一种鞋体打磨设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种鞋体打磨设备，包括机架，安装在机架上的电控箱

【技术实现步骤摘要】
一种鞋体打磨设备


[0001]本技术涉及打磨设备领域，更具体的，涉及一种鞋体打磨设备
。

技术介绍

[0002]目前制鞋的流程中存在需要对鞋底进行打磨的工序，传统的方式是通过人手利用砂纸打磨鞋底，但是这样的方式效率低下，人工成本高；现有的方式是利用磨轮机对鞋体的鞋底进行打磨，但是这样的方式需要人手转动鞋具的，以便磨轮机对鞋体的不同部位依次进行打磨，打磨耗时长，并且存在一定的安全隐患，故此有待改进
。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种鞋体打磨设备，其结构新颖，可对鞋体所需打磨部位进行扫描，获取打磨形状，从而得到打磨路径，后续进行自动打磨动作，减少人为手动操作，提高工作效率以及作业安全性
。
[0004]为达此目的，本技术采用以下的技术方案：
[0005]本技术提供了一种鞋体打磨设备，包括机架，安装在机架上的电控箱
、
机械臂
、
打磨装置
、
至少两个鞋具移送装置，打磨装置安装在机械臂的安装头处；鞋具移送装置安装在远离机械臂的一侧，鞋具移送装置上设有用于固定鞋体的鞋楦，鞋具移送装置用于将放置在鞋楦上的鞋体移送至打磨装置的下方；机架上安装有扫描装置，扫描装置位于鞋具移送装置的上方，扫描装置用于扫描鞋体
、
获取鞋体的待打磨轮廓形状；打磨装置包括支架，安装在支架上的打磨电机
、
角度调节结构，打磨电机的输出轴上固定设有打磨头，角度调节结构用于调整打磨电机的角度
。
[0006]在本技术较佳的技术方案中，扫描装置包括第一直线滑台
、3D
线激光相机，第一直线滑台安装在机架上
、
横跨鞋具移送装置的上方；
3D
线激光相机安装在第一直线滑台的滑块上，
3D
线激光相机的探头朝下，第一直线滑台带动
3D
线激光相机移动
、
对鞋具移送装置上的鞋体进行扫描
。
[0007]在本技术较佳的技术方案中，支架的一端固定安装在机械臂的安装头处；角度调节结构包括第一托架
、
第二托架
、
电动推杆；第一托架的顶部通过第一枢接轴转动安装在支架上，第一枢接轴靠近安装头的一侧；第二托架的顶部通过第二枢接轴转动安装在支架远离安装头的一端，电动推杆安装在第二托架上，电动推杆的活塞杆端部固定设有套管，套管的端部与第一托架的底部通过第三枢接轴转动连接配合
。
[0008]在本技术较佳的技术方案中，打磨电机通过机座固定安装在第二托架远离电动推杆的侧壁上，打磨电机的输出轴朝下延伸，打磨头固定安装在打磨电机的输出轴的端部
。
[0009]在本技术较佳的技术方案中，支架远离第二枢接轴的一端固定安装有第四托架，第四托架上安装有限位顶柱，限位顶柱位于靠近第一托架的一侧，第一托架抵持在限位顶柱时，打磨电机的轴线处于竖直摆放状态
。
[0010]在本技术较佳的技术方案中，第二托架包括垂直相接的第一板块及第二板块，呈
L
形状结构，第二托架的拐角部位靠近第一托架的一侧，第一板块的端部与支架通过第一枢接轴转动配合，第二板块上设有穿孔，电动推杆穿设在穿孔处
、
且夹持固定在第二板块上；第一托架靠近第二托架的壁面上设有凹槽，凹槽的位置与第二托架的拐角部位对应
、
顺应拐角部位的摆动轨迹
。
[0011]在本技术较佳的技术方案中，第一托架的一侧通过管座安装有抽气管，抽气管的顶部通过输气软管与外部的吸尘设备连通，抽气管的底端朝打磨头的方向延伸；抽气管的底端外部安装有防尘头，防尘头上设有刷头，刷头由密集的刷毛围成环形状结构，打磨头由径向方向贯穿刷头的侧壁
、
伸入刷头的内部
。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]本技术提供的一种鞋体打磨设备，其结构新颖，包括安装在机架上的电控箱
