信息处理方法、装置、移动清洁设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种信息处理方法、装置、移动清洁设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：在移动清洁设备按照特定路径移动的情况下，确定处于待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级和所述待清洁工作区域对应的状态信息；基于存储的第一关联关系确定所述摩擦等级对应的第一工作参数；以及基于存储的第二关联关系确定所述状态信息对应的第二工作参数；基于所述第一工作参数和所述第二工作参数，确定目标工作参数；所述目标工作参数用于指示所述移动清洁设备调整到与所述待清洁工作区域匹配的工作模式。

【技术实现步骤摘要】
信息处理方法、装置、移动清洁设备及计算机可读存储介质
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种信息处理方法、装置、移动清洁设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着生活水平的提高，移动清洁设备能够代替人工完成一些清扫工作，因此得到广泛的应用。目前，市面上的移动清洁设备可以具有不同档位的抽吸力和喷水速率，通常，在清扫过程中，移动清洁设备往往是以固定档位的抽吸力和喷水速率进行工作，不能良好的适应不同的地面情况的清扫，这样一来，不仅浪费移动清洁设备的电量，使得其清扫面积很有限，而且清扫效果也不能达到最佳。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种信息处理方法、装置、移动清洁设备及计算机可读存储介质。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供一种信息处理方法，所述方法包括：在移动清洁设备按照特定路径移动的情况下，确定处于待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级和所述待清洁工作区域对应的状态信息；基于存储的第一关联关系确定所述摩擦等级对应的第一工作参数；以及基于存储的第二关联关系确定所述状态信息对应的第二工作参数；基于所述第一工作参数和所述第二工作参数，确定目标工作参数；所述目标工作参数用于指示所述移动清洁设备调整到与所述待清洁工作区域匹配的工作模式。在上述方案中，所述确定处于待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级，包括：获取处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备的中扫组件对应的第一电信号和/或所述移动清洁设备的边扫组件对应的第二电信号；基于所述第一电信号和/或所述第二电信号，确定处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级。在上述方案中，所述基于所述第一电信号和/或所述第二电信号，确定处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级，包括：基于存储的第一映射关系确定所述第一电信号对应的第一摩擦等级；所述第一摩擦等级为处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级；或者，基于存储的第二映射关系确定所述第二电信号对应的第二摩擦等级；所述第二摩擦等级为处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级；或者，基于存储的第三映射关系确定所述第一电信号和所述第二电信号对应的第三摩擦等级；所述第三摩擦等级为处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级。在上述方案中，所述方法还包括：获取待处理图像；所述待处理图像中包括所述待清洁工作区域；对应的，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息，包括：对所述待处理图像进行第一处理，获得所述待清洁工作区域的边界信息；基于所述边界信息和存储的地图数据，确定所述待清洁工作区域对应的目标标识信息；基于所述目标标识信息确定所述待清洁工作区域对应的状态信息；或者，对应的，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息，包括：对所述待处理图像进行第二处理，获得所述待清洁工作区域对应的第一特征数据；基于所述第一特征数据和存储的图像特征数据库，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息；所述图像特征数据库用于存储设定时间段内已清洁区域的特征数据。在上述方案中，所述基于所述边界信息和存储的地图数据，确定所述待清洁工作区域对应的目标标识信息，包括：基于所述边界信息，确定所述待清洁工作区域在所述存储的地图数据中对应的第一区域；获得所述第一区域的标识信息，将所述标识信息作为所述待清洁工作区域对应的目标标识信息；对应的，所述基于所述目标标识信息确定所述待清洁工作区域对应的状态信息，包括：判断所述目标标识信息是否满足设定条件；在判定所述目标标识信息满足设定条件的情况下，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息为已清洁状态；在判定所述目标标识信息不满足设定条件的情况下，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息为未清洁状态。在上述方案中，所述基于所述第一特征数据和存储的图像特征数据库，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息，包括：判断所述存储的图像特征数据库中是否包含与所述第一特征数据相同的特征数据；在判定所述存储的图像特征数据库中包含与所述第一特征数据相同的特征数据的情况下，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息为已清洁状态；在判定所述存储的图像特征数据库中未包含与所述第一特征数据相同的特征数据的情况下，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息为未清洁状态。在上述方案中，所述第一工作参数至少包括第一喷水系数和第一吸力系数；所述第二工作参数至少包括第二喷水系数和第二吸力系数；对应的，所述基于所述第一工作参数和所述第二工作参数，确定目标工作参数，包括：基于所述第一喷水系数和所述第二喷水系数，确定所述移动清洁设备对应的目标喷水系数；基于所述第一吸力系数和所述第二吸力系数，确定所述移动清洁设备对应的目标吸力系数；将所述目标喷水系数和所述目标吸力系数作为所述目标工作参数。