一种用于游乐设施全程轨道厚度检测的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于游乐设施全程轨道厚度检测的装置，包括沿所述轨道行走的车体，所述车体上安装有用于检测轨道厚度的测厚系统以及用于检测车体在轨道上所处位置的位置检测系统；所述测厚系统包括朝向轨道面设置的探头以及与所述探头相连接的数据采集装置，还包括与所述数据采集装置相连接的测厚处理单元；所述探头与轨道之间具有间隙；所述测厚处理单元与位置检测系统通讯连接，用于将位置检测系统传输来的位置信息与所采集到的厚度信息进行合成。本实用新型专利技术依托滑行类轨道检测车实现了全程轨道的厚度检测，操作简单，可靠性高，适应性强，为轨道安全评价提供了数据基础。

A device for testing track thickness of amusement facilities

【技术实现步骤摘要】
一种用于游乐设施全程轨道厚度检测的装置
本技术涉及一种检测游乐设施轨道厚度的装置。
技术介绍
游乐设施轨道是游乐设施运行的重要承载体，轨道的安全直接影响设备的运行安全。游乐设施轨道长期处在露天环境中，轨道的主要损伤模式为磨损和腐蚀造成的减薄，而减薄后的轨道其力学性能会发生改变，从而产生轨道变形、裂纹甚至断裂的风险。目前的游乐设施轨道检测以手持式测厚仪为主，只能针对低处轨道的离散点进行测厚，无法实现轨道全程检测，检测数据分散，无法进行系统的数据分析，也就导致了对轨道风险分析的不全面和不完整。
技术实现思路
本技术提出了一种用于游乐设施全程轨道厚度检测的装置，其目的是：实现对轨道厚度的全程检测。本技术技术方案如下：一种用于游乐设施全程轨道厚度检测的装置，包括沿所述轨道行走的车体，所述车体上安装有用于检测轨道厚度的测厚系统以及用于检测车体在轨道上所处位置的位置检测系统；所述测厚系统包括朝向轨道面设置的探头以及与所述探头相连接的数据采集装置，还包括与所述数据采集装置相连接的测厚处理单元；所述探头与轨道之间具有间隙；所述测厚处理单元与位置检测系统通讯连接，用于将位置检测系统传输来的位置信息与所采集到的厚度信息进行合成。作为本装置的进一步改进：所述探头包括对左轨相对应的第一探头和与右轨相对应的第二探头，所述数据采集装置包括与第一探头相连接的第一数据采集卡和与第二探头相连接的第二数据采集卡，第一数据采集卡和第二数据采集卡分别与所述测厚处理单元相连接。作为本装置的进一步改进：所述位置检测系统包括用于采集车体上车轮转数的编码器，还包括与所述编码器相连接的车载控制器；所述车载控制器通过以太网与所述测厚处理单元相连接，用于将位置信息传输至测厚处理单元。作为本装置的进一步改进：所述车载控制器还通过无线模块与地面控制器相连接，所述地面控制器连接有人机交互装置。作为本装置的进一步改进：所述探头的检测端与所述轨道表面之间的间隙为2至5mm。作为本装置的进一步改进：所述探头安装在夹具上；所述夹具包括上连接件、下连接件和压簧，所述探头固定安装在下连接件上且检测端朝下，所述上连接件安装在车体上，所述下连接件通过所述压簧与上连接件相连接，所述下连接件的底部设有与轨道相接触的滚轮，以使探头与轨道间保持间隙。作为本装置的进一步改进：所述夹具还包括螺杆，所述螺杆下端与下连接件相连接，上端穿过上连接件上的通孔后与螺母相连接。作为本装置的进一步改进：所述螺杆还穿过所述压簧。相对于现有技术，本技术具有以下有益效果：（1）该技术依托滑行类轨道检测车实现了全程轨道的厚度检测，操作简单，可靠性高，适应性强，能实时、有效地获取轨道的全程厚度数据，并将位置信息与厚度信息相合成，为后续的轨道安全评价提供了数据基础；（2）探头在压簧和滚轮的作用下，始终与轨道之间保持固定的间隙，避免了探头磨损，提供了稳定的检测条件，提高了检测可靠性。附图说明图1为本技术的原理结构框图。图2为设有电磁超声测厚探头的专用夹具安装在车体上的结构示意图。图3为图2中A部分的局部放大示意图。图4为夹具中下连接件与滚轮部分的结构示意图。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的技术方案：如图1和2，一种用于游乐设施全程轨道厚度检测的装置，包括沿所述轨道行走的车体700。所述车体700是一种由电机驱动的轨道检测车，通过伺服电机驱动行走轮实现沿轨道的行走，具体结构可以参考公告号为CN208602482U的中国技术专利文本所记载的技术方案。为了实现厚度检测，所述车体700上安装有用于检测轨道厚度的测厚系统100以及用于检测车体700在轨道上所处位置的位置检测系统200。所述测厚系统100包括朝向轨道面设置的探头以及与所述探头相连接的数据采集装置，还包括与所述数据采集装置相连接的测厚处理单元105。具体的，所述探头为电磁超声测厚探头，包括对左轨相对应的第一探头101和与右轨相对应的第二探头103，所述数据采集装置包括与第一探头101相连接的第一数据采集卡102和与第二探头103相连接的第二数据采集卡104，第一数据采集卡102和第二数据采集卡104分别与所述测厚处理单元105相连接。