一种自走型多轮对定位运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自走型多轮对定位运输车，包括：车架、液压从动轮组、滚道轮叉手组件、差速主动轮组、轨道导向装置；所述差速主动轮组顶部通过旋转连接器与所述车架连接，所述液压从动轮组有六个，轴线对称分布在所述车架尾部，顶端与所述车架通过螺栓刚性连接，所述滚道轮叉手组件有四组，每组轴线对称均匀分布在所述车架横梁导向槽内，与所述车架通过螺栓连接，所述轨道导向装置对称分布于所述车架两端，顶部与所述车架刚性连接；本实用新型专利技术一种自走型多轮对定位运输车可满足四组轮对同时运输，整体设计实用性强，不需要频繁往返运输，提高车间安全性和使用效率，经济性优越。

【技术实现步骤摘要】
一种自走型多轮对定位运输车
本专利技术涉及动车车体轮对的运输安装领域，具体地说是涉及一种自走型多轮对定位运输车。
技术介绍
目前，动车车体轮对从A组装车间到B组装车间进行安装，需要货车进入A组装车间，由三名工人协同操作车间行吊将轮对一组一组起落到货车上，货车将轮对运输到B组装车间后，同样由三名工人协同操作车间行吊将轮对一组一组起降到工装架上，准备安装；整个运转过程费时费力，并存在较多的安全隐患，为了克服这一问题；本专利技术提出一种自走型多轮对定位运输车，使得轮对运转过程中无需启动车间行吊，操作过程简单易行，安全可靠，仅需一名操作人员即可完成多组轮对的运转，而且全车动力均为电力输出，节能环保，设备整体结构空间下，实现智能化运输。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术提出一种自走型多轮对定位运输车实现降低功耗、操作简单、自动化智能化程度高、结构紧凑空间占用小、节能环保、减少劳动力的显著优点。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：本专利技术一种自走型多轮对定位运输车，包括：车架、液压从动轮组、滚道轮叉手组件、差速主动轮组、轨道导向装置；所述差速主动轮组车体对称分布两组，顶部通过旋转连接器与所述车架连接，所述液压从动轮组有六个，轴线对称分布在所述车架尾部，顶端与所述车架通过螺栓刚性连接，所述滚道轮叉手组件有四组，每组轴线对称均匀分布在所述车架横梁导向槽内，与所述车架通过螺栓连接，所述轨道导向装置对称分布于所述车架两端，顶部与所述车架刚性连接。进一步地，所述液压从动轮组包括：L型承重梁、液压装置、连接梁、从动轮；所述L型承重梁通过销轴与所述连接梁组成摆件，所述液压装置顶部液压缸与所述L型承重梁铰接，底部液压杆与所述连接梁铰接，所述从动轮通过轴承和螺栓安装在所述连接梁上，形成液压升降和从动行走动作。进一步地，所述滚道轮叉手组件包括：直线轴承、推拉板、液压装置II、活络头、叉手、托轴；所述直线轴承通过螺栓刚性连接在所述车架上，所述液压装置II液压杆与所述活络头连接，所述活络头与所述推拉板通过螺纹连接，所述推拉板两端对称分布所述叉手，所述叉手底部与所述推拉板刚性连接，所述托轴通过定位套管安装固定在所述车架上。进一步地，所述差速主动轮组包括：旋转连接器、承重梁、连接梁II、主动轮、驱动机、液压装置III；所述旋转连接器顶部与所述车架通过螺栓刚性连接，底部与所述承重梁通过螺栓连接，所述连接梁II顶部与所述承重梁通过销轴铰接，底部通过轴孔配合及压盖轴向定位与所述主动轮连接，所述驱动机通过键配合安装在所述主动轮端部，所述液压装置III顶部液压缸与所述承重梁铰接，底部液压杆与所述连接梁II通过销轴铰接，组成升降、差速转弯、行走功能。进一步地，所述轨道导向装置包括：液压装置IV、导向滑槽、伸缩杆、轨道导向轮；所述液压装置IV与所述车架通过螺栓和定位槽刚性连接，所述导向滑槽与所述车架焊接，所述伸缩杆与所述液压装置IV液压杆螺纹连接，通过所述导向滑槽约束径向定位，所述轨道导向轮左右两组对称分布在所述伸缩杆端部，通过轴承、螺母连接固定。