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本申请提供一种清洁机器人及其边扫组件，所述边扫组件包括：电机，通过浮动安装支架设于机器人本体内；边扫，与所述电机连接；其中，所述电机和所述边扫在清洁机器人工作状态下能通过所述浮动安装支架相对于机器人本体上下浮动。在工作状态下，当边扫组件接触...该专利属于珊口(深圳)智能科技有限公司;珊口(上海)智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珊口(深圳)智能科技有限公司;珊口(上海)智能科技有限公司授权不得商用。