【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及储罐检测设备，特别是涉及一种用于固定顶储罐检测机器人收放装置及收放方法。
技术介绍
1、立式储罐分固定顶储罐和浮顶储罐，固定顶储罐又分拱顶储罐、锥顶储罐、伞顶储罐等几种形式，其中以拱顶储罐居多。固定顶储罐在石油化工、食品、医药、环保等领域有着广泛的应用。在石油化工行业中，固定顶储罐可以用于储存原油、石油化工产品等，同时也可以储存氢气、氨气等气体。在食品行业中，固定顶储罐可以储存食品原料、添加剂等。在医药行业中，固定顶储罐可以用来储存药品原料、制剂等。在环保行业中，固定顶储罐可以用来储存废水、废气等。
2、储罐中的各种化学物质会对储罐底板产生腐蚀，严重时会造成穿孔进而泄漏。因此需要定期对储罐底板进行检测，以减少安全隐患。传统的方法是清空储罐，然后检测人员进入到储罐内部进行检测，这种方法成本高、耗时长。储罐底板检测机器人克服了传统检测方法的缺点，实现了不开罐检测。使用储罐底板检测机器人进行检测，首先要把检测机器人经过固定顶储罐顶部的人孔送到储罐内部，因此需要专用的收放装置来完成这一关键步骤。
3、申请号...
【技术保护点】
1.一种用于固定顶储罐检测机器人收放装置，其特征在于：包括卷扬机、复合缆卷盘和导向组件；所述卷扬机设置于地面上，所述复合缆卷盘设置于所述卷扬机的驱动轴上，所述复合缆卷盘缠绕有能够承受拉力以及传输光电的复合缆，所述复合缆的端部用于与检测机器人连接，所述检测机器人放置于储罐内时，所述卷扬机正转和反转能够带动所述检测机器人的上升和下降，在所述复合缆所经过的路径上至少设置一个所述导向组件，所述导向组件具有两个导向部，所述导向部具有光滑曲线状的轮廓，一个所述导向部用于将复合缆导入至所述储罐的人孔，另一个所述导向部用于将复合缆导向所述复合缆卷盘。
2.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种用于固定顶储罐检测机器人收放装置，其特征在于：包括卷扬机、复合缆卷盘和导向组件；所述卷扬机设置于地面上，所述复合缆卷盘设置于所述卷扬机的驱动轴上，所述复合缆卷盘缠绕有能够承受拉力以及传输光电的复合缆，所述复合缆的端部用于与检测机器人连接，所述检测机器人放置于储罐内时，所述卷扬机正转和反转能够带动所述检测机器人的上升和下降，在所述复合缆所经过的路径上至少设置一个所述导向组件，所述导向组件具有两个导向部，所述导向部具有光滑曲线状的轮廓，一个所述导向部用于将复合缆导入至所述储罐的人孔，另一个所述导向部用于将复合缆导向所述复合缆卷盘。
2.根据权利要求1所述的用于固定顶储罐检测机器人收放装置，其特征在于：还包括套环和u形夹，所述套环外周为复合缆槽，所述套环的外形为上部大圆底部小圆的鸡心形状，所述复合缆槽上用于套设复合缆，且复合缆在所述套环的底部汇合后由所述u形夹夹紧固定，所述套环的中心孔用于为起重机的吊钩提供起吊位置。
3.根据权利要求1所述的用于固定顶储罐检测机器人收放装置，其特征在于：还包括支撑架，所述支撑架固定在储罐的人孔处，所述支撑架上固定有提升机构，所述提升机构用于升降检测机器人，且所述提升机构的提升路径与所述人孔正对。
4.根据权利要求2或3所述的用于固定顶储罐检测机器人收放装置，其特征在于：所述导向组件设置于所述储罐顶部且位于所述人孔的一侧，所述导向组件的两端结构形成两个所述导向部，两个所述导向部分别为第一导向部和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌，王智泉，张雁，王宝轩，
申请(专利权)人：中国特种设备检测研究院，
类型：发明
国别省市：
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