第二方面，本专利技术实施例提供一种信息处理装置，所述装置包括：第一确定单元、第二确定单元和第三确定单元，其中，所述第一确定单元，用于在移动清洁设备按照特定路径移动的情况下，确定处于待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级和所述待清洁工作区域对应的状态信息；所述第二确定单元，用于基于存储的第一关联关系确定所述摩擦等级对应的第一工作参数；以及基于存储的第二关联关系确定所述状态信息对应的第二工作参数；所述第三确定单元，用于基于所述第一工作参数和所述第二工作参数，确定目标工作参数；所述目标工作参数用于指示所述移动清洁设备调整到与所述待清洁工作区域匹配的工作模式。在上述方案中，第一确定单元包括获取子单元和第一确定子单元，其中，所述获取子单元，用于获取处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备的中扫组件对应的第一电信号和/或所述移动清洁设备的边扫组件对应的第二电信号；所述第一确定子单元，用于基于所述第一电信号和/或所述第二电信号，确定处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级。在上述方案中，所述第一确定子单元，具体用于：基于存储的第一映射关系确定所述第一电信号对应的第一摩擦等级；所述第一摩擦等级为处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级；或者，基于存储的第二映射关系确定所述第二电信号对应的第二摩擦等级；所述第二摩擦等级为处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级；或者，基于存储的第三映射关系确定所述第一电信号和所述第二电信号对应的第三摩擦等级；所述第三摩擦等级为处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级。在上述方案中，所述装置还包括获取单元，用于获取待处理图像；所述待处理图像中包括所述待清洁工作区域；对应的，第一确定单元还包括处理子单元和第二确定子单元，其中，所述处理子单元，用于对所述待处理图像进行第一处理，获得所述待清洁工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n在移动清洁设备按照特定路径移动的情况下，确定处于待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级和所述待清洁工作区域对应的状态信息；/n基于存储的第一关联关系确定所述摩擦等级对应的第一工作参数；以及基于存储的第二关联关系确定所述状态信息对应的第二工作参数；/n基于所述第一工作参数和所述第二工作参数，确定目标工作参数；所述目标工作参数用于指示所述移动清洁设备调整到与所述待清洁工作区域匹配的工作模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：
在移动清洁设备按照特定路径移动的情况下，确定处于待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级和所述待清洁工作区域对应的状态信息；
基于存储的第一关联关系确定所述摩擦等级对应的第一工作参数；以及基于存储的第二关联关系确定所述状态信息对应的第二工作参数；
基于所述第一工作参数和所述第二工作参数，确定目标工作参数；所述目标工作参数用于指示所述移动清洁设备调整到与所述待清洁工作区域匹配的工作模式。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定处于待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级，包括：
获取处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备的中扫组件对应的第一电信号和/或所述移动清洁设备的边扫组件对应的第二电信号；
基于所述第一电信号和/或所述第二电信号，确定处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一电信号和/或所述第二电信号，确定处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级，包括：
基于存储的第一映射关系确定所述第一电信号对应的第一摩擦等级；所述第一摩擦等级为处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级；
或者，基于存储的第二映射关系确定所述第二电信号对应的第二摩擦等级；所述第二摩擦等级为处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级；
或者，基于存储的第三映射关系确定所述第一电信号和所述第二电信号对应的第三摩擦等级；所述第三摩擦等级为处于所述待清洁工作区域内的所述移动清洁设备对应的摩擦等级。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取待处理图像；所述待处理图像中包括所述待清洁工作区域；
对应的，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息，包括：
对所述待处理图像进行第一处理，获得所述待清洁工作区域的边界信息；
基于所述边界信息和存储的地图数据，确定所述待清洁工作区域对应的目标标识信息；
基于所述目标标识信息确定所述待清洁工作区域对应的状态信息；
或者，对应的，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息，包括：
对所述待处理图像进行第二处理，获得所述待清洁工作区域对应的第一特征数据；
基于所述第一特征数据和存储的图像特征数据库，确定所述待清洁工作区域对应的状态信息；所述图像特征数据库用于存储设定时间段内已清洁区域的特征数据。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述边界信息和存储的地图数据，确定所述待清洁工作区域对应的目标标识信息，包括：
基于所述边界信息，确定所述待清洁工作区域在所述存储的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金方明，王聪，徐晓明，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32