本发明专利技术属于医疗轮椅制造设备技术领域，涉及一种医疗轮椅拆退挂件管和拉销座自动组对智能焊接工作站。小料V型槽只允许单个的、平躺的、顺着小料V型槽方向的拉销座通过。排队器深槽使拉销座圆柱面下垂到深槽，拉销座突台悬挂在V型挡沿上。纵推杆组件把拉销座推离下垂排队器，推进T型槽的槽底。大料传送器从一堆挂件管中分离出单个的，放到托辊对上方，小料推进器把拉销座插在挂件管上。组对件推送组件把工件推送到前方行程，压实气缸使拉销座压实挂件管，焊接机器人点焊。本发明专利技术靠系统自动化组对，自动化程度提高，工作效率提高，由焊接机器人智能焊接，劳动强度降低，焊缝焊接美观。
【技术实现步骤摘要】
医疗轮椅拆退挂件管和拉销座自动组对智能焊接工作站
本专利技术属于医疗轮椅制造设备
，涉及一种医疗轮椅拆退挂件管和拉销座的自动化组对焊接设备，具体涉及一种医疗轮椅拆退挂件管和拉销座自动组对智能焊接工作站。
技术介绍
挂件管拉销座组焊件1包括挂件管11和拉销座12。挂件管11是由一段外径25.4毫米、壁厚2毫米、长度60毫米的钢管做成，挂件管11的轴心线前后水平方向设置；挂件管11上设有直径6毫米的小圆孔111，小圆孔111左右水平方向设置，小圆孔111的轴心线和挂件管11的轴心线垂直交叉，小圆孔111的轴心线距离挂件管11的后端面8毫米；挂件管11上设有直径12毫米的大圆孔112，大圆孔112竖直方向设置，大圆孔112的轴心线和挂件管11的轴心线垂直交叉，大圆孔112的轴心线距离挂件管11的后端面22毫米；挂件管11的前端面被直径为25.4毫米的圆弧面113切割，切割圆弧面113的中心线与挂件管11的轴心线垂直交叉，切割圆柱面的中心线竖直方向设置，挂件管11的前端面没有被完全切除，还留有两个小平面。拉销座12上有拉销座圆柱面121，拉销座圆柱面121的上端设有拉销座突台122，拉销座突台122的中心有拉销座上孔123。拉销座圆柱面121的直径是12毫米，长度是28毫米，拉销座12的轴心线竖直方向设置，拉销座圆柱面121与大圆孔112配合，拉销座突台122的下表面靠近挂件管11外柱面的上侧，相邻边点焊连接。挂件管拉销座组焊件1是拆退挂件焊接体的一部分，由于拆退挂件焊接体结构较为复杂，在自动化生产工艺中往往先把挂件管拉销座组焊件1的组成构件单独焊接成一体，然后再参与拆退挂件焊接体整体的组对焊接。在工厂内工程师和工人之间交流，往往把体积较小的拉销座12叫做小料，而把体积相对较大的挂件管11叫做大料。传统的挂件管11和拉销座12由人工组对点焊，工作效率较低，劳动强度较高，焊缝很难保持都美观。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种系统自动化组对、自动化程度提高、工作效率提高、由焊接机器人智能焊接、劳动强度降低、焊缝焊接美观的医疗轮椅拆退挂件管和拉销座自动组对智能焊接工作站。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种医疗轮椅拆退挂件管和拉销座自动组对智能焊接工作站，包括焊接机器人和机架，焊接机器人和机架固定联接，还包括供小料组件、小料推进器、供大料组件、大料传送器、托辊对组件、上压辊组件、组对件推送组件和压实组件；供小料组件包括纵向整理盘、重叠检测传感器、检测板组件、剔除门组件、剔除气缸、下垂排队器、振动电机一、振动电机二和纵推组件；纵向整理盘包括小料放置槽和小料V型槽；小料放置槽包括小料放置槽底盘和小料放置槽挡沿，小料放置槽挡沿设置在小料放置槽底盘的周围，防止里面的小料即挂件管拉销座组焊件的拉销座从小料放置槽底盘上脱落，同时也起导向作用，使小料顺着预定的路线移动；小料放置槽底盘倾斜设置，小料放置槽底盘的右端高度较高，左端