上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种上料装置，其解决了现有靠人工手动分拣、包装茭白劳动强度大，人工成本高，效率低的技术问题，其包括分料移送机构、分料移送机构支架、引导板和规整机构，分料移送机构包括左侧立板、右侧立板、分料驱动电机、主动转轴、从动同步带轮连接轴、主动同步带轮、从动带轴承同步带轮、同步带和两个支撑板，同步带上固定连接有若干个移送板，规整机构包括安装架、靠拢分开驱动机构、左规整板、右规整板、放料门和开门驱动机构，靠拢分开驱动机构与安装架连接，左规整板和右规整板分别与靠拢分开驱动机构连接；左规整板和右规整板位于引导板上方；放料门与安装架连接。本实用新型专利技术广泛用于将茭白等棒状物体或长条状物体移送到传送带。

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【技术实现步骤摘要】
上料装置
本技术涉及自动化设备
，具体而言，涉及一种上料装置。
技术介绍
茭白，又名高瓜、菰笋、菰手、茭笋，高笋，是禾本科菰属多年生宿根草本植物。茭白分为双季茭白和单季茭白(或分为一熟茭和两熟茭)。在中国，茭白多生长于长江湖地一带，适合淡水里生长。生长成熟的茭白，需要进行收割、分拣、包装、存储，分拣处理可以将茭白进行分级，比如，一级标准的茭白要求：净茭表皮洁白、鲜嫩、露出部分黄白色或淡绿色，茭形丰满、较匀称，允许轻微损伤，茭肉横切面洁白、无脱水、有光泽，稍有色差；二级标准的茭白要求：净茭表皮洁白、较鲜嫩，茭壳上部露白稍有青绿色，茭形较丰满，允许轻微损伤和锈斑，茭肉横切面洁白、有色差，横切面上允许有几个隐约的灰白点。目前，分拣过程依靠人工手动进行，这就存在劳动强度大，人工成本高，效率低的技术问题。包装过程也主要依靠人工手动进行，也存在的劳动强度大，人工成本高，效率低的技术问题。
技术实现思路
本技术就是为了解决现有靠人工手动分拣、包装茭白劳动强度大，人工成本高，效率低的技术问题，提供了一种劳动强度小，人工成本低，效率高的上料装置。本技术的技术方案是，提供一种料装置，包括分料移送机构、分料移送机构支架、引导板和规整机构，分料移送机构包括左侧立板、右侧立板、分料驱动电机、主动转轴、从动同步带轮连接轴、主动同步带轮、从动带轴承同步带轮、同步带和两个支撑板，主动转轴通过两个轴承连接于左侧立板和右侧立板之间，分料驱动电机固定连接于左侧立板上，分料驱动电机的输出轴与主动转轴固定连接，从动同步带轮连接轴固定连接于左侧立板和右侧立板之间，主动同步带轮与主动转轴固定连接，从动带轴承同步带轮与从动同步带轮连接轴转动连接，同步带连接于主动同步带轮和从动带轴承同步带轮之间，同步带上固定连接有若干个移送板，左侧立板、右侧立板分别与两个支撑板固定连接，两个支撑板与分料移送机构支架固定连接，主动同步带轮的数量至少是两个，从动带轴承同步带轮的数量至少是两个；引导板设有至少两个凹糟，移送板可以穿过引导板的凹糟；规整机构包括安装架、靠拢分开驱动机构、左规整板、右规整板、放料门和开门驱动机构，靠拢分开驱动机构与安装架连接，左规整板和右规整板分别与靠拢分开驱动机构连接；左规整板和右规整板位于引导板上方；放料门与安装架连接，开门驱动机构与安装架连接，放料门与开门驱动机构连接。优选地，靠拢分开驱动机构包括规整驱动电机、驱动连杆、左推拉杆、右推拉杆、左滑轨组件、右滑轨组件、左连接杆、右连接杆；安装架包括连接在一起的水平板和竖直板，竖直板设有左位移槽和右位移槽，规整驱动电机与安装架的水平板固定连接，驱动连杆与规整驱动电机的输出轴固定连接，左滑轨组件、右滑轨组件分别连接于水平板的左侧、右侧；左推拉杆的一端与驱动连杆的一端转动连接，左推拉杆的另一端与左滑轨组件的滑块转动连接，右推拉杆的一端与驱动连杆的另一端转动连接，右推拉杆的另一端与右滑轨组件的滑块转动连接；左连接杆与左滑轨组件的滑块固定连接，右连接杆与右滑轨组件的滑块固定连接，左连接杆穿过竖直板的左位移槽，右连接杆穿过竖直板的右位移槽，左规整板与左连接杆固定连接，右规整板与右连接杆固定连接；开门驱动机构包括开门驱动电机、开门连杆和驱动杆；开门驱动电机与安装架的竖直板固定连接，驱动杆与开门驱动电机的输出轴固定连接，开门连杆的一端与驱动杆铰接，开门连杆的另一端与放料门铰接，放料门与竖直板铰接。优选地，放料门的下端与引导板的下端设有间距。