进一步地，所述车架为U型结构，整体为优质Q235碳钢结构焊接而成，通过退火回火处理，减少内力变形，提高设备精准度，内部焊接横向加强筋，整体结构安全稳定，承载性能高。进一步地，所述L型承重梁整体采用Q235优质碳钢材料，设计为L型，周边带有圆角和倒角避免应力集中，两侧焊接加强筋，增加刚度性能；所述连接梁设计为锥度型，有效根据承载力的大小分配材料分布，在安全前提下，美观实用，节约材料；所述液压装置有六组，采用同一压力控制阀，保证六组所述液压从动轮组在升降时保持同步性。进一步地，所述直线轴承有四个，对称分布在所述液压装置II两侧，单侧尾对尾布局，对所述叉手提供更大的支撑力，保证所述液压装置II运行的流畅性；所述活络头内部为球面，与所述液压装置II配合后保持两个自由度，保证所述液压装置II不承受径向力，防止损坏漏油，提高安全性能。进一步地，所述液压装置IV配备压力传感器，在所述车架升降过程中保证所述轨道导向轮与轨道的固定压力接触，确保车体行进安全性，所述导向滑槽采用焊后再加工的工艺，保证导向精准度，所述伸缩杆为T字型设计，左右悬挂两个所述轨道导向轮，增加负载能力，减小单个轮子接触导致变形而增加的运行阻力。附图说明图1：本专利技术一种自走型多轮对定位运输车立体图；图2：本专利技术一种自走型多轮对定位运输车俯视图；图3：本专利技术一种自走型多轮对定位运输车主视图；图4：本专利技术一种自走型多轮对定位运输车左视图；图5：本专利技术一种自走型多轮对定位运输车液压从动轮组局部放大图；图6：本专利技术一种自走型多轮对定位运输车滚道轮叉手组件局部放大图；图7：本专利技术一种自走型多轮对定位运输车差速主动轮组局部放大图；图8：本专利技术一种自走型多轮对定位运输车轨道导向装置局部放大图；图中：1-车架，2-液压从动轮组，3-滚道轮叉手组件，4-差速主动轮组，5-轨道导向装置，2-1-L型承重梁，2-2-液压装置，2-3-连接梁，2-4-从动轮，3-1-直线轴承，3-2-推拉板，3-3-液压装置II，3-4-活络头，3-5-叉手，3-6-托轴，4-1-旋转连接器，4-2-承重梁，4-3-连接梁II，4-4-主动轮，4-5-驱动机，4-6-液压装置III，5-1-液压装置IV，5-2-导向滑槽，5-3-伸缩杆，5-4-轨道导向轮。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施作进一步描述。如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，一种自走型多轮对定位运输车，包括：车架1、液压从动轮组2、滚道轮叉手组件3、差速主动轮组4、轨道导向装置5；所述差速主动轮组4车体对称分布两组，顶部通过旋转连接器与所述车架1连接，所述液压从动轮组2有六个，轴线对称分布在所述车架1尾部，顶端与所述车架1通过螺栓刚性连接，所述滚道轮叉手组件3有四组，每组轴线对称均匀分布在所述车架1横梁导向槽内，与所述车架1通过螺栓连接，所述轨道导向装置5对称分布于所述车架1两端，顶部液压装置与所述车架1刚性连接；所述液压从动轮组2包括：L型承重梁2-1、液压装置2-2、连接梁2-3、从动轮2-4；所述L型承重梁2-1通过销轴与所述连接梁2-3组成摆件，所述液压装置2-2顶部液压缸与所述L型承重梁2-1铰接，底部液压杆与所述连接梁2-3铰接，所述从动轮2-4通过轴承和螺栓安装在所述连接梁2-3上，形成液压升降和从动行走动作；所述滚道轮叉手组件3包括：直线轴承3-1、推拉板3-2、液压装置II3-3、活络头3-4、叉手3-5、托轴3-6；所述直线轴承3-1通过螺栓刚性连接在所述车架1上，所述液压装置II