【技术实现步骤摘要】
一种双轮转向驱动轮
本申请涉及一种双轮转向驱动轮，属于一种双轮转向驱动轮。
技术介绍
现有转向驱动轮的缺陷：转向驱动轮行走驱动电机和行走驱动电机码器及行走驱动电机制动器随转向驱动轮转向回转，电机的电线电缆无法可靠固定，电线电缆会牵扯磨损，电线电缆因牵扯磨损而引起的电气故障；转向驱动轮在水平面内，只能有限角度转向回转，回转角度范围小，使用范围受到限制；转向驱动轮行走驱动电机和行走驱动电机码器及行走驱动电机制动器随转向驱动轮转向回转，转向驱动轮转向回转半径大，车型尺寸较大；转向驱动轮转向回转滚动时，胶轮对地面的摩擦主要表现为扭曲滑动摩擦，对是地面和胶轮有明显破坏作用；胶轮对地面的摩擦主要表现为扭滑动摩擦，转向阻力大，转向驱动电机功耗高；大载荷时，转向驱动轮做得较宽，使得胶轮不能与地面有效接触，使得胶轮受力不均匀，不能适用于路况较恶劣的路面，不能有效保护胶轮；目前转向驱动轮的多数外露旋转结合部位均没有采用了旋转密封装置，给维护造成困难，须高频次的定期维护；目前转向驱动轮采用拼凑式的设计，没有进行整体设计，各部件拆卸维护困难，不便于...
【技术保护点】
1.一种双轮转向驱动轮，其特征在于包括：本双轮转向驱动轮可分为转向回转支撑系统和行走系统，其中, 100.内齿回转支撑装置、200.回转支撑安装板、300.舵轮转向驱动装置、1500.驱动轮转向编码器装置、1600.连接件和紧固件组成转向回转支撑系统； 200.回转支撑安装板、400.舵轮行走动力驱动装置、500.舵轮行走动力驱动过渡装置、600.第三级传动轴装置、700.浮动连轴器动力传动装置、800.行走驱动第四级传动轴装置、900.行走动力差动输出装置、1400.内置行星减速器轮毂、1000.摆动平衡支架总成、1100.驱动轮行走位置编码器装置、1200.空挡离合装置...
【技术特征摘要】
1.一种双轮转向驱动轮，其特征在于包括：本双轮转向驱动轮可分为转向回转支撑系统和行走系统，其中,100.内齿回转支撑装置、200.回转支撑安装板、300.舵轮转向驱动装置、1500.驱动轮转向编码器装置、1600.连接件和紧固件组成转向回转支撑系统；200.回转支撑安装板、400.舵轮行走动力驱动装置、500.舵轮行走动力驱动过渡装置、600.第三级传动轴装置、700.浮动连轴器动力传动装置、800.行走驱动第四级传动轴装置、900.行走动力差动输出装置、1400.内置行星减速器轮毂、1000.摆动平衡支架总成、1100.驱动轮行走位置编码器装置、1200.空挡离合装置、1300.胶轮、1600.连接件和紧固件组成行走系统。
2.根据权利要求1所述的一种双轮转向驱动轮，其回转支撑系统组成及功能特征在于：101.上回转支撑、102.下内齿回转支撑、103.上密封圈、104密封圈、105.定位环、105.紧固件和连接件组成内齿回转支撑装置,其上端安装在回转支撑安装板下面定位孔中，下端面安装在1000.摆动平衡支架总成上支架上平面定位孔中，并通过紧固件和连接件固定;200.回转支撑安装板为回转支撑系统安装载体;301.回转驱动电机及制动器、302.回转驱动减速器、303.回转驱动减速器安装支座、304.主动内花键伞形齿轮、305.主动内花键伞形齿轮支撑轴承、306.主动内花键伞形齿轮支撑轴承安装座、307.主动内花键伞形齿轮支撑轴承压盖；308.密封圈、309.从动花键伞形齿轮支撑轴承安装座、310.从动花键伞形齿轮、311.输出外花键齿轮轴、312.输出外花键轴支撑轴承、313.输出外花键轴支撑轴承压盖、314.输出外花键轴支撑轴承压盖油封紧、315.齿轮罩壳、316.连接件和固件组成舵轮转向驱动装置,其309.从动花键伞形齿轮支撑轴承安装座安装在回转支撑安装板回转输入轴孔中,303.回转驱动减速器安装支座与回转支撑板固定连接,311.输出外花键齿轮轴下端齿轮与102.下内齿回转支撑内齿啮合；1501.转向编码器、1502.编码器连轴器、1503.编码器齿轮、1505.编码器支架、1506.编码器齿轮上下轴承、1506.轴承端盖、1507.旋转密封圈、1500.紧固件和连接件组成回转角度编码器装置;1503.编码器齿轮与102.下内齿回转支撑内齿啮合;本系统实现双轮转向驱动轮转向回转,并实时反馈转向回转位置。
