一种转台机械传动误差检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种转台机械传动误差检测系统，包括：终端、控制器、电机驱动器、电机、联轴器、第一角位移传感器和第二角位移传感器，其中：所述控制器和所述终端相连接；所述电机驱动器和所述控制器相连接；所述电机和所述电机驱动器相连接；所述第一角位移传感器和所述电机、所述控制器相连接；所述联轴器的一端和所述电机相连接，另一端和被测转台相连接；所述第二角位移传感器和所述被测转台、所述控制器相连接。上述的系统，可以实现对被测转台机械传动误差的检测，为实现转台高精度控制提供机械传动误差数据，为设计高精度控制算法提供依据。

A mechanical transmission error detection system for turntable

【技术实现步骤摘要】
一种转台机械传动误差检测系统
本技术涉及自动化测试
，尤其涉及一种转台机械传动误差检测系统。
技术介绍
转台作为航空、航天和航海领域重要的设备，常用于对载体的姿态控制和模拟其他设备的运动特性。转台作为一种典型的伺服控制系统，其目的是获得转台的高精度控制，而转台的机械传动误差是制约转台高精度伺服控制的主要因素之一，以电机驱动的目标跟踪转台为例，从驱动电机到负载之间的间隙(包括制造误差、装配误差、齿轮间隙、轴承间隙等)，在很大程度上制约了转台的伺服控制效果。鉴于转台高精度伺服控制的目的和其存在机械传动误差之间的矛盾，设计一种用于能够精确检测转台机械传动误差的检测系统成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种转台机械传动误差检测系统，用以实现现有技术中转台高精度伺服控制的目的和解决其存在机械传动误差之间的矛盾。具体方案如下：一种转台机械传动误差检测系统，终端、控制器、电机驱动器、电机、联轴器、第一角位移传感器和第二角位移传感器，其中：所述控制器和所述终端相连接，接收所述终端下发的测试指令信号；所述控制器和所述电机驱动器相连接，依据所述测试指令信号向所述电机驱动器输出控制信号；所述电机驱动器和所述电机相连接，所述电机驱动器依据所述控制信号驱动所述电机；所述联轴器两端分别连接所述电机和被测转台，所述联轴器将所述电机的输出传导至所述被测转台，驱动所述被测转台转动；所述第一角位移传感器的两端分别和所述电机、所述控制器相连接，所述第一角位移传感器采集所述电机的实际位置，并发送至所述控制器；所述第二角位移传感器的两端分别和所述被测转台、所述控制器相连接，所述第二角位移传感器采集所述被测转台的实际位置，并发送至所述控制器；所述控制器接收所述电机的实际位置和所述被测转台的实际位置。上述的系统，可选的，所述第一角位移传感器和所述第二角位移传感器为光电码盘。上述的系统，可选的，所述第一角位移传感器和所述第二角位移传感器为绝对位置编码器。上述的系统，可选的，所述第一角位移传感器安装在所述电机的尾端。上述的系统，可选的，所述第二角位移传感器安装在所述被测转台的方位轴台面上。上述的系统，可选的，所述电机和所述被测转台的转接轴通过所述联轴器相连接，所述联轴器与转接轴之间通过螺钉将对应的轴孔进行紧固。上述的系统，可选的，还包括：适配箱，用于安装所述控制器和所述电机驱动器；所述控制器和所述电机驱动器通过所述适配箱上的适配接口与所述电机、所述第一角位移传感器和所述第二角位移传感器相连接。上述的系统，可选的，所述适配接口包括：第一适配接口和第二适配接口；所述第一适配接口与所述电机驱动器相连接，用于输出对所述电机的控制信号；所述第二适配接口与所述第一角位移传感器和所述第二角位移传感器相连接，用于接收所述电机的实际位置和所述被测转台的实际位置。上述的系统，可选的，所述被测转台的输出端齿轮与减速器的输出端齿轮规格相同。上述的系统，可选的，所述控制器和所述终端相通过总线相连接。本技术公开了一种转台机械传动误差检测系统，包括：终端、控制器、电机驱动器、电机、联轴器、第一角位移传感器和第二角位移传感器，其中：所述控制器和所述终端相连接；所述电机驱动器和所述控制器相连接；所述电机和所述电机驱动器相连接；所述第一角位移传感器和所述电机、所述控制器相连接；所述联轴器的一端和所述电机相连接，另一端和被测转台相连接；所述第二角位移传感器和所述被测转台、所述控制器相连接。上述的系统，可以实现对被测转台机械传动误差的检测，为实现转台高精度控制提供机械传动误差数据，为设计高精度控制算法提供依据。