高度较低；小料放置槽的右端前后方向的宽度尺寸较大，可以存储较多小料，小料放置槽的左端前后方向的宽度尺寸较小；小料放置槽的最左端设置小料挡板，小料挡板的前后两端固定在前后的小料放置槽挡沿上，前后两边的小料放置槽挡沿、小料挡板和小料放置槽底盘所围成的空间是挡板下出口；小料挡板和小料放置槽底盘之间的距离大于拉销座突台的直径，小于拉销座轴向的长度；小料V型槽包括小料V型槽挡沿和V型的底部，小料V型槽的右端的高度高于左端，小料V型槽的右端和挡板下出口搭接，小料放置槽和小料V型槽固定联接成为一个整体；纵向整理盘通过有弹性的橡胶垫和机架固定在一起；纵向整理盘上固定联接振动电机二；检测板组件包括检测板、检测板轴和检测感应片；检测板和检测感应片分别固定联接在检测板轴上，检测板轴和前后两侧的小料V型槽挡沿通过铰链四联接，检测板位于小料V型槽内，检测感应片位于小料V型槽后面的外部；重叠检测传感器固定联接在小料V型槽后面的外部；检测板在检测板轴的左边；重叠在一起的两个拉销座在V型槽中平移，由于它的高度比单个拉销座较高，会推动检测板组件绕检测板轴向上翻转，带动检测感应片旋转进入重叠检测传感器的感应区域，重叠检测传感器检测检测感应片；剔除气缸包括剔除气缸体和剔除气缸活塞杆；位于检测板下面的小料V型槽的底部，后面的一半缺失形成剔除门孔；剔除门组件包括剔除门，剔除门组件和小料V型槽通过铰链一相联，剔除气缸活塞杆上末端和剔除门组件通过铰链二相联，剔除气缸体的下尾端和机架通过铰链三相联；剔除气缸伸展，通过铰链二驱动剔除门组件绕铰链一翻转，剔除门避开剔除门孔；剔除气缸收缩，通过铰链二驱动剔除门组件绕铰链一反向翻转，剔除门封堵住剔除门孔；下垂排队器包括排队器深槽和排队器挡沿，排队器挡沿固定联接在排队器深槽两侧的边沿上；下垂排队器沿长度方向分为倾斜段、弯曲段和水平段三段；倾斜段的下垂排队器长度方向是沿着右上-左下方向分布的，倾斜段的排队器挡沿是V型挡沿；下垂排队器的水平段分为两段，其中一段是左右水平段，另一段是前后水平段，左右水平段的左端和前后水平段的后端相连通，水平段的排队器挡沿是水平的；左右水平段的右端位于倾斜段左下端的左下方，弯曲段的右上端和倾斜段左下端相连通，弯曲段的左下端和左右水平段的右端相连通，排队器深槽自倾斜段左下端至左右水平段的右端的各处光滑连续，排队器挡沿的各处光滑连续；前后水平段设有前后通孔，前后通孔贯穿前后水平段的排队器深槽；下垂排队器通过有弹性的橡胶垫和机架固定联接在一起；倾斜段的右上端和小料V型槽的左下端搭接；在振动电机二的激振作用下，小料放置槽中的拉销座自右向左平移；平躺在小料放置槽底盘上的拉销座经过挡板下出口移向小料V型槽；非平躺在小料放置槽底盘上的拉销座高度较高，较高部位被小料挡板阻挡，较低部位仍然向低洼的左方移动，最终平躺在小料放置槽底盘上，经过挡板下出口移向小料V型槽；平躺在小料放置槽底盘上的拉销座移到小料V型槽底仍然是平躺着，自右向左平移；对于单个的拉销座能顺利通过检测板下面；对于并排重叠的两个或多个拉销座，相比单个拉销座高度较高，推动检测板组件绕检测板轴向上翻转，带动检测感应片旋转进入重叠检测传感器的感应区域，重叠检测传感器检测到的信息传送到电控系统产生一个信号，电控系统发出指令使剔除气缸伸展，通过铰链二驱动剔除门组件绕铰链一翻转，剔除门避开剔除门孔，并排重叠的两个或多个拉销座一起落到下面的小料接收筐中，只挑选单个的平躺的拉销座通过；拉销座从小料V型槽的左下端落到倾斜段的右上端，在V型挡沿的集料、导料作用下滑到中间部位，在重力作用下拉销座圆柱面下垂到深槽，拉销座突台悬挂在V型挡沿上，在振动电机一的振动作用下沿着下垂排队器的倾斜段朝左下方平移，经过下垂排队器的弯曲段和左右水平段平移到左右水平段和前后水平段相连通的位置；