、
机械臂
、
打磨装置
、
至少两个鞋具移送装置，打磨装置安装在机械臂的安装头处，通过机械臂带动打磨装置进行多角度的摆放，从而满足不同的打磨需求；
[0014]鞋具移送装置上设有用于固定鞋体的鞋楦，鞋具移送装置用于将放置在鞋楦上的鞋体移送至打磨装置的下方，一方面可使得鞋体靠近打磨区域
、
远离人体区域，提高作业安全性；另一方面则可通过移动的方式配合机械臂与打磨装置进行协调运动，更好的满足不同打磨位置以及不同的打磨角度；
[0015]机架上安装有扫描装置，扫描装置位于鞋具移送装置的上方，扫描装置用于扫描鞋体
、
获取鞋体的待打磨轮廓形状，从而获取打磨路径，以便后续各电器结构之间的协调运行，实现整体的自动打磨动作，提高工作效率；
[0016]打磨装置包括支架，安装在支架上的打磨电机
、
角度调节结构，打磨电机的输出轴上固定设有打磨头，角度调节结构用于调整打磨电机的角度，机械臂主要是对打磨装置进行大角度
、
大范围的调整，通过角度调节结构对打磨电机及打磨头进行微调，从而更好的适配不同的打磨角度，提高打磨质量
。
附图说明
[0017]图1是本技术的具体实施例中提供的一种鞋体打磨设备的第一视角的立体结构示意图；
[0018]图2是本技术的具体实施例中提供的一种鞋体打磨设备的第二视角的立体结构示意图；
[0019]图3是本技术的具体实施例中提供的打磨装置的立体结构示意图；
[0020]图4是本技术的具体实施例中提供的打磨装置的立体展开结构示意图
。
[0021]图中：
[0022]100、
机架；
200、
电控箱；
300、
机械臂；
[0023]400、
鞋具移送装置；
410、
鞋楦；
[0024]500、
打磨装置；
510、
支架；
520、
打磨电机；
521、
打磨头；
530、
角度调节结构；
531、
第一托架；
532、
第二托架；
534、
第四托架；
535、
限位顶柱；
536、
凹槽；
537、
电动推杆；
538、
套管；
540、
抽气管；
541、
防尘头；
[0025]600、
扫描装置；
610、
第一直线滑台；
620、3D
线激光相机
。
具体实施方式
[0026]下面结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种鞋体打磨设备，包括机架，安装在机架上的电控箱
、
机械臂
、
打磨装置
、
至少两个鞋具移送装置，打磨装置安装在机械臂的安装头处；鞋具移送装置安装在远离机械臂的一侧，鞋具移送装置上设有用于固定鞋体的鞋楦，鞋具移送装置用于将放置在鞋楦上的鞋体移送至打磨装置的下方；其特征在于：机架上安装有扫描装置，扫描装置位于鞋具移送装置的上方，扫描装置用于扫描鞋体
、
获取鞋体的待打磨轮廓形状；打磨装置包括支架，安装在支架上的打磨电机
、
角度调节结构，打磨电机的输出轴上固定设有打磨头，角度调节结构用于调整打磨电机的角度
。2.
根据权利要求1所述的一种鞋体打磨设备，其特征在于：扫描装置包括第一直线滑台
、3D
线激光相机，第一直线滑台安装在机架上
、
横跨鞋具移送装置的上方；
3D
线激光相机安装在第一直线滑台的滑块上，
3D
线激光相机的探头朝下，第一直线滑台带动
3D
线激光相机移动
、
对鞋具移送装置上的鞋体进行扫描
。3.
根据权利要求2所述的一种鞋体打磨设备，其特征在于：支架的一端固定安装在机械臂的安装头处；角度调节结构包括第一托架
、
第二托架
、
电动推杆；第一托架的顶部通过第一枢接轴转动安装在支架上，第一枢接轴靠近安装头的一侧；第二托架的顶部通过第...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯祥铀，
申请(专利权)人：清远市广硕鞋业有限公司，
类型：新型
国别省市：