3.根据权利要求1所述的一种双轮转向驱动轮，其行走系统组成及功能特征在于:200.回转支撑安装板为行走系统安装载体;401.行走驱动电机和行走驱动电机码器及行走驱动电机制动器、402.驱动电机位置可调安装板、403.动力输入中空轴、404.动力输入空心轴旋转支撑轴承、405.动力输入空心轴旋转支撑轴承座、406.动力输入空心轴旋转支撑轴承压盖、407.动力输入空心轴油封、408.空心轴旋转支撑轴承压盖、409.动力输出同步轮、410.动力输出同步带、411.连接件与紧固件组成舵轮行走动力驱动装置，为本驱动轮提供行走动力，402.驱动电机位置可调安装板可实现传动链带张紧;501.动力输入同步轮、502.行走驱动二级传动齿轮轴、503.行走驱动二级传动齿轮轴旋转支撑轴承、504.二级传动齿轮轴旋转支撑轴承座、505.二级传动齿轮轴旋转支撑轴压盖、506.二级传动齿轮轴旋转油封、507.第二级传动轴系动力输入同步轮、508.连接件与紧固件组成舵轮行走动力驱动过渡装置，其安装在回转支撑安装板上的动力驱动过渡装置安装孔上配合定位;601.第三级传动轴系动力输入内花键齿轮、602.动力输入内花键齿轮隔垫、603.第三级传动花键空心轴、604.第三级传动花键空心轴旋转支撑轴承、605.第三级传动轴承座、606.第三级传动轴承压盖、607.第三级传动轴旋转油封、608.连接件与紧固件组成第三级传动轴装置，其安装在摆动平衡支架总成上支架上平面孔上并配合定位；704.轴向位移补偿装置弹性销弹簧、707.复合上轴向连接器外花键轴、707.中间十字轴向槽连接器、801.下轴向内花键连接器、709.连接件与紧固件组成浮动连轴器动力传动装置，复合上轴向连接器外花键轴导向花键插入到第三级传动花键空心轴中，中间十字轴向槽连接器与第四级传动轴下轴向内花键连接器浮动相连，实现浮动行走驱动动力传递；801.下轴向内花键连接器、802.行走驱动第四级外花键锥齿传动轴座、803.行走驱动第四级传动轴旋转支撑轴承、804.行走驱动第四级传动轴齿轮、805.第四级传动轴旋转支撑轴承上压盖、806.第四级传动轴旋转支撑轴承下压盖、807.第四级传动轴上旋转油封、808.第四级传动轴下旋转油封、809.连接件与紧固件组成行走驱动第四级传动轴系，第四级传动轴系通过02.行走驱动第四级外花键锥齿传动轴座柱面和法兰端面定位安装在摆动平衡支架总成下支架上孔口端面上;901.差动装置动力输入锥齿轮、902.差动装置锥齿轮行星支架、903.差动装置锥齿轮行星支架旋转支撑轴承、904.行星支架旋转支撑轴承左压盖、905.行星支架旋转支撑轴承右压盖、906.行星支架旋转支撑轴承左压盖旋转油封、907.行星支架旋转支撑轴承左压盖旋转油封、908.差动装置星齿轮旋转支撑左空心轴、909.差动装置星齿轮旋转右空芯轴、910.差动装置星齿轮旋转支撑左空心轴芯轴、911.差动装置左行星锥齿轮、912.差动装置右行星锥齿轮、913.差动装置左行星齿轮旋转支撑轴承、914.差动装置右行星齿轮旋转支撑轴承、915.差动装置左动力输出内花键锥齿轮、916.差动装置右动力输出内花键锥齿轮、917.差动装置左动力输出内花键锥齿轮旋转支撑轴承、918.差动装置右动力输出内花键锥齿轮旋转支撑轴承、919.差动装置左动力输出密封隔垫、920.差动装置右动力输出密封隔垫、921.差动装置左动力输出旋转油封、922.差动装置右动力输出旋转油封、923.差动装置左动力输出内花键锥齿轮旋转支撑轴承压盖、924.差动装置右动力输出内花键锥齿轮旋转支撑轴承压盖、925.差动装置左动力输出轴系锁紧螺母、926.差动装置右动力输出轴系锁紧螺母组成行走动力差动输出装置，该装置通过904.行星支架旋转支撑轴承左压盖定位在下支架水平安装孔中，由804.行走驱动第四级传动轴齿轮与差动装置动力输入锥齿轮啮合，经该装置916.差动装置左右动力输出内花键锥齿轮内花键动力输出，从而实现动力差动输出；1401.动力输入内花键齿轮轴、1402.动力输入外花键齿轮轴左和右支撑轴承、1403.动力输入外花键齿轮轴两端旋转油封、1404.行星架、1405.行星架两端支撑轴承、1406.内齿轮轮毂、1407.行星齿轮、1408.行星齿轮支撑轴承、1409、行星齿轮轴向定位隔垫、1410.行星齿轮支撑轴承芯轴、1411.行星架两端支撑轴承左压盖、1412.行星架两端支撑轴承右压盖、1413.行星架两端旋转油封、1413.动力输入外花键齿轮轴支撑轴承压盖、1415.连接件和紧固件组成内置行星减速器轮毂；1201.隔板挡圈、1202.隔板、1203.复位弹簧、1204.动力传递复合花键轴、1205.离合油缸（或其他类似功能装置）、1206.可转动球形顶头、1207.油缸安装座、1600.连接件和固定件组成空挡离合装置，该装置一端外花键插入动力输入外花键齿轮轴插入1401.动力输入内花键齿轮轴中实现动力传递和离合...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：江苏广娟机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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