纵推组件包括纵推气缸和纵推杆组件；纵推气缸是带导杆型气缸；纵推气缸包括纵推气缸体和纵推气缸活塞杆与导杆的组合；纵推杆组件包括纵推上杆和纵推下杆；纵推气缸体和机架固定联接；纵推杆组件和纵推气缸活塞杆与导杆的组合固定联接；纵推上杆和纵推下杆沿着前后水平方向设置；振本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种医疗轮椅拆退挂件管和拉销座自动组对智能焊接工作站，包括焊接机器人和机架，焊接机器人和机架固定联接，其特征在于，还包括供小料组件、小料推进器、供大料组件、大料传送器、托辊对组件、上压辊组件、组对件推送组件和压实组件；/n供小料组件包括纵向整理盘、重叠检测传感器、检测板组件、剔除门组件、剔除气缸、下垂排队器、振动电机一、振动电机二和纵推组件；纵向整理盘包括小料放置槽和小料V型槽；小料放置槽包括小料放置槽底盘和小料放置槽挡沿，小料放置槽挡沿设置在小料放置槽底盘的周围；小料放置槽底盘倾斜设置，小料放置槽底盘的右端高度高，左端高度低；小料放置槽的右端前后方向的宽度尺寸大，小料放置槽的左端前后方向的宽度尺寸小；小料放置槽的最左端设置小料挡板，小料挡板的前后两端固定在前后的小料放置槽挡沿上，前后两边的小料放置槽挡沿、小料挡板和小料放置槽底盘所围成的空间是挡板下出口；小料挡板和小料放置槽底盘之间的距离大于拉销座突台的直径，小于拉销座轴向的长度；小料V型槽包括小料V型槽挡沿和V型的底部，小料V型槽的右端的高度高于左端，小料V型槽的右端和挡板下出口搭接，小料放置槽和小料V型槽固定联接成为一个整体；纵向整理盘通过有弹性的橡胶垫和机架固定在一起；纵向整理盘上固定联接振动电机二；检测板组件包括检测板、检测板轴和检测感应片；检测板和检测感应片分别固定联接在检测板轴上，检测板轴和前后两侧的小料V型槽挡沿通过铰链四联接，检测板位于小料V型槽内，检测感应片位于小料V型槽后面的外部；重叠检测传感器固定联接在小料V型槽后面的外部；检测板在检测板轴的左边；带动检测感应片旋转进入重叠检测传感器的感应区域，重叠检测传感器检测检测感应片；剔除气缸包括剔除气缸体和剔除气缸活塞杆；位于检测板下面的小料V型槽的底部，后面的一半缺失形成剔除门孔；剔除门组件包括剔除门，剔除门组件和小料V型槽通过铰链一相联，剔除气缸活塞杆上末端和剔除门组件通过铰链二相联，剔除气缸体的下尾端和机架通过铰链三相联；剔除气缸伸展，通过铰链二驱动剔除门组件绕铰链一翻转，剔除门避开剔除门孔；剔除气缸收缩，通过铰链二驱动剔除门组件绕铰链一反向翻转，剔除门封堵住剔除门孔；下垂排队器包括排队器深槽和排队器挡沿，排队器挡沿固定联接在排队器深槽两侧的边沿上；下垂排队器沿长度方向分为倾斜段、弯曲段和水平段三段；倾斜段的下垂排队器长度方向是沿着右上-左下方向分布的，倾斜段的排队器挡沿是V型挡沿；下垂排队器的水平段分为两段，其中一段是左右水平段，另一段是前后水平段，左右水平段的左端和前后水平段的后端相连通，水平段的排队器挡沿是水平的；左右水平段的右端位于倾斜段左下端的左下方，弯曲段的右上端和倾斜段左下端相连通，弯曲段的左下端和左右水平段的右端相连通，排队器深槽自倾斜段左下端至左右水平段的右端的各处光滑连续，排队器挡沿的各处光滑连续；前后水平段设有前后通孔，前后通孔贯穿前后水平段的排队器深槽；下垂排队器通过有弹性的橡胶垫和机架固定联接在一起；倾斜段的右上端和小料V型槽的左下端搭接；平躺在小料放置槽底盘上的拉销座经过挡板下出口移向小料V型槽；非平躺在小料放置槽底盘上的拉销座高度高，高部位被小料挡板阻挡，低部位仍然向低洼的左方移动，最终平躺在小料放置槽底盘上，经过挡板下出口移向小料V型槽；平躺在小料放置槽底盘上的拉销座移到小料V型槽底仍然是平躺着，自右向