水泥摊铺车、水泥摊铺设备及水泥摊铺方法技术

本发明专利技术涉及建筑施工工具技术领域，特别涉及一种水泥摊铺车、水泥摊铺设备及水泥摊铺方法。水泥摊铺车包括智能车、摊铺系统以及控制系统。摊铺系统包括：工作台、能够随工作台运动刀盘机构以及刀盘电机。其中，刀盘机构包括：刀盘、粗磨刀具以及精磨刀具。粗磨刀具和精磨刀具分别前后设置于刀盘的盘面上，粗磨刀具先于精磨刀具与水泥浆接触。刀盘电机设置于刀盘机构上方，用于驱动粗磨刀具与精磨刀具。本发明专利技术中的水泥摊铺车能够在行进过程中通过设置于智能车前端的底部的刀盘机构同时完成多项作业，既能够提高摊铺水泥的效率，又能够提高铺设的水泥层的质量。

Cement Paver Truck, Cement Paving Equipment and Cement Paving Method

【技术实现步骤摘要】
水泥摊铺车、水泥摊铺设备及水泥摊铺方法
本专利技术涉及建筑施工工具
，特别涉及一种水泥摊铺车、水泥摊铺设备以及水泥摊铺方法。
技术介绍
水泥作为一种常见的建筑材料，广泛应用于公路铺设、室内装修等工程中。举例来说，在室内装修过程中，铺设地砖时，为了提高地面整体的美观程度，通常要求在平整的水泥浆面上贴设瓷砖，并且需要尽量压实水泥浆，减少因水泥浆未压实而导致铺设的地砖倾斜，确保铺设的地砖整齐、美观。在现有技术中，铺设水泥浆/水泥层，通常由工人通过铁锹、刮刀等进行作业。这样的传统铺设方法不但劳动强度大、摊铺效率低，而且摊铺的质量良莠不齐，难以保证水泥层表面的平整度，严重影响了后续的施工作业。为了提高铺设水泥层的效率，在现有技术中，水泥摊铺机广泛引用于摊铺水泥的作业中，例如公开号为CN105568825A的中国专利技术专利。然而，这类水泥摊铺机只能够将水泥摊铺于需要作业的平面上，并不能对于摊铺后的水泥层进行压实和修补等操作。因此，作业人员需要在这类水泥摊铺机运行之后，在对地面进行压实和修补，以确保摊铺水泥层的质量，便于后续施工作业。因此，室内装修领域亟需一种能够全程自动化作业并有较高摊铺质量的水泥摊铺机。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术中的水泥摊铺车以及包含该水泥摊铺车的摊铺设备能够通过控制系统的控制控制，在摊铺水泥过程中同时对水泥层进行粗磨、精磨、压实和修补等作业，大幅提高了摊铺效率以及摊铺后的水泥层的质量。本专利技术提供了一种水泥摊铺车，包括智能车、搭载于智能车上的摊铺系统以及控制智能车和摊铺系统的控制系统；摊铺系统包括：工作台，搭载于智能车上，并能够在控制系统的控制下运动；刀盘机构，设置于智能车的前端，与工作台连接，并能够随工作台移动；刀盘机构包括：刀盘、粗磨刀具以及精磨刀具；其中，粗磨刀具和精磨刀具分别前后设置于刀盘的盘面上，粗磨刀具先于精磨刀具与水泥浆接触；刀盘电机，设置于刀盘机构上方，用于驱动粗磨刀具与精磨刀具。与现有技术相比，本专利技术中的水泥摊铺车能够在行进过程中，通过设置于智能车前端的底部的刀盘机构同时完成多项作业，既能够提高摊铺水泥的效率，又能够提高铺设的水泥层的质量。具体地，在水泥摊铺车的行进过程之中，随着刀盘机构的运动，粗磨刀具和精磨刀具在刀盘电机的驱动下对水泥浆进行粗磨、精磨以及压实等作业。其中，粗磨刀具与精磨刀具沿着水泥摊铺车的行进方向前后设置。作为优选，粗磨刀具为抹泥刀，在抹泥刀的底部设置有1个或多个刀片，刀片沿着抹泥刀旋转方向的切线方向形成有高度差h，刀片的高度差h为2mm-4mm。抹泥刀能够在刀盘电机的驱动下以预定的速率旋转，通过设置于抹泥刀底部的刀片多次对水泥进行打磨。