一种地板铺设机器人制造技术

一种地板铺设机器人，包括底盘，车体框架，料仓，送料机构，铺设执行机构，其中，底盘包括两个分开设置的第一子底盘和第二子底盘，两个子底盘之间形成地板安装区；车体框架，横跨在地板安装区的上方，所述车体框架在所述地板安装区的上方形成一至少可容纳料仓的空间；料仓，料仓的底壁向下倾斜设置，且在底壁倾斜方向低的一侧料仓设有出料口；送料机构，用于将料仓待铺设的地板从下而上逐块从所述出料口推入到所述地板安装区；铺设执行机构，将进入所述地板安装区的地板进行安装。所述地板铺设机器人充分利用车架内部空间铺设和存放木地板，增加了木地板可铺设面积，同时各机构密切配合，达到高效铺设的目的。

A floor laying robot

【技术实现步骤摘要】
一种地板铺设机器人
本专利技术涉及一种地板铺设机器人，具体而言，涉及一种车体中间地板铺设机器人。
技术介绍
传统木地板铺设方式主要依靠人工完成铺设，工人在工作过程中需要借助辅助设备、简易工具进行木地板施工作业。目前市面上的的辅助设备和工具能够减少地板铺贴动作、降低铺贴难度，但仍然需要人工操作，尚未实现全自动化流程作业。现有的地板铺设方式具有以下问题：1.传统木地板铺设方式需要大量人工投入，耗时耗力。2.杂乱摆放的辅助工具使施工现场杂乱无章，难以做到成品保护。3.工人铺设经验与铺设方式有差异，无法确保工程质量。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术主要针对上述问题提出一种地板，如地板铺设机器人，可替代人工精准完成木地板铺设作业流程。所述木地板铺设机器人充分利用车架内部空间铺设和存放木地板，增加了木地板可铺设面积，达到高效铺设的目的。具体地：一种地板铺设机器人，包括：底盘，包括第一子底盘和第二子底盘，两个子底盘之间形成地板安装区；车体框架，横跨在地板安装区的上方，并一端安装在第一子底盘上，另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地板(700)铺设机器人，其特征在于，包括：/n底盘(100)，包括第一子底盘和第二子底盘，两个子底盘之间形成地板安装区；/n车体框架(200)，横跨在地板安装区的上方，并一端安装在第一子底盘上，另一端安装在第二子底盘上，所述车体框架(200)在所述地板安装区的上方形成一至少可容纳料仓(500)的空间；/n料仓(500)，悬置在所述车体框架(200)上，料仓(500)的底壁向下倾斜设置，且在底壁倾斜方向低的一侧料仓(500)设有出料口；/n送料机构(300)，其设置在料仓(500)底壁倾斜方向高的一侧，用于将料仓(500)待铺设的地板从下而上逐块从所述出料口推入到所述地板安装区；/n铺...

【技术特征摘要】
1.一种地板(700)铺设机器人，其特征在于，包括：
底盘(100)，包括第一子底盘和第二子底盘，两个子底盘之间形成地板安装区；
车体框架(200)，横跨在地板安装区的上方，并一端安装在第一子底盘上，另一端安装在第二子底盘上，所述车体框架(200)在所述地板安装区的上方形成一至少可容纳料仓(500)的空间；
料仓(500)，悬置在所述车体框架(200)上，料仓(500)的底壁向下倾斜设置，且在底壁倾斜方向低的一侧料仓(500)设有出料口；
送料机构(300)，其设置在料仓(500)底壁倾斜方向高的一侧，用于将料仓(500)待铺设的地板从下而上逐块从所述出料口推入到所述地板安装区；
铺设执行机构(400)，设置于所述出料口的一侧，将进入所述地板安装区的地板进行安装。


2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述料仓(500)包括支撑结构和阻挡机构，其中：
所述阻挡结构位于所述倾斜方向低的一侧，其包括第一竖直部(521)；
所述支撑结构位于所述倾斜方向高的一侧，其包括第二竖直部(511)以及形成在第二竖直部(511)下端的倾斜弯折部(512)，所述倾斜弯折部(512)形成所述料仓(500)的底壁；
所述第一竖直部(521)的底端低于所述第二竖直部(511)的底端；
所述倾斜弯折部(512)位置低的一端和第一竖直部(521)的下端之间形成所述出料口。


3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述料仓由至少两组并排设置的格栅条组成，每组格栅条包括位于所述倾斜方向低的一侧作为阻挡结构的第一格栅条和位于所述倾斜方向高的一侧作为支撑结构的第二格栅条；所述第一格栅条包括第一竖直部；所述第二格栅条包括第二竖直部以及与第二竖直部下端连接的倾斜弯折部；所述第二格栅条的倾斜弯折部形成所述料仓的底壁，相邻的格栅条组的倾斜弯折部之间形成避让空间，倾斜弯折部位置低的一端和第一竖直部的下端之间形成出料口。


4.根据权利要求2所述的机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓龙，田洪生，刘进添，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44