【技术实现步骤摘要】
清洁机器人及其边扫组件
本申请涉及地面清洁设备，特别是涉及一种清洁机器人及其边扫组件。
技术介绍
清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、扫地机器人等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面的清理工作。清洁机器人通常通过超声波与碰撞感应自动走遍室内位置，并在房间之间穿行，其通常采用边扫和真空方式，将地面杂物吸收进入自身的垃圾集尘盒，从而完成对地面的清洁功能。一般来说，将完成清洁、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为清洁机器人。现有的清洁机器人包括边扫组件，所述边扫组件包括电机和边扫，其中电机设置在机器人本体的内部，边扫延伸到机器人本体外。在工作状态下，清洁机器人平放在地面，所述边扫与地面接触，电机驱动边扫旋转进而实现对地面的清洁工作，边扫旋转扫动将毛发、碎纸屑、食物残渣等地面上的杂物送向中扫毛刷位置，通过中扫毛刷的旋转被吸入集尘盒。在工作状态下，如果地面平整且杂物体积较小，清洁机器人能够正常完成地面的清洁工作。但是，当地面出现凸起(即地面凹凸不平整)，或者粘附有不易清理的杂物时，边扫会...
【技术保护点】
1.一种应用于清洁机器人的边扫组件，其特征在于，所述边扫组件包括：/n电机，通过浮动安装支架设于机器人本体内；以及/n边扫，与所述电机连接；/n其中，所述电机和所述边扫在清洁机器人工作状态下能通过所述浮动安装支架相对于机器人本体上下浮动。/n
【技术特征摘要】
1.一种应用于清洁机器人的边扫组件，其特征在于，所述边扫组件包括：
电机，通过浮动安装支架设于机器人本体内；以及
边扫，与所述电机连接；
其中，所述电机和所述边扫在清洁机器人工作状态下能通过所述浮动安装支架相对于机器人本体上下浮动。
2.根据权利要求1所述清洁机器人的边扫组件，其特征在于，所述浮动安装支架的一侧通过转轴铰接于机器人本体内部，所述浮动安装支架以所述转轴为支点浮动。
3.根据权利要求1所述清洁机器人的边扫组件，其特征在于，还包括用于限制所述浮动安装支架上下浮动幅度的限位结构。
4.根据权利要求3所述清洁机器人的边扫组件，其特征在于：所述限位结构包括设置在机器人本体内的上限位部和下限位部，所述上限位部设于所述浮动安装支架的上方，所述下限位部设于所述浮动安装支架的下方，所述上限位部和所述下限位部形成供所述浮动安装支架上下浮动的浮动空间。
5.根据权利要求4所述清洁机器人的边扫组件，其特征在于，所述上限位部固定设于机器人本体上，所述浮动安装支架的一侧通过转轴与上限位部铰接，所述浮动安装支架以所述转轴为支点浮动。
6.根据权利要求4所述清洁机器人的边扫组件，其特征在于：所述机器人本体包括底盘，所述底盘设有向上凹进的边扫容纳槽，所述底盘在所述边扫容纳槽向上凹进的位置形成所述下限位部。
7.根据权利要求1所述清洁机器人的边扫组件，其特征在于，所述机器人本体内设有导向机构，所述浮动安装支架通过所述导向机构相对机器人本体浮动。
8.根据权利要求7所述清洁机器人的边扫组件，其特征在于，所述导向机构包括：
导向柱；以及
缓冲件，设于所述浮动...
【专利技术属性】
技术研发人员：温佳佳，
申请(专利权)人：珊口深圳智能科技有限公司，珊口上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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