其中，刀片安装于抹泥刀的底部平面上，由于刀片自身形成有高度差，因此刀片的一边贴近抹泥刀的底部平面，另一边远离抹泥刀的底部平面。在抹泥刀的旋转过程中，水泥浆从靠近抹泥刀底部平面的一边进入，再通过远离抹泥刀底部的一边将水泥浆刮开。另外，作为优选，精磨刀具为镘刀，镘刀包括刀体和打磨部，打磨部凸出于刀体的底部设置，刀体的底部平面与粗磨刀具的修整平面平齐，其中，打磨部设置于刀体的底部平面的中央。由于镘刀的刀体的底部平面与粗磨刀具打磨后的修整平面平齐，且镘刀的打磨部设置于镘刀的刀体的底部，因此打磨部的高度低于修整平面，有利于压实水泥层。进一步地，作为优选，打磨部的打磨面凸出于刀体的厚度d为2mm-4mm。通过设置打磨部的打磨平面突出于刀体的厚度，能够防止过度压实水泥而导致最终水泥层的厚度过薄，提高修整后水泥层的品质。并且，将打磨部突出于刀体的厚度设置为2mm-4mm，有利于将精磨过程中多余的水泥浆排出刀盘，确保水泥摊铺车能够正常行进。另外，作为优选，摊铺系统还包括设置于智能车上的多条导轨、用于驱动导轨带动工作台垂直运动的垂直导轨电机以及用于驱动导轨带动工作台水平运动的水平导轨电机，工作台套设安装于导轨上。水平导轨电机以及垂直导轨电机能够驱动导轨与工作台发生相对运动，使得刀盘机构能够随着工作台的运动发生对应的位置改变。通过上述的运动机制，能够使得刀盘机构在随水泥摊铺车行进的同时，沿着垂直前进方向的方向往复运动，并逐渐打磨整个水泥地面。进一步地，作为优选，智能车包括车体、设置于车体底部的皮带传动机构以、设置于车体内的升降机构、及设置于车体内且能够控制皮带传动机构的行走电机，行走电机驱动皮带传动机构，升降机构由搭载于车体内的升降电机控制。行走电机能够驱动车体底部的皮带传动机构进行前进、后退等动作。升降机构能够在水泥摊铺车转向时顶起车体，减小水泥摊铺车转向半径，并防止车体破坏修整后的水泥层。另外，作为优选，水泥浆摊铺机还包括搭载于智能车的车体的修补系统，修补系统包括搭载于智能车内的稀水泥料仓以及与稀水泥料仓连通的稀水泥下料口，稀水泥下料口设置于智能车尾部。由于水泥浆内本身存有空气等原因，可能导致摊铺后的水泥面表面凹凸不平。修补系统能够通过设置于稀水泥下料口将稀水泥料仓内的水泥摊铺于精磨且压实后的水泥层表面上。由于稀水泥具有较好的流动性，因此能够在水泥面上流动，并停留在水泥层表面的凹坑内，以实现修补水泥层的目的。另外，作为优选，控制系统包括设置于搭载于智能车的车体内的主控柜，主控柜与智能车、刀盘电机、行走电机、升降电机、垂直导轨电机以及水平导轨电机通信连接。控制系统能够控制水泥摊铺车的启停动作、摊铺动作以及行进动作等。主控柜水泥摊铺车的而不同机构通信连接，从而能够根据具体环境和实际需求控制水泥摊铺车的不同动作，从而实现高效率、自动化的水泥摊铺。进一步地，作为优选，控制系统还包括接近传感器和/或光电传感器，接近传感器设置于刀盘机构最前端，光电传感器能够与所设置于智能车的车体的外部，并且接近传感器与光电传感器均和主控柜通信连接。接近传感器用于感应在水泥摊铺车的行进方向上是否存在障碍，并控制水泥摊铺车是否转向。接近传感器与主控柜通信连接，主控柜能够根据接近传感器发出的信号，控制水泥摊铺车的行进动作以及摊铺动作，使得摊铺水泥浆的作业能够顺利进行。光电传感器用于检测水泥摊铺车的位置，以及水泥摊铺车的运动状态，并将检测到的信息发送至主控柜，由主控柜控制水泥车的行进、转向以及摊铺等动作，从而使得水泥摊铺车能够在预设的范围内进行自动化作业。