左平移；对于单个的拉销座能顺利通过检测板下面；对于并排重叠的两个或多个拉销座，推动检测板组件绕检测板轴向上翻转，带动检测感应片旋转进入重叠检测传感器的感应区域，剔除气缸伸展，通过铰链二驱动剔除门组件绕铰链一翻转，剔除门避开剔除门孔；纵推组件包括纵推气缸和纵推杆组件；纵推气缸是带导杆型气缸；纵推气缸包括纵推气缸体和纵推气缸活塞杆与导杆的组合；纵推杆组件包括纵推上杆和纵推下杆；纵推气缸体和机架固定联接；纵推杆组件和纵推气缸活塞杆与导杆的组合固定联接；纵推上杆和纵推下杆沿着前后水平方向设置；振动电机一和下垂排队器固定联接；/n小料推进器包括小料升降气缸、小料平行夹爪和小料夹持手指；小料升降气缸是带导杆型气缸；小料升降气缸包括小料升降气缸体和小料升降气缸活塞杆与导杆的组合；小料升降气缸体和机架固定联接；小料平行夹爪包括小料平行夹爪缸体和两个小料平行夹爪体；小料升降气缸活塞杆与导杆的组合和小料平行夹爪缸体固定联接；两个小料夹持手指分别和两个小料平行夹爪体固定联接；两个小料夹持手指上分别设有半T型槽，小料平行夹爪驱动两个小料夹持手指相对平移，两个半T型槽对在一起组成T型槽，T型槽的方向是前后方向，T型槽朝后是通透的，T型槽朝前是不通透的；拉销座和T型槽紧配合；小料升降气缸驱动小料平行夹爪、小料夹持手指和拉销座的组合上下平移，当小料平行夹爪、小料夹持手指和拉销座的组合处于行程的最高位置时...
【技术特征摘要】
1.一种医疗轮椅拆退挂件管和拉销座自动组对智能焊接工作站，包括焊接机器人和机架，焊接机器人和机架固定联接，其特征在于，还包括供小料组件、小料推进器、供大料组件、大料传送器、托辊对组件、上压辊组件、组对件推送组件和压实组件；
供小料组件包括纵向整理盘、重叠检测传感器、检测板组件、剔除门组件、剔除气缸、下垂排队器、振动电机一、振动电机二和纵推组件；纵向整理盘包括小料放置槽和小料V型槽；小料放置槽包括小料放置槽底盘和小料放置槽挡沿，小料放置槽挡沿设置在小料放置槽底盘的周围；小料放置槽底盘倾斜设置，小料放置槽底盘的右端高度高，左端高度低；小料放置槽的右端前后方向的宽度尺寸大，小料放置槽的左端前后方向的宽度尺寸小；小料放置槽的最左端设置小料挡板，小料挡板的前后两端固定在前后的小料放置槽挡沿上，前后两边的小料放置槽挡沿、小料挡板和小料放置槽底盘所围成的空间是挡板下出口；小料挡板和小料放置槽底盘之间的距离大于拉销座突台的直径，小于拉销座轴向的长度；小料V型槽包括小料V型槽挡沿和V型的底部，小料V型槽的右端的高度高于左端，小料V型槽的右端和挡板下出口搭接，小料放置槽和小料V型槽固定联接成为一个整体；纵向整理盘通过有弹性的橡胶垫和机架固定在一起；纵向整理盘上固定联接振动电机二；检测板组件包括检测板、检测板轴和检测感应片；检测板和检测感应片分别固定联接在检测板轴上，检测板轴和前后两侧的小料V型槽挡沿通过铰链四联接，检测板位于小料V型槽内，检测感应片位于小料V型槽后面的外部；重叠检测传感器固定联接在小料V型槽后面的外部；检测板在检测板轴的左边；带动检测感应片旋转进入重叠检测传感器的感应区域，重叠检测传感器检测检测感应片；剔除气缸包括剔除气缸体和剔除气缸活塞杆；位于检测板下面的小料V型槽的底部，后面的一半缺失形成剔除门孔；剔除门组件包括剔除门，剔除门组件和小料V型槽通过铰链一相联，剔除气缸活塞杆上末端和剔除门组件通过铰链二相联，剔除气缸体的下尾端和机架通过铰链三相联；剔除气缸伸展，通过铰链二驱动剔除门组件绕铰链一翻转，剔除门避开剔除门孔；剔除气缸收缩，通过铰链二驱动剔除门组件绕铰链一反向翻转，剔除门封堵住剔除门孔；下垂排队器包括排队器深槽和排队器挡沿，排队器挡沿固定联接在排队器深槽两侧的边沿上；下垂排队器沿长度方向分为倾斜段、弯曲段和水平段三段