【技术实现步骤摘要】
自主清洁设备及其尘盒监测方法
本专利技术涉及自动控制
，特别涉及一种自主清洁设备及其尘盒监测方法。
技术介绍
随着科技的发展，智能产品在生活中的应用越来越广泛。自主清洁设备(例如扫地机器人)具有识别方向、自主清洁等优点，深受广大用户的喜爱。自主清洁设备的尘盒具有固定容量。当尘盒中的垃圾装满时，需及时提示用户清理尘盒。一种方式是通过监测自主清洁设备的清扫时长是否达到预设的时间阈值来判断尘盒是否装满垃圾。当清扫时长达到预设的时间阈值时，自主清洁设备的提示装置即发出警报提示用户清理尘盒。然而，时间阈值是固定不变的，影响自主清洁设备的使用。
技术实现思路
为了解决前述问题，本专利技术实施例提供一种能够提高使用便利性的自主清洁设备及其尘盒监测方法。第一方面，本申请一实施例提供一种自主清洁设备，包括设备主体、清扫装置、尘盒、风机装置及处理器，所述清扫装置、所述尘盒、所述风机装置及所述处理器设于所述设备主体上，在所述风机装置产生的吸力作用下，所述清扫装置清扫的垃圾被输送至所述尘盒中，所述处理器用于获取清洁...
【技术保护点】
1.一种自主清洁设备，其特征在于，包括设备主体、清扫装置、尘盒、风机装置及处理器，所述清扫装置、所述尘盒、所述风机装置及所述处理器设于所述设备主体上，在所述风机装置产生的吸力作用下，所述清扫装置清扫的垃圾被输送至所述尘盒中，/n所述处理器用于获取清洁参数，依据所述清洁参数调整所述自主清洁设备执行清扫作业的时长阈值，及在所述自主清洁设备执行清扫作业的时长达到调整后的目标时长阈值的情况下通过控制提示装置输出提示信息，以提醒用户清理所述尘盒。/n
【技术特征摘要】
1.一种自主清洁设备，其特征在于，包括设备主体、清扫装置、尘盒、风机装置及处理器，所述清扫装置、所述尘盒、所述风机装置及所述处理器设于所述设备主体上，在所述风机装置产生的吸力作用下，所述清扫装置清扫的垃圾被输送至所述尘盒中，
所述处理器用于获取清洁参数，依据所述清洁参数调整所述自主清洁设备执行清扫作业的时长阈值，及在所述自主清洁设备执行清扫作业的时长达到调整后的目标时长阈值的情况下通过控制提示装置输出提示信息，以提醒用户清理所述尘盒。
2.根据权利要求1所述的自主清洁设备，其特征在于，所述清洁参数包括吸力强度，在第一吸力强度范围内的吸力强度对应的时长阈值小于在第二吸力强度范围内的吸力强度对应的时长阈值，其中所述第一吸力强度范围内的吸力强度大于所述第二吸力强度范围内的吸力强度。
3.根据权利要求1或2所述的自主清洁设备，其特征在于，所述清洁参数包括吸力强度级别，其中最大吸力强度级别对应的时长阈值小于最小吸力强度级别对应的时长阈值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的自主清洁设备，其特征在于，所述自主清洁设备还包括参数采集装置，所述参数采集装置用于采集所述清洁参数，所述自主清洁设备包括第一风道及第二风道，所述第一风道位于所述清扫装置与所述尘盒之间，所述第二风道位于所述尘盒与所述风机装置之间，第一清洁参数范围内的清洁参数对应的时长阈值小于所述第二清洁参数范围内的清洁参数对应的时长阈值，其中所述第一清洁参数范围内的清洁参数对应的风量负载小于所述第二清洁参数范围内的清洁参数对应的风量负载。
5.根据权利要求4所述的自主清洁设备，其特征在于，所述参数采集装置包括风机参数采集电路，所述清洁参数包括风机电流值，所述风机参数采集电路用于在所述风机装置驱动条件不变的情况下采集风机电流值，第一电流范围内的风机电流值对应的时长阈值小于在第二电流范围内的风机电流值对应的时长阈值，其中所述第一电流范围内的风机电流值小于所述第二电流范围内的风机电流值。
6.根据权利要求4所述的自主清洁设备，其特征在于，所述参数采集装置包括用于采集风机转速的风机参数采集电路，所述清洁参数包括风机转速值，所述风机参数采集电路用于在所述风机装置驱动条件不变的情况下采集所述风机转速值，其中第一转速范围内的风机转速值对应的时长阈值小于在第二转速范围内的风机转速值对应的时长阈值，其中所述第一转速范围内的风机转速值大于所述第二转速范围内的风机转速值。
7.根据权利要求4所述的自主清洁设备，其特征在于，所述清洁参数包括负压值，所述参数采集装置包括气压传感器，所述气压传感器与所述处理器电性连接，所述气压传感器用于在所述风机装置驱动条件不变的情况下采集所述尘盒内的负压值，其中第一负压范围内的负压值对应的时长阈值小于在第二负压范围内的负压值对应的时长阈值，其中所述第一负压范围内的负压值小于所述第二负压范围内的负压值。
8.根据权利要求4所述的自主清洁设备，其特征在于，所述清洁参数包括差压值，所述风机装置包括进风口及出风口，所述参数采集装置包括差压传感器，所述差压传感器的一端与所述进风口连接，所述差压传感器的另一端与所述出风口连接，所述差压传感器用于在风机驱动条件不变的情况下获取的所述出风口与所述进风口之间的差压值，其中第一差压范围内的差压值对应的时长阈值小于在第二差压范围内的差压值对应的时长阈值，其中所述第一差压范围内的差压值大于所述第二差压范围内的差压值。
9.根据权利要求4所述的自主清洁设备，其特征在于，所述清洁参数包括垃圾进入量，所述垃圾进入量指示单位时间内从所述清扫装置进入所述第一风道的垃圾量，所述参数采集装置包括第二垃圾量传感器，所述第二垃圾量传感器位于所述第一风道中，用于获取所述垃圾进入量，在第一进入量范围内的垃圾进入量对应的时长阈值小于在第二进入量范围内的垃圾进入量对应的时长阈值，其中所述第一进入量范围内的垃圾进入量大于所述第二进入量范围内的垃圾进入量。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的自主清洁设备，其特征在于，所述清洁参数包括清扫时间间隔，所述清扫时间间隔为所述自主清洁设备执行本次清扫作业与上次清扫作业之间的时间间隔，在第一时间间隔范围内的时间间隔值对应的时长阈值小于在第二时间间隔范围内的时间间隔值对应的时长阈值，其中所述第一时间间隔范围内的时间间隔值大于所述第二时间间隔范围内的时间间隔值。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的自主清洁设备，其特征在于，所述处理器依据清洁参数调整所述自主清洁设备执行清扫作业的时长阈值包括：依据所述清洁参数获取调整参数，并根据原始时长阈值以及所述调整参数确定所述目标时长阈值。
12.根据权利要求11所述的自主清洁设备，其特征在于，所述调整参数包...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴令鑫，
申请(专利权)人：深圳飞科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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