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本发明提供一种自主清洁设备及其尘盒监测方法。自主清洁设备包括设备主体、清扫装置、尘盒、风机装置及处理器，清扫装置、所述尘盒、所述风机装置及处理器设于所述设备主体上，在风机装置产生的吸力作用下，清扫装置清扫的垃圾被输送至所述尘盒中，所述处理器...
该专利属于深圳飞科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳飞科机器人有限公司授权不得商用。

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