本专利技术还提供了一种水泥摊铺设备，用于摊铺水泥浆，包括如上所述的水泥摊铺车以及用于测量和校准的校准设备。与现有技术相比，本专利技术中的水泥摊铺设备主控柜、各传感器以及控制电机的配合下进行自动化的作业。并且，能够一次在摊铺作业的过程中，完成粗磨、精磨、压实和修补等操作，大幅提高了水泥摊铺效率以及摊铺形成的水泥层的质量。本专利技术还提供了一种水泥摊铺方法，包括校准步骤：校准步骤：预设铺设水泥层的厚度，并根据设定的厚度要求校准刀盘机构的高度；粗磨步骤：粗磨刀具对水泥浆进行粗磨，并将水泥浆推开；精磨步骤：精磨刀具修整经过粗磨刀具打磨过的水泥层，并压实水泥层；修补步骤：修补系统向精磨过的水泥平面喷涂稀水泥，修补水泥平面。本水泥摊铺方法适用于上述的水泥摊铺设备，与现有技术相比，水泥摊铺设备在施工过程中，精磨步骤、粗磨步骤以及修补步骤能够同时进行，从而大幅增加了摊铺水泥的效率。附图说明图1是本专利技术第二实施例中的水泥摊铺设备的示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水泥摊铺车，包括智能车、搭载于所述智能车的摊铺系统以及控制所述智能车和所述摊铺系统的控制系统；其特征在于，所述摊铺系统包括：工作台，搭载于所述智能车上，并且能够在控制系统的控制下运动；刀盘机构，设置于所述智能车的前端，与所述工作台连接，并能够随所述工作台移动；所述刀盘机构包括：刀盘、粗磨刀具以及精磨刀具；其中，所述粗磨刀具和所述精磨刀具分别前后设置于所述刀盘的盘面上，所述粗磨刀具先于所述精磨刀具与水泥浆接触；刀盘电机，设置于所述刀盘机构上方，用于驱动所述粗磨刀具与所述精磨刀具。

【技术特征摘要】
1.一种水泥摊铺车，包括智能车、搭载于所述智能车的摊铺系统以及控制所述智能车和所述摊铺系统的控制系统；其特征在于，所述摊铺系统包括：工作台，搭载于所述智能车上，并且能够在控制系统的控制下运动；刀盘机构，设置于所述智能车的前端，与所述工作台连接，并能够随所述工作台移动；所述刀盘机构包括：刀盘、粗磨刀具以及精磨刀具；其中，所述粗磨刀具和所述精磨刀具分别前后设置于所述刀盘的盘面上，所述粗磨刀具先于所述精磨刀具与水泥浆接触；刀盘电机，设置于所述刀盘机构上方，用于驱动所述粗磨刀具与所述精磨刀具。2.根据权利要求1所述的水泥摊铺车，其特征在于，所述粗磨刀具为抹泥刀，在所述抹泥刀的底部设置有1个或多个刀片，所述刀片沿着所述抹泥刀旋转方向的切线方向形成有高度差h，所述刀片的所述高度差h为2mm-4mm。3.根据权利要求1所述的水泥摊铺车，其特征在于，所述精磨刀具为镘刀，所述镘刀包括刀体和打磨部，所述打磨部凸出于所述刀体的底部设置，所述刀体的底部平面与所述粗磨刀具的修整平面一致，所述打磨部设置于所述刀体的底部平面的中央。4.根据权利要求3所述的水泥摊铺车，其特征在于，所述打磨部的打磨面凸出于所述刀体的厚度d为2mm-4mm。5.根据权利要求1-4中任一项所述的水泥摊铺车，其特征在于，所述摊铺系统还包括设置于所述智能车上的多条导轨，用于驱动所述导轨带动所述工作台垂直运动的垂直导轨电机，用于驱动所述导轨带动所述工作台水平运动的水平导轨电机，所述工作台套设安装于所述导轨上。6.根据权利要求5所述的水泥摊铺车，其特征在于，所述智能车包括车体、设置于车体底...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘向昊，伍丽，余熙萍，
申请(专利权)人：马鞍山市诸子百家机械设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34