一种用于多舵机测试验证的简易测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种用于多舵机测试验证的简易测试装置，包括正多面体结构的支撑架，所述支撑架为中空结构；所述中空结构的每个内壁上设置有凸台；每个凸台上安装有一个舵机；所述支撑架的每个外侧壁上设置有表盘；所述表盘上的指针上安装有电位器，所述电位器和指针均与舵机上的转子同轴连接；该结构简单，安装方便快捷，装配简单紧凑，重量小，强度高，耐高低温，互换性好，能有效防止舵机支架的高低温形变和因安装不到位而产生对舵机性能测试的干扰。

A simple testing device for testing and verifying multi steering gear

【技术实现步骤摘要】
一种用于多舵机测试验证的简易测试装置
本专利技术属于舵机测试
,具体涉及一种用于多舵机测试验证的简易测试装置。
技术介绍
目前，电动舵机作为控制系统的执行机构，广泛的应用于导弹和无人机等飞行器。对于高精度的导弹，电动舵机需要满足设计的控制精度和带宽。对于批量电动舵机入厂测试，需要批量检验电动舵机的质量和性能，为了能快速有效的对电动舵机进行校验、筛选，急需一种便携的多舵机同时检测装置，避免了繁琐的操作，成本较低，操作简单。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于多舵机测试验证的简易测试装置，解决了现有的舵机检测装置繁琐、成本高。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术提供的一种用于多舵机测试验证的简易测试装置，包括正多面体结构的支撑架，所述支撑架为中空结构；所述中空结构的每个内壁上设置有凸台；每个凸台上安装有一个舵机；所述支撑架的每个外侧壁上设置有表盘；所述表盘上的指针上安装有电位器，所述电位器和指针均与舵机上的转子同轴连接。优选地，所述正多面体为正方体结构。优选地，所述表盘包括上表盘和下表盘，所述上表盘和下表盘均为半圆结构，两者之间对接布置；所述上表盘和下表盘的量程相同，且极性相反。优选地，所述上表盘和下表盘的量程为[-90°,90°]。优选地，所述舵机的转子啮合有联轴器，通过联轴器与指针和电位器连接。优选地，所述联轴器包括圆盘结构的底板，所述底板的一端设置有轴柱，另一端设置有固定段，其中，固定段为圆柱结构，所述圆柱结构上开设有内齿孔，通过该内齿孔实现联轴器与舵机的转子啮合连接；所述轴柱的中心位置处开设有通孔和贯通径向方向的矩形槽口，所述矩形槽口沿轴向方向开设；所述通孔和矩形槽口同轴；所述通孔和矩形槽口与电位器的十字形结构的输出轴配合，用以实现电位器与舵机的连接；所述指针装卡在所述矩形槽口内。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种用于多舵机测试验证的简易测试装置，能够方便简洁的批量测试舵机性能指标；该结构简单，安装方便快捷，装配简单紧凑，重量小，强度高，耐高低温，互换性好，能有效防止舵机支架的高低温形变和因安装不到位而产生对舵机性能测试的干扰。附图说明图1是测试支架的结构示意图；图2是支撑架的结构示意图；图3是表盘的结构示意图；图4是舵机和电位器的装配示意图；图5是舵机和电位器的装配正视图；图6是信号示意图；其中，1、舵机2、支撑架3、指针4、表盘5、电位器6、联轴器201、凸台。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术进一步详细说明。本专利技术提供的一种用于多舵机测试验证的简易测试装置，包括正多面体结构的支撑架2，所述支撑架为中空结构；所述中空结构的每个内壁上设置有凸台201；所述舵机安装在凸台201上。所述舵机1的安装端的凹槽卡装在凸台201上；同时通过螺栓将舵机安装在支撑架2上。所述支撑架的每个侧面上均设置有一个表盘4。如图2所示，所述表盘4包括上表盘401和下表盘402，所述上表盘401和下表盘402均为半圆结构，两者之间对接布置。所述上表盘401和下表盘402的量程均为[-90°,90°]；且极性相反。该表盘这样布置的原因是由于舵机转动方向有正负，不同型号的舵机正方向定义不同，为了兼顾不同的舵机的极性，表盘分为上下两个半盘，测试时根据所选取的舵机型号观测对应极性的表盘。所述每个表盘上设置有一个指针3。所述舵机1的转子啮合有联轴器6，所述联轴器6的自由端连接有电位器5。所述电位器5置于指针3的上方；用于采集指针的偏转位置。所述联轴器6包括圆盘结构的底板，所述底板的一端设置有轴柱601，另一端设置有固定段602，其中，固定段602为圆柱结构，所述圆柱结构上开设有内齿孔，通过该内齿孔实现联轴器6与舵机1的转子啮合连接；所述轴柱601的中心位置处开设有通孔和贯通径向方向的矩形槽口，所述矩形槽口沿轴向方向开设；所述通孔和矩形槽口同轴；所述通孔和矩形槽口与电位器1的十字形结构的输出轴配合，用以实现电位器与舵机的连接，进而使得舵机的转动带动电位器转动。所述指针3装卡在所述矩形槽口内；上电后，通过舵机的转动，依次带动联轴器、指针和电位器的转动；通过电位器实时采集舵机指针的位置信息，同时舵机带动指针在表盘上摆动，实时验证舵机指针的实际摆动。所述正多面体为3D打印的结构。检测方法：(1)将四个舵机1分别固定到支撑架2上，上电使舵机机械回零。(2)然后依次安装指针3和电位器5，调整指针3在表盘4的位置，使指针指向零位。(3)上电，通过上位机修改舵机初始零位，确保舵机软件回零。(4)上电，给舵机1依次发送一个周期的幅值为15，频率为0.25Hz的正弦扫描信号，在上位机中观测每个舵机的舵控和舵反馈信号，同时与表盘指针进行对照，以验证舵机设计控制的精度。实施例如图1所示，本专利技术提供的一种用于多舵机测试验证的简易测试装置，包括3D打印的矩形结构的支撑架2，所述支撑架2为中空结构，该中空结构的每个内壁上设置有凸台，每个凸台上安装有一个舵机。所述支撑架1的每个外侧壁上设置有表盘，所述表盘上设置有指针3，所述指针3上安装有电位器5。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于多舵机测试验证的简易测试装置，其特征在于，包括正多面体结构的支撑架(2)，所述支撑架(2)为中空结构；所述中空结构的每个内壁上设置有凸台；每个凸台上安装有一个舵机(1)；所述支撑架(2)的每个外侧壁上设置有表盘(4)；所述表盘上的指针上安装有电位器(5)，所述电位器和指针均与舵机上的转子同轴连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于多舵机测试验证的简易测试装置，其特征在于，包括正多面体结构的支撑架(2)，所述支撑架(2)为中空结构；所述中空结构的每个内壁上设置有凸台；每个凸台上安装有一个舵机(1)；所述支撑架(2)的每个外侧壁上设置有表盘(4)；所述表盘上的指针上安装有电位器(5)，所述电位器和指针均与舵机上的转子同轴连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于多舵机测试验证的简易测试装置，其特征在于，所述正多面体为正方体结构。


3.根据权利要求1所述的一种用于多舵机测试验证的简易测试装置，其特征在于，所述表盘包括上表盘(401)和下表盘(402)，所述上表盘(401)和下表盘(402)均为半圆结构，两者之间对接布置；所述上表盘(401)和下表盘(402)的量程相同，且极性相反。


4.根据权利要求3所述的一种用于多舵机测试验证的简易测试装...

【专利技术属性】
技术研发人员：白亚杰，吴丹，
申请(专利权)人：西安深瞳智控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61