焊带工装输送机构、焊带焊接装置及焊带工装输送方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种光伏领域的焊带工装输送机构、焊带焊接装置及焊带工装输送方法。本发明专利技术中的焊带工装输送机构，包括工装输送部及清洗部；工装输送部用于承载工装，并将工装从进料端输送至出料端，工装至少在焊带焊接至电池片之前将焊带压靠于电池片上；清洗部安装于工装输送部的下方且位于进料端和出料端之间，用于清洗从清洗部上方经过的工装。本发明专利技术中的焊带焊接装置，包括焊接输送带、第一搬运机构、焊带工装输送机构及第二搬运机构。本发明专利技术通过在运输工装的工装输送部的下方设置清洗部，可以及时在线清洗工装上的脏污物质，提高电池片串焊装置的生产效率，并且防止电池片污染，提高电池片质量。

【技术实现步骤摘要】
焊带工装输送机构、焊带焊接装置及焊带工装输送方法
本专利技术涉及光伏领域的太阳能电池生产设备，具体地说一种焊带工装输送机构、焊带焊接装置及焊带工装输送方法。
技术介绍
制作太阳能电池片时，需要将多块电池片连接成电池串。电池片串焊机就是一种制作电池串的自动化设备。在电池片串焊过程中，需要先将焊带涂上助焊剂，然后将焊带放置到电池片上焊接。为了使焊带的位置不发生偏移，在焊接前会将工装放置到电池片上压住焊带。由于此时焊带上涂有助焊剂，工装也会或多或少地沾上助焊剂。如果工装上的助焊剂不被及时地清理，不仅有可能污染电池串，而且还会沾上空气中的灰尘，在工装上的助焊剂干燥后会形成硬质污垢，影响工装的使用。
技术实现思路
本专利技术针对现有的焊带工装无法及时清洗的问题，提供一种能及时在线清洗焊带工装的焊带工装输送机构，并进而提供一种包括该焊带工装输送机构的焊带焊接装置，另外还提供一种焊带工装输送方法。本专利技术中的焊带工装输送机构的技术方案如下：一种焊带工装输送机构，包括工装输送部及清洗部；其中：工装输送部用于承载工装，并将工装从进料端输送至出料端，工装至少在焊带焊接至电池片之前将焊带压靠于电池片上；清洗部安装于工装输送部的下方且位于进料端和出料端之间，用于清洗从清洗部上方经过的工装。通过在运输工装的工装输送部的下方设置清洗部，可以及时在线清洗工装上的脏污物质，提高电池片串焊装置的生产效率，并且防止电池片污染，提高电池片质量。进一步地，工装输送部包括支架、工装输送带及驱动装置；工装输送带安装在支架上，用于承载及输送工装；驱动装置安装在支架上，用于带动工装输送带转动。工装输送部采用工装输送带，结构简单，便于维护，成本低。进一步地，工装输送部在进料端和出料端之间还设置有相对的两个导向装置，两个导向装置均包括挡板及导向条，两个挡板均位于工装输送带的外侧且均与工装输送带平行设置，导向条连接在挡板的进料端，沿着输送方向，两个导向条的间距逐渐减小直至与两个挡板之间的间距相同。通过导向装置对工装输送带上的工装进行导向，使工装在工装输送带上排列有序。进一步地，工装输送部在出料端处还设置有工装规整装置，工装规整装置包括挡块、规整气缸、第一规整件及第二规整件，规整气缸与第一规整件连接，第一规整件和第二规整件分别位于工装输送带的相对两侧，挡块位于出料端的端部；当挡块阻挡住工装输送带上的工装时，规整气缸驱动第一规整件朝向第二规整件运动，以规整第一规整件和第二规整件之间的工装。通过工装规整装置对工装输送带上的工装进行规整，使工装停留在预定位置，便于工装从工装输送带上搬离。进一步地，工装输送部在出料端处还设置有挡条，挡条位于工装规整装置靠近进料端的一侧且与工装规整装置相邻；挡条位于规整气缸所规整工装的下一个工装的上方，挡条在所规整工装被从工装输送带搬离时阻挡挡条下方的工装脱离工装输送带。通过挡条对未搬离的工装进行阻挡，防止工装搬离时影响下一个工装。进一步地，工装输送带为两条，且平行布置，两条工装输送带之间安装有工装阻挡装置，其中：工装阻挡装置位于进料端和出料端之间且靠近于进料端，工装阻挡装置上升后阻挡工装输送带反向输送时工装输送带上的工装继续反向移动；或者，工装阻挡装置位于进料端和存储端之间且靠近于进料端，进料端位于出料端和存储端之间，工装阻挡装置上升后阻挡工装输送带正向输送时工装输送带上的工装继续正向移动。通过设置工装阻挡装置，可以在焊带焊接装置结束运行时，将所有工装均回收至工装输送部上，便于工装的保存与整理，减少工装存储的占地面积。