；倾斜段的下垂排队器长度方向是沿着右上-左下方向分布的，倾斜段的排队器挡沿是V型挡沿；下垂排队器的水平段分为两段，其中一段是左右水平段，另一段是前后水平段，左右水平段的左端和前后水平段的后端相连通，水平段的排队器挡沿是水平的；左右水平段的右端位于倾斜段左下端的左下方，弯曲段的右上端和倾斜段左下端相连通，弯曲段的左下端和左右水平段的右端相连通，排队器深槽自倾斜段左下端至左右水平段的右端的各处光滑连续，排队器挡沿的各处光滑连续；前后水平段设有前后通孔，前后通孔贯穿前后水平段的排队器深槽；下垂排队器通过有弹性的橡胶垫和机架固定联接在一起；倾斜段的右上端和小料V型槽的左下端搭接；平躺在小料放置槽底盘上的拉销座经过挡板下出口移向小料V型槽；非平躺在小料放置槽底盘上的拉销座高度高，高部位被小料挡板阻挡，低部位仍然向低洼的左方移动，最终平躺在小料放置槽底盘上，经过挡板下出口移向小料V型槽；平躺在小料放置槽底盘上的拉销座移到小料V型槽底仍然是平躺着，自右向左平移；对于单个的拉销座能顺利通过检测板下面；对于并排重叠的两个或多个拉销座，推动检测板组件绕检测板轴向上翻转，带动检测感应片旋转进入重叠检测传感器的感应区域，剔除气缸伸展，通过铰链二驱动剔除门组件绕铰链一翻转，剔除门避开剔除门孔；纵推组件包括纵推气缸和纵推杆组件；纵推气缸是带导杆型气缸；纵推气缸包括纵推气缸体和纵推气缸活塞杆与导杆的组合；纵推杆组件包括纵推上杆和纵推下杆；纵推气缸体和机架固定联接；纵推杆组件和纵推气缸活塞杆与导杆的组合固定联接；纵推上杆和纵推下杆沿着前后水平方向设置；振动电机一和下垂排队器固定联接；
小料推进器包括小料升降气缸、小料平行夹爪和小料夹持手指；小料升降气缸是带导杆型气缸；小料升降气缸包括小料升降气缸体和小料升降气缸活塞杆与导杆的组合；小料升降气缸体和机架固定联接；小料平行夹爪包括小料平行夹爪缸体和两个小料平行夹爪体；小料升降气缸活塞杆与导杆的组合和小料平行夹爪缸体固定联接；两个小料夹持手指分别和两个小料平行夹爪体固定联接；两个小料夹持手指上分别设有半T型槽，小料平行夹爪驱动两个小料夹持手指相对平移，两个半T型槽对在一起组成T型槽，T型槽的方向是前后方向，T型槽朝后是通透的，T型槽朝前是不通透的；拉销座和T型槽紧配合；小料升降气缸驱动小料平行夹爪、小料夹持手指和拉销座的组合上下平移，当小料平行夹爪、小料夹持手指和拉销座的组合处于行程的最高位置时，位于下垂排队器的前后水平段中的拉销座与位于T型槽中的拉销座前后对齐；纵推气缸驱动纵推杆组件自后向前平移，纵推上杆从水平段的排队器挡沿的上方推动前后水平段与左右水平段连通处的拉销座的拉销座突台，纵推下杆通过前后通孔推动该拉销座的拉销座圆柱面，拉销座沿着前后水平段向前平移进入T型槽直至T型槽前方的槽底；
供大料组件包括大料斗组件和大料拨盘组件；大料斗组件包括大料斗、倾斜通道和水平通道三部分；大料斗是一个开口朝上的V形容器，大料斗的下端有出口；倾斜通道倾斜设置，倾斜通道的左端比右端高，倾斜通道的左上端和大料斗的下端相连通，倾斜通道与水平面成20至80度夹角；水平通道朝上是敞开的，水平通道的左端和倾斜通道的右下端连通；大料斗组件和机架固定联接；倾斜通道的右上-左下方向的宽度是挂件管拉销座组焊件的挂件管直径的1.05至1.5倍；大料拨盘组件包括相互固定联接的大料拨盘和大料拨盘轴，大料拨盘轴和机架通过转动副相联，大料拨盘轴的轴心线成前后水平方向设置，大料拨盘的轴心线...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杜宗英，
类型：发明
国别省市：山东;37
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