【技术实现步骤摘要】
自主清洁器
本申请涉及移动机器人领域，尤其涉及一种自主清洁器。
技术介绍
随着科技的发展和生活水平的提高，扫地机器人得到了广泛的应用。扫地机器人，又名自动扫地机、智能吸尘器、自主清洁器等，是智能家用电器的一种，能完成清洁、吸尘、擦地等工作。扫地机器人可受人控制(操作人员手持遥控器)或按照一定的设定规则自行在房间内完成地面清洁工作，其可以清洁地面上的毛发、灰尘、碎屑等地面杂物。对于扫地机器人来说，吸尘能力是其最重要的性能，而地刷对于现有的扫地机器人的吸尘能力起到了非常重要的作用。地刷通常包括设置在扫地机器人底部至少一侧的边刷(又称侧刷、边扫等)和设置在扫地机器人底部中央附近的滚刷(又称清洁辊、中扫等)。边刷可以延伸超出扫地机器人主体的侧表面和前表面，用以搅动例如墙角和家具周围的碎屑。扫地机器人通过边刷旋转将毛发、灰尘、碎屑等地面杂物集中至扫地机器人行进的路径中央，然后再由滚刷旋转将地面杂物搅起，以便风机通过吸力将地面杂物进入到吸尘口内，从而进行清洁、吸尘和收集工作。为了提高吸尘能力，目前的扫地机器人通常既设置有...
【技术保护点】
1.一种自主清洁器，其特征在于，包括：/n本体，包括一装配空间以及位于底面且朝向待清洁面的吸尘口；/n动力系统，包括设置在所述本体上相对两侧用于驱动所述本体移动的驱动轮；/n控制系统，设置在所述本体上用于控制所述驱动轮；/n吸尘组件，装设于所述装配空间，其进风通道连通所述吸尘口用于在负压作用下吸尘；/n运动集尘通道，设于所述吸尘口周侧，用于在第一状态下进行刮扫集尘以及在第二状态下形成连通所述吸尘口的吸尘通道。/n
【技术特征摘要】
1.一种自主清洁器，其特征在于，包括：
本体，包括一装配空间以及位于底面且朝向待清洁面的吸尘口；
动力系统，包括设置在所述本体上相对两侧用于驱动所述本体移动的驱动轮；
控制系统，设置在所述本体上用于控制所述驱动轮；
吸尘组件，装设于所述装配空间，其进风通道连通所述吸尘口用于在负压作用下吸尘；
运动集尘通道，设于所述吸尘口周侧，用于在第一状态下进行刮扫集尘以及在第二状态下形成连通所述吸尘口的吸尘通道。
2.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述吸尘口设置在所述本体的前端。
3.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述驱动轮位于所述吸尘口的后端。
4.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述控制系统还用于依据预设时间间隔控制所述运动集尘通道的第一状态与第二状态的切换。
5.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述控制系统还用于依据所述吸尘组件输出的负压功率控制所述运动集尘通道的第一状态与第二状态的切换。
6.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述控制系统还用于依据所述驱动轮的行走距离或速度控制所述运动集尘通道的第一状态与第二状态的切换。
7.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，还包括用于检测碎屑状态的碎屑检测系统，所述控制系统还用于依据所述碎屑检测系统检测的碎屑状态控制所述运动集尘通道的第一状态与第二状态的切换。
8.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述运动集尘通道包括：
第一刮片，设置在所述吸尘口的第一侧并与所述待清洁面接触，用于在所述本体行走时进行刮扫集尘；
第二刮片，可活动地设置在所述吸尘口的第二侧，在所述第二刮片与所述待清洁面接触时，所述第一刮片与第二刮片形成连通所述吸尘口的吸尘通道。
9.根据权利要求8所述的自主清洁器，其特征在于，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述第一刮片位于所述吸尘口的后侧，所述第二刮片位于所述吸尘口的前侧。
10.根据权利要求8所述的自主清洁器，其特征在于，所述第一刮片与第二刮片互相平行设置。
11.根据权利要求8所述的自主清洁器，其特征在于，所述第一刮片与第二刮片形成连通的吸尘通道的长度等同所述本体的宽度；或者所述第一刮片与第二刮片形成连通的吸尘通道的长度等同或大于所述本体两侧驱动轮之间的间距。
12.根据权利要求8所述的自主清洁器，其特征在于，所述第一刮片或第二刮片包括安装部、连接部、加强部及用于接触待清洁面的刃部。
13.根据权利要求8所述的自主清洁器，其特征在于，所述第一刮片或第二刮片为柔性材质。
14.根据权利要求8所述的自主清洁器，其特征在于，所述第一刮片与第二刮片形成的吸尘通道具有一侧进风口，所述吸尘口位于远离所述吸尘通道的进风口的一端。
15.根据权利要求8所述的自主清洁器，其特征在于，所述第一刮片与第二刮片形成的吸尘通道具有两侧进风口，所述吸尘口位于所述吸尘通道的中部。
16.根据权利要求8所述的自主清洁器，其特征在于，所述第二刮片在一驱动机构的驱动下进行升降运动，所述驱动机构包括：
升降件，包括用于固定所述第二刮片的升降本体，所述升降本体上设置有狭长槽；
摇摆件，包括一摆臂及垂直设置在所述摆臂第一端的连杆；所述连杆插入所述狭长槽内，在所述摆臂摆动时所述连杆在所述狭长槽内直线运动以带动所述升降件上的第二刮片下降与所述待清洁面接触或升起远离所述待清洁面；
驱动电机，设置在所述本体上，其输出轴垂直轴接于所述摆臂的第二端，用于在工作状态下为所述摆臂提供摇摆动力。
17.根据权利要求8所述的自主清洁器，其特征在于，所述第二刮片在一驱动机构的驱动下进行升降运动，所述驱动机构包括：
旋转件，包括用于固定所述第二刮片的旋转本体以及设置于所述本体上的转轴；
驱动电机，其输出轴与所述旋转件的转轴相轴接，用于在工作状态下为所述转轴提供旋转动力以带动所述旋转本体上的第二刮片与所述待清洁面接触或抬起远离所述待清洁面。
18.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述本体上设置有至少一个从动轮，所述从动轮与所述本体两侧的驱动轮一并保持所述本体在运动状态的平衡。
19.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述本体的至少一边侧设置有悬崖传感器。
20.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述本体的前端设置有缓冲组件。
21.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述本体的前端的周缘设置有多个障碍物检测器。
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【专利技术属性】
技术研发人员：孙佳俭，高胜利，
申请(专利权)人：珊口深圳智能科技有限公司，珊口上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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