进一步地，清洗部为超声波清洗装置，清洗部为至少两个，至少两个清洗部间隔排布于进料端和出料端之间，至少两个清洗部在垂直于输送方向的水平方向上的投影重叠或间隔排布。清洗部采用超声波清洗装置，技术成熟，结构简单，成本低，并且便于安装与维修。本专利技术中的焊带焊接装置的技术方案如下：一种焊带焊接装置，包括焊接输送带、第一搬运机构、焊带工装输送机构及第二搬运机构；其中：焊接输送带位于工装输送部的一侧，用于运输电池片及焊带；焊接输送带与工装输送部的输送方向相反；第一搬运机构位于焊接输送带的出料端，同时位于工装输送部的进料端，用于将工装从焊接输送带搬运至工装输送部；第二搬运机构位于工装输送部的出料端，同时位于焊接输送带的进料端，用于将工装从工装输送部搬运至焊接输送带。在焊接输送带的一侧设置焊带工装输送机构，可以及时在线清洗工装上的脏污物质，防止脏污物质污染焊接输送带上的电池片与焊带；焊接输送带与工装输送部的输送方向相反，可缩短工装在两个输送带之间的移动路径，提高生产效率。本专利技术中的焊带工装输送方法的技术方案如下：一种焊带工装输送方法，包括：在工装循环输送阶段，控制工装输送带正向输送，工装输送带带动所承载的工装从进料端经清洗部的上方至出料端；控制清洗部对经过清洗部上方的工装进行清洗；将清洗后的工装从出料端搬离。通过在工装循环输送阶段设置清洗步骤，可实现工装的在线清洗，节省工装的清洗时间，提高焊带焊接装置的生产效率。进一步地，焊带工装输送方法还包括：在确定进入工装回收阶段时，在工装输送带的出料端对工装进行拦截，控制工装输送带将进料端放置的工装输送至出料端；当工装输送带上的工装从出料端排布至预定阻挡位置时，控制位于预定阻挡位置处的工装阻挡装置顶升至高于工装输送带，控制工装输送带反向输送，以将进料端放置的工装输送至存储端，进料端位于出料端和存储端之间；或者，控制工装输送带反向输送，在工装输送带的存储端对工装进行拦截，控制工装输送带将进料端放置的工装输送至存储端；当工装输送带上的工装从存储端排布至预定阻挡位置时，控制位于预定阻挡位置处的工装阻挡装置顶升至高于工装输送带；控制工装输送带正向输送，以将进料端放置的工装输送至出料端，进料端位于出料端和存储端之间。通过设置工装回收步骤，在焊带焊接装置结束运行时，将所有的工装集中存放，减少占地空间，提高工作场地的利用率。附图说明图1为本专利技术中的焊带焊接装置实施例的立体结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为本专利技术中的焊带工装输送机构实施例的立体结构示意图。图4为图3的俯视图。图5为图3的主视图。图6为本专利技术中的焊带工装输送机构在出料端回收工装的示意图，图中工装输送带正向输送。图7为本专利技术中的焊带工装输送机构在存储端回收工装的示意图，图中工装输送带反向输送。图8为本专利技术中的焊带工装输送机构在存储端回收工装的示意图，图中工装输送带反向输送。图9为本专利技术中的焊带工装输送机构在出料端回收工装的示意图，图中工装输送带正向输送。图1～图9中，包括：焊带焊接装置100、焊带101、电池片102、工装103、焊接输送带10、第一搬运机构20、横移装置21、升降装置22、搬运夹爪23、焊带工装输送机构40、工装输送部41、支架411、进料端4111、出料端4112、存储端4113、工装输送带412、驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊带工装输送机构，其特征在于，所述焊带工装输送机构包括工装输送部及清洗部；其中：/n所述工装输送部用于承载工装，并将工装从进料端输送至出料端，所述工装至少在焊带焊接至电池片之前将所述焊带压靠于所述电池片上；/n所述清洗部安装于所述工装输送部的下方且位于所述进料端和所述出料端之间，用于清洗从所述清洗部上方经过的工装。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊带工装输送机构，其特征在于，所述焊带工装输送机构包括工装输送部及清洗部；其中：
所述工装输送部用于承载工装，并将工装从进料端输送至出料端，所述工装至少在焊带焊接至电池片之前将所述焊带压靠于所述电池片上；
所述清洗部安装于所述工装输送部的下方且位于所述进料端和所述出料端之间，用于清洗从所述清洗部上方经过的工装。


