一种水泥浆自动摊铺机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水泥浆自动摊铺机器人，属于自动化机器人技术领域。它包括支撑件包括底座，底座内置有容纳槽；控制单元包括一PLC电器柜，置于底座上；驱动电机置于容纳槽内，驱动电机的输出轴与主动轴连接，主动轮和从动轮依次前后安装在底座上，主动轮与主动轴连接，行走皮带绕设在主动轮和从动轮上；储存装置包括上料斗及与其连接连通的下料斗，上料斗包括上置于底座上且位于PLC电器柜的一侧，下料斗的下料口位于尾部，螺旋分料器水平置于下料斗内，料口闸板置于下料口处且与置于容纳腔内的闸板电缸铰接。该机器人实现水泥浆的自动化摊铺工作，提高工作效率，降低劳动强度。

An automatic spreading robot of cement paste

【技术实现步骤摘要】
一种水泥浆自动摊铺机器人
本技术属于自动化机器人
，更具体地说，涉及一种水泥浆自动摊铺机器人。
技术介绍
当前室内装潢中，铺地砖的工艺流程如下：1)根据设计图纸或者设计要求，找出地砖颜色、花纹等试拼编号；2)选出存在缺陷的地砖，提前预备好后面的工作；地砖到场后，需要整理、归类，同时摆放安全的位置，以免破损；3)地砖铺设前，浸泡；4)地面需要用勺子或者水管，把地面基层用水淋湿，减少灰尘，还能让地面吸收部分水分，不会产生缺水现象；5)水泥垫层的搅拌，铺设地砖的水泥砂的体积比较好在1：5左右，洒水搅拌均匀，厚度宜取3cm左右；6)结合层与地砖应分段同时铺砌，铺砌时宜采用水泥浆或干铺泥洒水作粘结；7)地砖摸好水泥后，应该用胶锤慢慢的拍打，达到水平仪的标准即可。水泥浆的涂抹是一项关键的工作，其中水泥浆的水泥黄沙体积比为3:1。目前采用的方式是施工工人利用瓦刀、铁锹等工具将水泥浆涂抹上去，这种涂抹方式操作起来繁琐，铺设后的水泥浆层不够平整，而且施工现场由于水泥浆造成脏乱，工作效率低，工人劳动强度大。为了解决上述的问题，经检索，中国专利申请号201210082349.5，公开日：2012年7月18日，公开一种水泥摊平系统，包括水泥摊平机，在水泥摊平机上设有加料口和出料口，在出料口后方，设有一摊平装置，所述水泥摊平系统，还包括校准仪，与水泥摊平机相分离，发射校准光信号；接收仪，与水泥摊平机相连，接收校准仪发送的光信号，判断与校准仪的垂直相对高度是否改变，读取并输出改变值；控制器，与接收仪电连接，输入接收仪输出的改变值，制定并输出控制指令；调节装置，通过传动装置与摊平装置连接，接收控制器的控制指令，调节摊平装置对地垂直高度且调整大小等于改变值。中国专利申请号201410531041.3，公开日：2016年5月11日的专利文件，公开一种摊铺机，包括料斗和料槽，料斗的出料口与料槽相对以使料斗内的物料输送到料槽内，料槽内安装有螺旋分料装置，螺旋分料装置将进入料槽内的物料分摊在整个料槽内，摊铺机还包括：料位检测器，料位检测器设置在料槽内的与料斗的出口相对应的位置，检测料槽内的与料斗的出口相对应的位置的物料高度；控制装置，控制装置与料位检测器信号连接，且控制装置与螺旋分料装置通讯连接，控制装置接收料位检测器所检测到的高度信号并根据高度信号控制螺旋分料装置的运行。中国专利申请号201720325476.1，公开日2017年12月26日的专利文件，公开了一种水泥砂浆摊铺机及其弹性膜摊铺单元，包括上料料斗、智能小车、输料刮板器、螺旋分料器、熨平系统和弹性膜摊铺单元，水泥砂浆经上料料斗和输料刮板器输送到地面上，由螺旋分料器进行摊铺布料，然后由熨平系统对地面上的水泥砂浆进行熨平压实，最后利用弹性膜摊铺单元在水泥表面摊铺一层弹性膜和细物料，完成地面水泥的摊铺。该专利技术中的摊铺机可以防止出现摊铺机摊铺出的路面密实度不一致或有空洞的情况。但是该专利技术中大摊铺机只能对水泥砂浆进行铺开，并不能实现水泥浆的自动化摊铺。