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例公开的一种转台机械传动误差检测系统结构框图；图2为本技术实施例公开的一种输入端绝对位置编码器和负载端绝对位置编码器的安装位置示意图；图3为本技术实施例公开的一种被测转台的输出端齿轮与减速器的输出端齿轮的安装位置示意图；图4为本技术实施例公开的一种机械传动误差测试流程图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术公开了一种转台机械传动误差检测系统，应用于转台的机械传动误差的检测过程中，鉴于转台高精度伺服控制的目的和其存在机械传动误差之间的矛盾，需要设计一种用于能够精确检测转台机械传动误差的检测系统，能够精确的测量转台的机械传动误差，从而指导结构工程师改善转台的结构设计，以及指导算法工程师采用有效的控制方法补偿机械传动误差。所述转台机械传动误差检测系统的结构框图如图1所示，包括：终端101、控制器102、电机驱动器103，电机104、联轴器105、第一角位移传感器106和第二角位移传感器107，其中：所述控制器102和所述终端101相连接，其中，所述终端101和所述控制器通过总线进行连接，所述终端101包括计算机、平板或者其它具有显示、存储功能的终端设备，所述终端是所述转台机械传动误差检测系统的控制部分，所述终端101用于运行测试软件，下发测试指令信号，实现对测试信号数据的采集、显示和存储，并可以实现测试功能编辑、测试任务管理等功能。通过测试软件中的数据处理算法，根据所述第一角位移传感器106和所述第二角位移传感器107的位置值计算出所述被测转台108机械传动误差的最大值及平均值等，以此来评价所述被测转台108的机械的机械传动精度，并输出测试报告。所述控制器102用于控制所述电机驱动器103运行，能够接收所述终端101的指令信号，依据所述指令信号生成控制信号，依据所述控制信号控制所述电机驱动器103并反馈对应的传感器信号到所述终端101，其中，所述传感器信号包括所述第一角位移传感器106和所述第二角位移传感器107的位移信号。所述电机驱动器103和所述控制器102相连接，其中，所述电机驱动器用于实现逆变器功能，接收所述控制信号，依据所述控制信号驱动所述电机104运行。所述电机104和所述电机驱动器103相连接，其中，所述电机104用于驱动所述联轴器105转动，所述电机104可以为双出轴电机。所述第一角位移传感器106和所述电机104、所述控制器102相连接，其中，所述第一角位移传感器包括光电码盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转台机械传动误差检测系统，其特征在于，终端、控制器、电机驱动器、电机、联轴器、第一角位移传感器和第二角位移传感器，其中：/n所述控制器和所述终端相连接，接收所述终端下发的测试指令信号；/n所述控制器和所述电机驱动器相连接，依据所述测试指令信号向所述电机驱动器输出控制信号；/n所述电机驱动器和所述电机相连接，所述电机驱动器依据所述控制信号驱动所述电机；/n所述联轴器两端分别连接所述电机和被测转台，所述联轴器将所述电机的输出传导至所述被测转台，驱动所述被测转台转动；/n所述第一角位移传感器的两端分别和所述电机、所述控制器相连接，所述第一角位移传感器采集所述电机的实际位置，并发送至所述控制器；/n所述第二角位移传感器的两端分别和所述被测转台、所述控制器相连接，所述第二角位移传感器采集所述被测转台的实际位置，并发送至所述控制器；/n所述控制器接收所述电机的实际位置和所述被测转台的实际位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种转台机械传动误差检测系统，其特征在于，终端、控制器、电机驱动器、电机、联轴器、第一角位移传感器和第二角位移传感器，其中：
所述控制器和所述终端相连接，接收所述终端下发的测试指令信号；
所述控制器和所述电机驱动器相连接，依据所述测试指令信号向所述电机驱动器输出控制信号；
所述电机驱动器和所述电机相连接，所述电机驱动器依据所述控制信号驱动所述电机；
所述联轴器两端分别连接所述电机和被测转台，所述联轴器将所述电机的输出传导至所述被测转台，驱动所述被测转台转动；
所述第一角位移传感器的两端分别和所述电机、所述控制器相连接，所述第一角位移传感器采集所述电机的实际位置，并发送至所述控制器；
所述第二角位移传感器的两端分别和所述被测转台、所述控制器相连接，所述第二角位移传感器采集所述被测转台的实际位置，并发送至所述控制器；
所述控制器接收所述电机的实际位置和所述被测转台的实际位置。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一角位移传感器和所述第二角位移传感器为光电码盘。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一角位移传感器和所述第二角位移传感器为绝对位置编码器。


4.根据权利要求1所述的系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴培，黄宗林，周明亮，
申请(专利权)人：北京润科通用技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11