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本申请公开一种自主清洁器，包括：本体，包括一装配空间以及位于底面且朝向待清洁面的吸尘口；动力系统，包括设置在所述本体上相对两侧用于驱动所述本体移动的驱动轮；控制系统，设置在所述本体上用于控制所述驱动轮；吸尘组件，装设于所述装配空间，其进风通...该专利属于珊口(深圳)智能科技有限公司;珊口(上海)智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珊口(深圳)智能科技有限公司;珊口(上海)智能科技有限公司授权不得商用。