一种检测路障的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV机器人技术领域，且公开了一种检测路障的AGV小车，包括车体，所述车体上安装有供电模块和伺服电机，所述车体上还包括动力轮、线路检测模块、射频识别模块、PLC控制系统和障碍物探测模块；所述射频识别模块预先铺设在线路地下，所述线路检测模块用于探测射频识别模块的信号，并将信号发送至PLC控制系统中，所述障碍物探测模块用于探测车体前方的障碍物，并将信号发送至PLC控制系统中，所述PLC控制系统预设有角度偏正程序，所述PLC控制系统能够控制动力轮的各种状态；所述PLC控制系统分别与线路检测模块、射频识别模块、障碍物探测模块和伺服电机电连接；解决了在遇到障碍物时，受到障碍物的阻碍，从而偏离原始轨道。

An AGV car for detecting roadblocks

【技术实现步骤摘要】
一种检测路障的AGV小车
本技术涉及AGV机器人
，具体为一种检测路障的AGV小车。
技术介绍
自动导引运输车－－AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。此现有技术存在的缺点在于：行驶途中会出现各种障碍物，影响AGV小车的行径路线。针对上述技术问题，申请号为201721190184.8的一种能跨域路障的AGV机器人，包括机座，所述机座的中部安装有导向轮，所述机座的底部安装有滚轮，所述导向轮与滚轮的外侧通过履带传动连接，所述机座的顶部安装有储物仓，所述储物仓的右侧安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的固定端套接有固定板，所述第一伸缩气缸的自由端安装有固定座。此专利通过开启第一伸缩气缸，带动伸缩杆伸展，从而将电机推出，开启电机，带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测路障的AGV小车，包括车体，所述车体上安装有供电模块和伺服电机，其特征在于：所述车体上还包括动力轮、线路检测模块、射频识别模块、PLC控制系统和障碍物探测模块；所述射频识别模块预先铺设在线路地下，所述线路检测模块用于探测射频识别模块的信号，并将信号发送至PLC控制系统中，所述障碍物探测模块用于探测车体前方的障碍物，并将信号发送至PLC控制系统中，所述PLC控制系统预设有角度偏正程序，所述PLC控制系统能够控制动力轮的各种状态；所述PLC控制系统分别与线路检测模块、射频识别模块、障碍物探测模块和伺服电机电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测路障的AGV小车，包括车体，所述车体上安装有供电模块和伺服电机，其特征在于：所述车体上还包括动力轮、线路检测模块、射频识别模块、PLC控制系统和障碍物探测模块；所述射频识别模块预先铺设在线路地下，所述线路检测模块用于探测射频识别模块的信号，并将信号发送至PLC控制系统中，所述障碍物探测模块用于探测车体前方的障碍物，并将信号发送至PLC控制系统中，所述PLC控制系统预设有角度偏正程序，所述PLC控制系统能够控制动力轮的各种状态；所述PLC控制系统分别与线路检测模块、射频识别模块、障碍物探测模块和伺服电机电连接。


2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯祥铀，
申请(专利权)人：清远市广硕鞋业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44