一种基于星型拓扑结构的车载移动终端制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于星型拓扑结构的车载移动终端，涉及工业机器人通信控制技术领域，其特征在于：包括信息采集装置、通信总站装置和从站控制装置；信息采集装置包括第一蓝牙模块、第一处理器和开源图像识别传感器；所述通信总站装置包括第二处理器与多个第二蓝牙模块，所述第二处理器和多个第二蓝牙模块进行数据交互；从站控制装置包括第三处理器、第三蓝牙模块与继电器。通过采用上述技术方案，工作时，上述信息采集装置、通信总站装置和从站控制装置之间能够通过蓝牙技术进行数据交互，进而根据生产的需求，自动导引小车控制设备完成不同的工作任务。

A vehicle mobile terminal based on star topology

【技术实现步骤摘要】
一种基于星型拓扑结构的车载移动终端
本技术涉及无线通信控制领域，特别是涉及一种基于星型拓扑结构的车载移动终端。
技术介绍
随着无线通信技术的发展，蓝牙技术广泛应用在短距离的通信场合中。目前工厂所使用的自动导引小车(AutomatedGuidedVehicle)主要是一种物料搬运机构，单纯的将货物从一个位置自动搬运到另一个位置。其作用于自动化工厂中，通过传感器检测进行系统协同工作，无法对设备进行控制。面对越来越复杂的工业生产要求和逐渐智能化的工厂，已经无法满足要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：根据现有自动导引小车的不足，解决自动导引小车对设备的操作问题，最终的目的是减少通信搭建成本，提高工业生产过程的智能化。从而提供一种利用自动导引小车检测设备识别码来控制工业机器人运行的基于星型拓扑结构的车载移动终端。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种基于星型拓扑结构的车载移动终端，包括信息采集装置、通信总站装置和从站控制装置；其中：所述信息采集装置包括第一蓝牙模块、第一处理器和开源图像识别传感器；在设备上设置有开源图像识别传感器能够识别的设备识别码；所述开源图像识别传感器的电源端子接电源Vcc并接地，并通过I2C总线与处理器相连接；所述第一处理器的电源端子接电源Vcc并接地，两个第一蓝牙模块的电源端子均接电源Vcc并接地，所述第一处理器的I/O端口分别连接至第一蓝牙模块RxD端口、TxD端口，开源图像识别传感器检测设备识别码，将图像信息传送给第一处理器，第一处理器通过第一蓝牙模块将信息转化为ASCII码发送至总站；所述通信总站装置包括第二处理器与多个第二蓝牙模块，所述第二处理器和多个第二蓝牙模块进行数据交互；每个第二蓝牙模块的电源端子接电源Vcc并接地，且第二处理器的I/O端口分别连接至第二蓝牙模块RxD、TxD端口；所述从站控制装置包括第三处理器、第三蓝牙模块与继电器；第三处理器的电源端子接电源Vcc并接地，第三蓝牙模块的电源端子接电源Vcc并接地，第三处理器的TxD端口连接至第三蓝牙模块RxD端口，第三处理器的RxD端口连接至第三蓝牙模块TxD端口，继电器的电源端子接Vcc并接地，输入端In与第三处理器输出端Out相连接；且继电器COM端口与设备Vcc相连接，ON端口与设备IO口相连接。进一步：所述开源图像识别传感器的型号为Pixy2.0CMUcam5。进一步：所述第一蓝牙模块、第二蓝牙模块和第三蓝牙模块的型号为BC417。进一步：所述第一处理器、第二处理器与第三处理器的型号为ATMEGA328P。进一步：所述继电器的型号为HK4100F-DC5V-SHG。本技术具有的优点和积极效果是：1、实时性强。信息采集装置安装于自动引导小车上后，通过自动导引小车上的信息采集装置对设备进行检测识别码后，立即将信息发送给总站，通过与连接在设备上的从站通信，控制工业机器人完成相应工作。2、成本低廉。本技术由于仅采用了处理器、开源图像识别传感器和蓝牙模块，在简化了通信方法的同时提高了系统的稳定性，降低了成本。3、操作简单。使用这种系统可以应用于各种设备的远程控制，只需在不同设备上安装对应的从站装置，且在总站数据库中添加对应数据和在总站设备上增加安装对应的通信模块就可以。附图说明图1是本技术优选实施例的结构框图；图2是本技术优选实施例中信息采集装置电路图；图3是本技术优选实施例中通信总站装置电路图；图4是本技术优选实施例中从站控制装置电路图；图5是本专利技术优选实施例中设备识别码样图。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1至图4，一种基于星型拓扑结构的车载移动终端，包括信息采集装置、通信总站装置和从站控制装置；其中：所述信息采集装置包括蓝牙模块、处理器和开源图像识别传感器；用于装置检测的设备识别码位于设备上，开源图像识别传感器接电源Vcc并接地，并通过I2C总线与处理器相连接。处理器接电源Vcc并接地，两个蓝牙模块均接电源Vcc并接地，处理器I/O端口连接至蓝牙模块RxD端口与TxD端口。