【技术实现步骤摘要】
平衡车控制系统及平衡车
本技术涉及控制领域，特别是涉及一种平衡车控制系统及平衡车。
技术介绍
平衡车，又叫体感车、思维车，包括独轮平衡车和双轮平衡车。其运作原理是利用车体内部的姿态传感器（例如陀螺仪、加速度传感器等）来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统精确地驱动电机进行相应的调整，以实现相应的功能。以独轮平衡车为例，独轮平衡车依靠独轮转动后的角动量抵御外力矩，从而实现转向或者保持自平衡。独轮平衡车采用陀螺仪来检测车体姿态的变化，从而实现加速、减速或者制动。例如，当人站立在运行的独轮平衡车上后，身体往前倾使得独轮平衡车的载人平台前倾，陀螺仪检测到载人平台前倾则利用伺服控制系统驱动电机加速，人体前倾产生的水平向前的力与独轮平衡车加速的惯性力保持平衡，人体不至于倾倒，从而实现了独轮平衡车加速。独轮平衡车的制动原理亦是如此。再以双轮平衡车为例，双轮平衡车多采用两个轮子中内置的轮毂电机的转速差来控制转向。双轮平衡车的加速或者制动原理与独轮平衡车基本相同，而双轮平衡车的转向控制不同于独轮平衡车：具有操纵杆的双...
【技术保护点】
1.一种平衡车控制系统，其特征在于包括：主板，以及设置在所述主板上的蓝牙模块、姿态传感器模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、降压模块、外部接口模块；其中，/n所述姿态传感器模块与所述蓝牙模块连接，所述姿态传感器模块用于根据平衡车的姿态生成检测信号；/n所述蓝牙模块，用于接收和发送通讯信号，以及接收和处理音频信号；/n所述蓝牙模块，用于根据所述检测信号控制所述第一电机驱动模块、所述第二电机驱动模块、以及与所述外部接口模块连接的外部器件；/n所述第一电机驱动模块与所述蓝牙模块连接，用于控制第一电机的转速和转向；/n所述第二电机驱动模块与所述蓝牙模块连接，用于控制第二电机的...
【技术特征摘要】
1.一种平衡车控制系统，其特征在于包括：主板，以及设置在所述主板上的蓝牙模块、姿态传感器模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、降压模块、外部接口模块；其中，
所述姿态传感器模块与所述蓝牙模块连接，所述姿态传感器模块用于根据平衡车的姿态生成检测信号；
所述蓝牙模块，用于接收和发送通讯信号，以及接收和处理音频信号；
所述蓝牙模块，用于根据所述检测信号控制所述第一电机驱动模块、所述第二电机驱动模块、以及与所述外部接口模块连接的外部器件；
所述第一电机驱动模块与所述蓝牙模块连接，用于控制第一电机的转速和转向；
所述第二电机驱动模块与所述蓝牙模块连接，用于控制第二电机的转速和转向；
所述降压模块的输入端与电池连接，输出端分别与所述蓝牙模块、所述姿态传感器模块、所述第一电机驱动模块、所述第二电机驱动模块以及所述外部接口模块连接，所述降压模块用于将所述电池的输出电压转换为所述蓝牙模块、所述姿态传感器模块、所述第一电机驱动模块、所述第二电机驱动模块以及外部接口模块所需的工作电压。
2.根据权利要求1所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述蓝牙模块包括：数据传输单元、天线、音频传输单元和数据处理单元；其中，
所述数据传输单元，用于接收外部蓝牙的控制信号数据；
所述音频传输单元，用于接收外部蓝牙设备的音频信号；
所述数据处理单元，用于计算处理输入数据和输出控制信号。
3.根据权利要求1所述的平衡车控制系统，其特征在于，
所述第一电机驱动模块包括：第一PWM输出单元和第一三相全桥驱动单元；其中，所述第一PWM输出单元分别与所述第一三相全桥驱动单元、所述蓝牙模块，以及所述降压模块的输出端连接；所述第一三相全桥驱动单元分别与所述电池的输出端，以及所述第一电机连接；
所述第二电机驱动模块包括：第二PWM输出单元和第二三相全桥驱动单元；其中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：臧传美，
申请(专利权)人：浙江阿尔郎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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