2.根据权利要求1所述的焊带工装输送机构，其特征在于，所述工装输送部包括支架、工装输送带及驱动装置；所述工装输送带安装在所述支架上，用于承载及输送工装；所述驱动装置安装在所述支架上，用于带动所述工装输送带转动。


3.根据权利要求2所述的焊带工装输送机构，其特征在于，所述工装输送部在所述进料端和所述出料端之间还设置有相对的两个导向装置，两个所述导向装置均包括挡板及导向条，两个所述挡板均位于所述工装输送带的外侧且均与所述工装输送带平行设置，所述导向条连接在所述挡板的进料端，沿着输送方向，两个所述导向条的间距逐渐减小直至与两个所述挡板之间的间距相同。


4.根据权利要求2所述的焊带工装输送机构，其特征在于，所述工装输送部在所述出料端处还设置有工装规整装置，所述工装规整装置包括挡块、规整气缸、第一规整件及第二规整件，所述规整气缸与所述第一规整件连接，所述第一规整件和所述第二规整件分别位于所述工装输送带的相对两侧，所述挡块位于所述出料端的端部；当所述挡块阻挡住所述工装输送带上的工装时，所述规整气缸驱动所述第一规整件朝向所述第二规整件运动，以规整所述第一规整件和所述第二规整件之间的工装。


5.根据权利要求4所述的焊带工装输送机构，其特征在于，所述工装输送部在所述出料端处还设置有挡条，所述挡条位于所述工装规整装置靠近所述进料端的一侧且与所述工装规整装置相邻；所述挡条位于所述规整气缸所规整工装的下一个工装的上方，所述挡条在所规整工装被从所述工装输送带搬离时阻挡所述挡条下方的工装脱离所述工装输送带。


6.根据权利要求2所述的焊带工装输送机构，其特征在于，所述工装输送带为两条，且平行布置，两条所述工装输送带之间安装有工装阻挡装置，其中：
所述工装阻挡装置位于所述进料端和所述出料端之间且靠近于所述进料端，所述工装阻挡装置上升后阻挡所述工装输送带反向输送时所述工装输送带上的工装继续反向移动；
或者，
所述工装阻挡装置位于所述进料端和存储端之间且靠近于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，季斌斌，顾慧健，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32