所述探头与轨道之间具有间隙，该间隙一般为2至5mm，优选为3mm左右，该间隙是通过夹具600来实现的：如图2至4，所述夹具600包括上连接件601、下连接件603和四组压簧602，所述探头固定安装在下连接件603内部且检测端朝向下方的轨道，所述上连接件601通过螺栓安装在车体700上，所述下连接件603通过所述的四组竖直的压簧602与上连接件601相连接，所述下连接件603的底部设有与轨道相接触的滚轮604，以使探头与轨道间保持固定的间隙。所述夹具600还包括螺杆605，所述螺杆605从下向上依次穿过下连接件603、压簧602和上连接件601上的通孔后与螺母606相连接。所述螺母606用于调整下连接件603和滚轮604部分的提离高度。检测时，无论轨道的形状和厚度如何变化，滚轮604在压簧602的作用下始终与轨道保持接触，并且探头与轨道之间的间隙基本不变，确保检测的稳定进行。如图1，所述位置检测系统200包括用于采集车体700上车轮转数的编码器201，还包括与所述编码器201相连接的车载控制器202。读取编码器201的脉冲数，电机一转是10000个脉冲输出，传动减速比是1:50，即电机转动50圈，轮子转动1圈，基于脉冲数和传动比可以计算出车轮的转数，继而换算出车体700在轨道上行驶的距离。所述车载控制器202通过工业以太网与所述测厚处理单元105相连接，用于将位置信息传输至测厚处理单元105。所述测厚处理单元105用于将位置检测系统200传输来的位置信息与所采集到的厚度信息进行合成。所述车载控制器202还通过无线模块300与地面控制器400相连接，所述地面控制器400连接有人机交互装置500。所述人接交互装置可实时显示轨道厚度信息，实时保存，便于线下进行数据分析。本实施例中，所述编码器201是型号为1734-232ASC模块；所述车载控制器202是型号为1769-L16ER的控制板，所述地面控制器400是型号为2080-LC20-20QBB的控制板。车载控制器202、数据采集卡和测厚处理单元105可以设置在车体700上的柜体中。本装置工作原理如下：（1）两组电磁超声测厚探头分别通过专用夹具600分别安装在在两侧轨道上的上方，并与轨道之间保持3mm左右的间隙；（2）两组探头将轨道厚度的超声波脉冲分别传输给对应的数据采集卡，第一数据采集卡102和第二数据采集卡104将超声波脉冲信号转化为电压信号传输给测厚处理单元105，测厚处理单元105对电压信号进行计算分析和处理，生成两侧轨道的厚度数据；（3）位置检测系统200通过位置模块（即所述编码器201）获取探头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于游乐设施全程轨道厚度检测的装置，其特征在于：包括沿所述轨道行走的车体（700），所述车体（700）上安装有用于检测轨道厚度的测厚系统（100）以及用于检测车体（700）在轨道上所处位置的位置检测系统（200）；/n所述测厚系统（100）包括朝向轨道面设置的探头以及与所述探头相连接的数据采集装置，还包括与所述数据采集装置相连接的测厚处理单元（105）；所述探头与轨道之间具有间隙；/n所述测厚处理单元（105）与位置检测系统（200）通讯连接，用于将位置检测系统（200）传输来的位置信息与所采集到的厚度信息进行合成。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于游乐设施全程轨道厚度检测的装置，其特征在于：包括沿所述轨道行走的车体（700），所述车体（700）上安装有用于检测轨道厚度的测厚系统（100）以及用于检测车体（700）在轨道上所处位置的位置检测系统（200）；
所述测厚系统（100）包括朝向轨道面设置的探头以及与所述探头相连接的数据采集装置，还包括与所述数据采集装置相连接的测厚处理单元（105）；所述探头与轨道之间具有间隙；
所述测厚处理单元（105）与位置检测系统（200）通讯连接，用于将位置检测系统（200）传输来的位置信息与所采集到的厚度信息进行合成。


2.如权利要求1所述的用于游乐设施全程轨道厚度检测的装置，其特征在于：所述探头包括对左轨相对应的第一探头（101）和与右轨相对应的第二探头（103），所述数据采集装置包括与第一探头（101）相连接的第一数据采集卡（102）和与第二探头（103）相连接的第二数据采集卡（104），第一数据采集卡（102）和第二数据采集卡（104）分别与所述测厚处理单元（105）相连接。


3.如权利要求1所述的用于游乐设施全程轨道厚度检测的装置，其特征在于：所述位置检测系统（200）包括用于采集车体（700）上车轮转数的编码器（201），还包括与所述编码器（201）相连接的车载控制器（202）；
所述车载控制器（202）通过以太网与所述测厚处理单元（105）相连接，用于将位置信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋伟科，田博，郭俊杰，张勇，张琨，张琼强，崔宏伟，
申请(专利权)人：中国特种设备检测研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11