技术实现思路
1.要解决的问题针对现有的水泥砂浆摊铺机不能应用于水泥浆的摊铺的问题，本技术提供一种水泥浆自动摊铺机器人，实现水泥浆的自动化摊铺工作，提高工作效率，降低劳动强度。2.技术方案为了解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：本技术的一种水泥浆自动摊铺机器人，包括：支撑件，其包括底座，所述底座内置有容纳槽；控制单元，其包括一PLC电器柜，所述PLC电器柜置于所述的底座上；驱动单元，其包括驱动电机、主动轮、从动轮、行走皮带及主动轴，所述驱动电机置于所述容纳槽内，驱动电机的输出轴与主动轴连接，主动轮和从动轮依次前后安装在底座上，主动轮与主动轴连接，行走皮带绕设在主动轮和从动轮上；水泥浆铺设单元，其包括储存装置、螺旋分料器、料口闸板及闸板电缸，所述储存装置包括上料斗及与其连接连通的下料斗，上料斗包括上置于底座上且位于PLC电器柜的一侧，下料斗的下料口位于尾部，螺旋分料器水平置于下料斗内，料口闸板置于下料口处且与置于所述容纳腔内的闸板电缸铰接。于本技术一种可能的实施方式中，所述驱动单元还包括张紧轮和张紧连杆，张紧轮安装在主动轮的斜上方，张紧连杆一端固定在底座上，另一端与张紧轮连接，行走皮带绕设在张紧轮上。于本技术一种可能的实施方式中，所述储存装置还包括翻转斗和翻转电缸，所述翻转斗与上料斗平滑衔接，翻转电缸与翻转斗的底部连接。于本技术一种可能的实施方式中，所述螺旋分料器包括传动电机、链条及螺旋轴，传动电机固定在所述容纳腔内，传动电机通过链条与螺旋轴连接，在链条与螺旋轴的上方，设置有保护罩。于本技术一种可能的实施方式中，还包括转向单元，所述转向单元包括支撑板、顶升电缸、回转支承及回转电机，顶升电缸的伸缩杆下端连接支撑板，不使用时，支撑板与行走皮带处于同一平面内；顶升电缸的上端与回转支承套接，所述底座与回转支承固定，回转电机置于回转支承一侧，且通过齿轮驱动回转支承转动。于本技术一种可能的实施方式中，所述下料斗的下料口上开设有腰型孔，与腰型孔配合地设有调节板，调节板的下端面呈锯齿状。于本技术一种可能的实施方式中，所述驱动单元还包括辅助轮，所述辅助轮与从动轮结构一致，辅助轮安装在从动轮与主动轮之间，且与所述底座转动连接。于本技术一种可能的实施方式中，所述主动轮的直径大于从动轮的直径。于本技术一种可能的实施方式中，所述支撑板为圆形板，其直径略小于底座的宽度。于本技术一种可能的实施方式中，所述下料口呈锥形，上大下小。3.有益效果相比于现有技术，本技术的有益效果为：(1)本技术的水泥浆自动摊铺机器人，上料斗内装入充足的水泥浆，启动机器人，驱动单元的行走皮带以驱动机器人前行；同时在螺旋分料器的作用下，闸板电缸带动料口闸板动作以打开下料斗使水泥浆均匀落下，然后形成2mm厚的水泥浆层，无需在地砖涂抹水泥浆，降低工人的劳动强度，同时每位工人一天可以铺设地砖80-100块，相比之前提高了至少20％，提高了工作效率；(2)本技术的水泥浆自动摊铺机器人，通过设置张紧轮和张紧连杆，使得行走皮带始终处于张紧状态，避免出现皮带松弛的情况，减少水泥浆因皮带的松弛堆叠的问题；(3)本技术的水泥浆自动摊铺机器人，其翻转斗与上料斗平滑衔接，翻转电缸与翻转斗的底部连接，通过翻转电缸的作用，推动翻转斗向上运动，将水泥浆聚拢到下料口一侧，便于水泥浆的有效排出；(4)本技术的水泥浆自动摊铺机器人，在下料口的尾部设置下端面呈锯齿状的调节板，可以对排除的水泥浆刮平，但是不需要水泥浆面的平整度过高，因此调节板将水泥浆大致铺匀，满足地砖铺设的需求即可。附图说明以下将结合附图和实施例来对本技术的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本技术范围的限定。