【技术实现步骤摘要】
自主清洁器
本申请涉及清洁机器人
，尤其涉及一种自主清洁器。
技术介绍
随着科技的发展和生活水平的提高，扫地机器人得到了广泛的应用。扫地机器人，又名自动扫地机、智能吸尘器、自主清洁器等，是智能家用电器的一种，能完成清洁、吸尘、擦地等工作。扫地机器人可受人控制(操作人员手持遥控器)或按照一定的设定规则自行在房间内完成地面清洁工作，其可以清洁地面上的毛发、灰尘、碎屑等地面杂物。由于现有的扫地机器人均为固定结构或一体化结构，并且只能在例如地板的水平表面上进行移动和清洁，无法清洁垂直于地面的墙体或家具等表面；同时，对于扫地机器人难以到达的区域，例如墙角、家具侧面和顶面等，扫地机器人的清洁效果欠佳或者无法完成对其的清洁作业。在这种情形下，若想达到清洁的目的，需要额外的清洁工具。例如，若用户想要清洁多层书柜，在现有的扫地机器人无法完成清洁作业的情形下，只能另外配置手持式吸尘器或其他清洁工具，极大地提高了清洁的成本。
技术实现思路
鉴于以上所述相关技术的缺点，本申请的目的在于提供一种自主清洁器。为...
【技术保护点】
1.一种自主清洁器，其特征在于，包括：/n本体，包括一抽取隧道以及位于底面且朝向待清洁面的吸尘口；/n动力系统，包括设置在所述本体上相对两侧用于驱动所述本体移动的驱动轮；/n控制系统，设置在所述本体上用于控制所述驱动轮；/n抽取式吸尘装置，可抽取的装配于所述本体的抽取隧道内，包括模块化一体组装的电源部分、风机部分、分离及集尘部分和对接所述吸尘口的吸尘头。/n
【技术特征摘要】
1.一种自主清洁器，其特征在于，包括：
本体，包括一抽取隧道以及位于底面且朝向待清洁面的吸尘口；
动力系统，包括设置在所述本体上相对两侧用于驱动所述本体移动的驱动轮；
控制系统，设置在所述本体上用于控制所述驱动轮；
抽取式吸尘装置，可抽取的装配于所述本体的抽取隧道内，包括模块化一体组装的电源部分、风机部分、分离及集尘部分和对接所述吸尘口的吸尘头。
2.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述吸尘口设置在所述本体的前端。
3.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述驱动轮位于所述吸尘口的后端。
4.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述本体上设置有至少一个从动轮，所述从动轮与所述本体两侧的驱动轮一并保持所述本体在运动状态的平衡。
5.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述本体的前端设置有缓冲组件。
6.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述本体的前端的周缘设置有多个障碍物检测器。
7.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述控制系统包括定位及导航系统、里程计算系统、视觉测量系统、物体识别系统、语音识别系统中的至少一种系统。
8.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述抽取隧道的入口处设置在所述本体的后端。
9.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述抽取式吸尘装置装配在所述本体的抽取隧道中并位于所述本体的前后方向的中轴线上。
10.根据权利要求1所述的自主清洁器，其特征在于，所述自主清洁器还包括设于所述吸尘口周侧的运动集尘通道，用于在第一状态下进行刮扫集尘以及在第二状态下形成连通所述吸尘口的吸尘通道。
11.根据权利要求10所述的自主清洁器，其特征在于，所述控制系统还用于依据预设时间间隔控制所述运动集尘通道的第一状态与第二状态的切换。
12.根据权利要求10所述的自主清洁器，其特征在于，所述控制系统还用于依据所述抽取式吸尘装置输出的负压功率控制所述运动集尘通道的第一状态与第二状态的切换。
13.根据权利要求10所述的自主清洁器，其特征在于，所述控制系统还用于依据所述驱动轮的行走距离或速度控制所述运动集尘通道的第一状态与第二状态的切换。
14.根据权利要求10所述的自主清洁器，其特征在于，还包括用于检测碎屑状态的碎屑检测系统，所述控制系统还用于依据所述碎屑检测系统检测的碎屑状态控制所述运动集尘通道的第一状态与第二状态的切换。
15.根据权利要求10所述的自主清洁器，其特征在于，所述运动集尘通道包括：
第一刮片，设置在所述吸尘口的第一侧并与所述待清洁面接触，用于在所述本体行走时进行刮扫集尘；
第二刮片，可活动地设置在所述吸尘口的第二侧，在所述第二刮片与所述待清洁面接触时，所述第一刮片与第二刮片形成连通所述吸尘口的吸尘通道。
16.根据权利要求15所述的自主清洁器，其特征在于，所述动力系统驱动所述本体前进的方向被定义为前向，所述第一刮片位于所述吸尘口的后侧，所述第二刮片位于所述吸尘口的前侧。
17.根据权利要求15所述的自主清洁器，其特征在于，所述第一刮片与第二刮片互相平行设置。
18.根据权利要求15所述的自主清洁器，其特征在于，所述第一刮片与第二刮片形成连通的吸尘通道的长度等同所述本体的宽度；或者所述第一刮片与第二刮片形成连通的吸尘通道的长度等同或大于所述本体两侧驱动轮之间的间距。
19.根据权利要求15所述的自主清洁器，其特征在于，所述第一刮片或第二刮片包括安装部、连接部、加强部及用于接触待清洁面的刃部。
20.根据权利要求15所述的自主清洁器，其特征在于，所述第一刮片或第二刮片为柔性材质。
21.根据权利要求15所述的自主清洁器，其特征在于，所述第一刮片与第二刮片形成的吸尘通道具有一侧进风口，所述吸尘口位于远离所述吸尘通道的进风口的一端。
22.根据权利要求15所述的自主清洁器，其特征在于，所述第一刮片与第二刮片形成的吸尘通道具有两侧进风口，所述吸尘口位于所述吸尘通道的中部。
23.根据权利要求15所...
【专利技术属性】
技术研发人员：高胜利，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：珊口深圳智能科技有限公司，珊口上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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