of the range.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及全方位移动平台车领域,具体地说是涉及一种可翻转的多功能全方位移动平台车。
技术介绍
普通平台车功能单一,行走条件有限,在在大载荷承重情况下,更无法保证车体的稳定性及灵活性,更无法对大吨位货物的运输、同步升降及卸载功能,为了克服这些问题,本专利技术提供一种可翻转的多功能全方位移动平台车,采用无线遥控麦克纳姆轮轮边驱动装置实现平台车的全方位行走,采用双剪刀叉结构实现上平台的稳定升降,采用可翻转平台结构实现货物的卸载,本专利技术具有结构紧凑稳定,适应高频率连续运转,升降高度稳定的显著优点,能够实现大吨位货物的运输、升降和卸载,安全可靠,无线遥控的方式克服了范围的局限性,独立悬挂系统很好的适应了厂房环境。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题就是如何让平台运输车实现全方位移及平台升降,如何实现运输较大较重设备及实现同步升降功能,如何使得一种可翻转的多功能全方位移动平台车检修维护方便。为达到上述目的,本专利技术所采用的技术方案如下:本专利技术一种可翻转的多功能全方位移动平台车,包括:上平台,下平台,轮边驱动装置,升降装置,控制系统;所述轮边驱动装置共有八套,对称安装在所述下平台的两侧,所述升降装置的底端偏置安装在所述下平台的中间位置的一端,所述控制系统偏置安装在所述下平台的中间位置的另一端,所述升降装置的顶端固定安装所述上平台;所述上平台包括:可翻转平台,上平台框架,上平台支撑油缸,上平台辅助油缸,可旋转挡板;所述可翻转平台的一端通过销轴与所述上平台框架的一端连接,所述上平台支撑油缸的底座通过销轴安装在所述上平台框架的另一端的中间位置,所述上平台支撑油 ...
【技术保护点】
一种可翻转的多功能全方位移动平台车,其特征在于,包括:上平台(1),下平台(2),轮边驱动装置(3),升降装置(4),控制系统(5);所述轮边驱动装置(3)共有八套,对称安装在所述下平台(2)的两侧,所述升降装置(4)的底端偏置安装在所述下平台(2)的中间位置的一端,所述控制系统(5)偏置安装在所述下平台(2)的中间位置的另一端,所述升降装置(4)的顶端固定安装所述上平台(1);所述上平台(1)包括:可翻转平台(11),上平台框架(12),上平台支撑油缸(13),上平台辅助油缸(14),可旋转挡板(15);所述可翻转平台(11)的一端通过销轴与所述上平台框架(12)的一端连接,所述上平台支撑油缸(13)的底座通过销轴安装在所述上平台框架(12)的另一端的中间位置,所述上平台支撑油缸(13)的油缸杆通过万向节与可翻转平台(11)的下台面的中间位置连接,所述上平台辅助油缸(14)有两套,所述上平台辅助油缸(14)的底座通过销轴对称安装在所述上平台框架(12)的侧边,所述上平台辅助油缸(14)的油缸杆通过万向节与可翻转平台(11)的侧边连接,所述上平台支撑油缸(13)和所述可旋转挡板(15) ...
【技术特征摘要】
1.一种可翻转的多功能全方位移动平台车,其特征在于,包括:上平台(1),下平台(2),轮边驱动装置(3),升降装置(4),控制系统(5);所述轮边驱动装置(3)共有八套,对称安装在所述下平台(2)的两侧,所述升降装置(4)的底端偏置安装在所述下平台(2)的中间位置的一端,所述控制系统(5)偏置安装在所述下平台(2)的中间位置的另一端,所述升降装置(4)的顶端固定安装所述上平台(1);所述上平台(1)包括:可翻转平台(11),上平台框架(12),上平台支撑油缸(13),上平台辅助油缸(14),可旋转挡板(15);所述可翻转平台(11)的一端通过销轴与所述上平台框架(12)的一端连接,所述上平台支撑油缸(13)的底座通过销轴安装在所述上平台框架(12)的另一端的中间位置,所述上平台支撑油缸(13)的油缸杆通过万向节与可翻转平台(11)的下台面的中间位置连接,所述上平台辅助油缸(14)有两套,所述上平台辅助油缸(14)的底座通过销轴对称安装在所述上平台框架(12)的侧边,所述上平台辅助油缸(14)的油缸杆通过万向节与可翻转平台(11)的侧边连接,所述上平台支撑油缸(13)和所述可旋转挡板(15)垂直安装在所述可翻转平台(11)的一端,需要卸载货物时,所述可旋转挡板(15)发生180°旋转,实现货物的卸载;所述可翻转平台(11)和所述上平台辅助油缸(14)的油缸杆伸缩,实现所述可翻转平台(11)在所述上平台框架(12)上的翻转,最大翻转角度达60度;所述上平台框架(12)采用高强度结构钢焊接而成,所述可翻转平台(11)未发生翻转时与所述上平台框架(12)为同一水平面,所述可翻转平台(11)的表面焊接6mm厚的平整钢板,便于货物运输和升降;所述轮边驱动装置(3)包括:驱动电机(31)、扭杆(33)、液压阻尼器(34)、连接臂(35)、全方位麦克纳姆轮(36);所述全方位麦克纳姆轮(36)由所述驱动电机(31)通过联轴器和减速器连接,所述液压阻尼器(34)的活塞杆端连接所述全方位麦克纳姆轮(36)的轴端,另一端与所述下平台(2)的两侧的安装板铰接,保证自由度,所述扭杆(33)穿过所述下平台(2)两侧的安装板,且安装有深沟球轴承,通过所述扭杆(33)的定位轴肩和小圆螺母进行轴向定位,所述扭杆(33)一端通过花键与所述连接臂(35)连接并通过圆螺母和止动垫圈固定,另一端通过花键与所述下平台(2)固定连接,实现扭杆悬挂功能,所述扭杆(33)采用弹簧钢材质...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯秋,
申请(专利权)人:青岛霍博智能设备有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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