3-3液压杆与所述活络头3-4连接，所述活络头3-4与所述推拉板3-2通过螺纹连接，所述推拉板3-2两端对称分布所述叉手3-5，所述叉手3-5底部与所述推拉板3-2刚性连接，所述托轴3-6通过定位套管安装固定在所述车架1上；所述差速主动轮组4包括：旋转连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走型多轮对定位运输车，其特征在于，包括：车架（1）、液压从动轮组（2）、滚道轮叉手组件（3）、差速主动轮组（4）、轨道导向装置（5）；所述差速主动轮组（4）车体对称分布两组，顶部通过旋转连接器与所述车架（1）连接，所述液压从动轮组（2）有六个，轴线对称分布在所述车架（1）尾部，顶端与所述车架（1）通过螺栓刚性连接，所述滚道轮叉手组件（3）有四组，每组轴线对称均匀分布在所述车架（1）横梁导向槽内，与所述车架（1）通过螺栓连接，所述轨道导向装置（5）对称分布于所述车架（1）两端，顶部液压装置与所述车架（1）刚性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自走型多轮对定位运输车，其特征在于，包括：车架（1）、液压从动轮组（2）、滚道轮叉手组件（3）、差速主动轮组（4）、轨道导向装置（5）；所述差速主动轮组（4）车体对称分布两组，顶部通过旋转连接器与所述车架（1）连接，所述液压从动轮组（2）有六个，轴线对称分布在所述车架（1）尾部，顶端与所述车架（1）通过螺栓刚性连接，所述滚道轮叉手组件（3）有四组，每组轴线对称均匀分布在所述车架（1）横梁导向槽内，与所述车架（1）通过螺栓连接，所述轨道导向装置（5）对称分布于所述车架（1）两端，顶部液压装置与所述车架（1）刚性连接。


2.如权利要求1所述一种自走型多轮对定位运输车，其特征在于：所述液压从动轮组（2）包括：L型承重梁（2-1）、液压装置（2-2）、连接梁（2-3）、从动轮（2-4）；所述L型承重梁（2-1）通过销轴与所述连接梁（2-3）组成摆件，所述液压装置（2-2）顶部液压缸与所述L型承重梁（2-1）铰接，底部液压杆与所述连接梁（2-3）铰接，所述从动轮（2-4）通过轴承和螺栓安装在所述连接梁（2-3）上，形成液压升降和从动行走动作。


3.如权利要求1所述一种自走型多轮对定位运输车，其特征在于：所述滚道轮叉手组件（3）包括：直线轴承（3-1）、推拉板（3-2）、液压装置II（3-3）、活络头（3-4）、叉手（3-5）、托轴（3-6）；所述直线轴承（3-1）通过螺栓刚性连接在所述车架（1）上，所述液压装置II（3-3）液压杆与所述活络头（3-4）连接，所述活络头（3-4）与所述推拉板（3-2）通过螺纹连接，所述推拉板（3-2）两端对称分布所述叉手（3-5），所述叉手（3-5）底部与所述推拉板（3-2）刚性连接，所述托轴（3-6）通过定位套管安装固定在所述车架（1）上。


4.如权利要求1所述一种自走型多轮对定位运输车，其特征在于：所述差速主动轮组（4）包括：旋转连接器（4-1）、承重梁（4-2）、连接梁II（4-3）、主动轮（4-4）、驱动机（4-5）、液压装置III（4-6）；所述旋转连接器（4-1）顶部与所述车架（1）通过螺栓刚性连接，底部与所述承重梁（4-2）通过螺栓连接，所述连接梁II（4-3）顶部与所述承重梁（4-2）通过销轴铰接，底部通过轴孔配合及压盖轴向定位与所述主动轮（4-4）连接，所述驱动机（4-5）通过键配合安装在所述主动轮（4-4）端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯秋，刘全波，郭晓磊，
申请(专利权)人：青岛霍博智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37