开源图像识别传感器检测设备识别码，将图像信息传送给处理器，处理器对接收到的信息进行处理，再将处理后的信息传输给蓝牙模块，蓝牙模块将信息转化为ASCII码发送至总站。开源图像识别传感器，主要用于检测设备识别码，其与处理器通过I2C总线相连接；传感器SCL端口与处理器扩展板SCL端口相连接；传感器SDA端口与处理器扩展板SDA端口相连接；传感器电源端口与处理器扩展板Vcc端口相连接；传感器GND端口与处理器扩展板GND端口相连接。开源图像识别传感器开始工作时，对预先设定好的设备识别码进行检测。设备识别码样例如图所示：其中从左往右，根据灰度或者颜色编号依次为1-6，前三条代表设备编号，后三条代表任务编号，通过调整灰度或颜色顺序改变检测结果。所述通信总站装置包括处理器与若干个蓝牙模块；每个蓝牙模块接电源Vcc并接地，且处理器I/O端口连接至蓝牙模块RxD与TxD端口。在工作时，设定好蓝牙模块的相应波特率，一号蓝牙接收到信息采集装置发送的以ASCII码形式的6位数字，传送给处理器。处理器通过前三位判断出设备号，例如前三位编号为1(ASCII码为49)、2(50)、3(51)即为一号设备；并通过后三位判断出所要执行的任务，例如编号4(ASCII为52)、5(53)、6(54)即为任务1。所述从站控制装置包括处理器、蓝牙模块与继电器；处理器接电源Vcc并接地，蓝牙模块接电源Vcc并接地，处理器TxD端口连接至蓝牙模块RxD端口，处理器RxD端口连接至蓝牙模块TxD端口。继电器接Vcc并接地，输入端In与处理器输出端Out相连接；且继电器COM端口与设备Vcc相连接，ON端口与设备IO口相连接。在从站工作时，蓝牙模块设定好相应波特率后与总站通信，接收总站发来的任务编号，传送给处理器，处理器按照接收到的任务编号，在一秒内给予继电器相应的高电平信号，控制继电器开合次数，用于调用任务。该优选实施例利用成本低廉的处理器、开源图像识别传感器和蓝牙模块，装载于自动导引小车上，进行信息发送，可以减少通信搭建成本，操作相对简单。以上对本技术的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于星型拓扑结构的车载移动终端，其特征在于：包括信息采集装置、通信总站装置和从站控制装置；其中：/n所述信息采集装置包括第一蓝牙模块、第一处理器和开源图像识别传感器；在设备上设置有开源图像识别传感器能够识别的设备识别码；所述开源图像识别传感器的电源端子接电源Vcc并接地，并通过I2C总线与处理器相连接；所述第一处理器的电源端子接电源Vcc并接地，两个第一蓝牙模块的电源端子均接电源Vcc并接地，所述第一处理器的I/O端口分别连接至第一蓝牙模块RxD端口、TxD端口，开源图像识别传感器检测设备识别码，将图像信息传送给第一处理器，第一处理器通过第一蓝牙模块将信息转化为ASCII码发送至总站；/n所述通信总站装置包括第二处理器与多个第二蓝牙模块，所述第二处理器和多个第二蓝牙模块进行数据交互；每个第二蓝牙模块的电源端子接电源Vcc并接地，且第二处理器的I/O端口分别连接至第二蓝牙模块RxD、TxD端口；/n所述从站控制装置包括第三处理器、第三蓝牙模块与继电器；第三处理器的电源端子接电源Vcc并接地，第三蓝牙模块的电源端子接电源Vcc并接地，第三处理器的TxD端口连接至第三蓝牙模块RxD端口，第三处理器的RxD端口连接至第三蓝牙模块TxD端口，继电器的电源端子接Vcc并接地，输入端In与第三处理器输出端Out相连接；且继电器COM端口与设备Vcc相连接，ON端口与设备IO口相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于星型拓扑结构的车载移动终端，其特征在于：包括信息采集装置、通信总站装置和从站控制装置；其中：
所述信息采集装置包括第一蓝牙模块、第一处理器和开源图像识别传感器；在设备上设置有开源图像识别传感器能够识别的设备识别码；所述开源图像识别传感器的电源端子接电源Vcc并接地，并通过I2C总线与处理器相连接；所述第一处理器的电源端子接电源Vcc并接地，两个第一蓝牙模块的电源端子均接电源Vcc并接地，所述第一处理器的I/O端口分别连接至第一蓝牙模块RxD端口、TxD端口，开源图像识别传感器检测设备识别码，将图像信息传送给第一处理器，第一处理器通过第一蓝牙模块将信息转化为ASCII码发送至总站；
所述通信总站装置包括第二处理器与多个第二蓝牙模块，所述第二处理器和多个第二蓝牙模块进行数据交互；每个第二蓝牙模块的电源端子接电源Vcc并接地，且第二处理器的I/O端口分别连接至第二蓝牙模块RxD、TxD端口；
所述从站控制装置包括第三处理器、第三蓝牙模块与继电器；第三处理器的电源端子接电...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵帅，马凌博一，彭爽，曹建睿，
申请(专利权)人：天津机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：天津;12