此外，除非特别指出，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水泥浆自动摊铺机器人，其特征在于，包括：/n支撑件(100)，其包括底座(110)，所述底座(110)内置有容纳槽；/n控制单元(200)，其包括一PLC电器柜(210)，所述PLC电器柜(210)置于所述的底座(110)上；/n驱动单元(300)，其包括驱动电机(310)、主动轮(320)、从动轮(330)、行走皮带(340)及主动轴(350)，所述驱动电机(310)置于所述容纳槽内，驱动电机(310)的输出轴与主动轴(350)连接，主动轮(320)和从动轮(330)依次前后安装在底座(110)上，主动轮(320)与主动轴(350)连接，行走皮带(340)绕设在主动轮(320)和从动轮(330)上；/n水泥浆铺设单元(400)，其包括储存装置(410)、螺旋分料器(420)、料口闸板(430)及闸板电缸(440)，所述储存装置(410)包括上料斗(411)及与其连接连通的下料斗(412)，上料斗(411)包括上置于底座(110)上且位于PLC电器柜(210)的一侧，下料斗(412)的下料口位于尾部，螺旋分料器(420)水平置于下料斗(412)内，料口闸板(430)置于下料口处且与置于所述容纳腔内的闸板电缸(440)铰接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种水泥浆自动摊铺机器人，其特征在于，包括：
支撑件(100)，其包括底座(110)，所述底座(110)内置有容纳槽；
控制单元(200)，其包括一PLC电器柜(210)，所述PLC电器柜(210)置于所述的底座(110)上；
驱动单元(300)，其包括驱动电机(310)、主动轮(320)、从动轮(330)、行走皮带(340)及主动轴(350)，所述驱动电机(310)置于所述容纳槽内，驱动电机(310)的输出轴与主动轴(350)连接，主动轮(320)和从动轮(330)依次前后安装在底座(110)上，主动轮(320)与主动轴(350)连接，行走皮带(340)绕设在主动轮(320)和从动轮(330)上；
水泥浆铺设单元(400)，其包括储存装置(410)、螺旋分料器(420)、料口闸板(430)及闸板电缸(440)，所述储存装置(410)包括上料斗(411)及与其连接连通的下料斗(412)，上料斗(411)包括上置于底座(110)上且位于PLC电器柜(210)的一侧，下料斗(412)的下料口位于尾部，螺旋分料器(420)水平置于下料斗(412)内，料口闸板(430)置于下料口处且与置于所述容纳腔内的闸板电缸(440)铰接。


2.根据权利要求1所述的水泥浆自动摊铺机器人，其特征在于，所述驱动单元(300)还包括张紧轮(360)和张紧连杆(370)，张紧轮(360)安装在主动轮(320)的斜上方，张紧连杆(370)一端固定在底座(110)上，另一端与张紧轮(360)连接，行走皮带(340)绕设在张紧轮(360)上。


3.根据权利要求1所述的水泥浆自动摊铺机器人，其特征在于，所述储存装置(410)还包括翻转斗(413)和翻转电缸(414)，所述翻转斗(413)与上料斗(411)平滑衔接，翻转电缸(414)与翻转斗(413)的底部连接。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱弋良，刘向昊，李锦俊，朱雅蕙，余熙萍，
申请(专利权)人：马鞍山市诸子百家机械设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34