【技术实现步骤摘要】
一种减速机疲劳寿命试验机构
本技术涉及测试
，特别是一种减速机疲劳寿命试验机构。
技术介绍
RV减速器作为最主要的机器人关节用减速器，具有体积小、重量轻、传动比范围大、承载能力高、精度高、效率高、传动平稳等一系列优点。RV减速器疲劳寿命的长短直接影响工业机器人的整机性能，而疲劳寿命试验机构的运行状况直接影响着疲劳寿命数据采集与分析的准确性。常见的疲劳寿命试验机构通常通过电机驱动输入轴，而通过输入轴驱动RV减速机，此外在RV减速机的输出轴的位置设置加载件以实现不同载荷状态下RV减速机的疲劳寿命的试验。现有技术中的输入轴与减速机的连接，仅仅是靠输入轴齿轮与行星齿轮啮合来定位的，由于输入轴齿轮与行星齿轮啮合时两者之间会存在间隙，且测试过程中使用的输入轴的长度较长，输入轴在转动过程中产生的挠度变形较大，随着测试的进行，输入轴的齿轮会逐渐的偏离减速机的中心轴线位置，对相应零部件的磨损会加重，使两者啮合的配合度不断降低，从而影响测试的真实值。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种减速机疲劳寿命试验机...
【技术保护点】
1.一种减速机疲劳寿命试验机构，包括：电机、与所述电机输出端相固定的第一法兰、输入轴、固定在所述第一法兰背离电机一侧的减速机和固定在所述减速机的输出端用以固定载荷的第二法兰；所述电机通过所述输入轴驱动所述减速机；其特征在于：所述输入轴与所述第二法兰之间通过第一轴承固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种减速机疲劳寿命试验机构，包括：电机、与所述电机输出端相固定的第一法兰、输入轴、固定在所述第一法兰背离电机一侧的减速机和固定在所述减速机的输出端用以固定载荷的第二法兰；所述电机通过所述输入轴驱动所述减速机；其特征在于：所述输入轴与所述第二法兰之间通过第一轴承固定连接。
2.根据权利要求1所述的减速机疲劳寿命试验机构，其特征在于：所述输入轴与所述第一法兰之间通过第二轴承固定连接。
3.根据权利要求2所述的减速机疲劳寿命试验机构，其特征在于：所述输入轴上设置有限制所述输入轴向所述电机方向攒动的限位凸台，所述限位凸台与所述第二轴承相抵；
所述输入轴上还设置有限制所述输入轴向靠近所述减速机的方向攒动的第一卡环，所述第一卡环与所述第二轴承相抵。
4.根据权利要求3所述的减速机疲劳寿命试验机构，其特征在于：所述限位凸台呈环状沿所述输入轴的周向设置。
5.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王健，张连新，张委，
申请(专利权)人：昆山光腾智能机械有限公司，昆山华恒焊接股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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