优选地，上料装置还包括支撑座、供料箱、振动电机和弹性振动支撑部件；供料箱通过弹性振动支撑部件与支撑座连接，振动电机与供料箱的底部连接；供料箱向分料移送机构方向倾斜，供料箱设有底部出口，底部出口连接有挡料板，挡料板的末端设有至少两个限位部，挡料板设有至少两个凹槽，供料箱的底部出口靠近分料移送机构；移送板可以穿过挡料板的凹槽。优选地，上料装置还包括输送装置，输送装置包括框架和传送带，引导板与输送装置的框架固定连接，安装架的竖直板与输送装置的框架固定连接。优选地，安装架的水平板上连接有第一U槽型光电开关和第二U槽型光电开关，第一U槽型光电开关和第二U槽型光电开关靠近右滑轨组件，右滑轨组件的滑块上连接有第一触发板。优选地，引导板上连接有传感器。本技术还提供一种上料装置，包括分料移送机构、分料移送机构支架、支撑座、供料箱、振动电机和弹性振动支撑部件；分料移送机构包括左侧立板、右侧立板、分料驱动电机、主动转轴、从动同步带轮连接轴、主动同步带轮、从动带轴承同步带轮、同步带和两个支撑板，主动转轴通过两个轴承连接于左侧立板和右侧立板之间，分料驱动电机固定连接于左侧立板上，分料驱动电机的输出轴与主动转轴固定连接，从动同步带轮连接轴固定连接于左侧立板和右侧立板之间，主动同步带轮与主动转轴固定连接，从动带轴承同步带轮与从动同步带轮连接轴转动连接，同步带连接于主动同步带轮和从动带轴承同步带轮之间，同步带上固定连接有若干个移送板，左侧立板、右侧立板分别与两个支撑板固定连接，两个支撑板与分料移送机构支架固定连接，主动同步带轮的数量至少是两个，从动带轴承同步带轮的数量至少是两个；供料箱通过弹性振动支撑部件与支撑座连接，振动电机与供料箱的底部连接；供料箱向分料移送机构方向倾斜，供料箱设有底部出口，底部出口连接有挡料板，挡料板的末端设有至少两个限位部，挡料板设有至少两个凹槽，供料箱的底部出口靠近分料移送机构；移送板可以穿过挡料板的凹槽。优选地，上料装置还包括引导板，引导板设有至少两个凹糟，移送板可以穿过引导板的凹糟。本技术的有益效果是：节省人力，人工成本低，劳动强度小，作业效率高，茭白能够很顺畅、很整齐地被移动至传送带上，适合大批量生产作业。本技术应用广泛，不仅应用于茭白，还能够应用于其他棒状物体或长条状物体。本技术进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。附图说明图1是上料装置的结构示意图；图2是图1所示结构的主视图；图3是图1所示结构的俯视图；图4是供料箱的立体图；图5是供料箱的主视图；图6是供料箱的俯视图；图7是分料移送机构的立体图；图8是分料移送机构的主视图；图9是分料移送机构的俯视图；图10是分料移送机构的剖视图；图11是图1所示结构中规整机构的立体图；图12是规整机构的主视图；图13是规整机构的右视图；图14是规整机构的左视图；图15是规整机构的俯视图；图16是规整机构另一视角的立体图；图17是规整机构的左规整板和右规整板分开，放料门打开的状态示意图；图18是图17所示结构的主视图；图19是图17所示结构的左视图；图20是图17所示结构另一视角的立体图；图21是图17所示结构另一视角的立体图；图22是图1中分料移送机构、引导板与规整机构的位置关系图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于，包括分料移送机构、分料移送机构支架、引导板和规整机构，所述分料移送机构包括左侧立板、右侧立板、分料驱动电机、主动转轴、从动同步带轮连接轴、主动同步带轮、从动带轴承同步带轮、同步带和两个支撑板，所述主动转轴通过两个轴承连接于左侧立板和右侧立板之间，所述分料驱动电机固定连接于左侧立板上，分料驱动电机的输出轴与主动转轴固定连接，所述从动同步带轮连接轴固定连接于左侧立板和右侧立板之间，所述主动同步带轮与主动转轴固定连接，从动带轴承同步带轮与从动同步带轮连接轴转动连接，同步带连接于主动同步带轮和从动带轴承同步带轮之间，所述同步带上固定连接有若干个移送板，所述左侧立板、右侧立板分别与两个支撑板固定连接，所述两个支撑板与分料移送机构支架固定连接，所述主动同步带轮的数量至少是两个，从动带轴承同步带轮的数量至少是两个；所述引导板设有至少两个凹糟，所述移送板可以穿过引导板的凹糟；/n所述规整机构包括安装架、靠拢分开驱动机构、左规整板、右规整板、放料门和开门驱动机构，所述靠拢分开驱动机构与安装架连接，所述左规整板和右规整板分别与靠拢分开驱动机构连接；所述左规整板和右规整板位于引导板上方；所述放料门与安装架连接，所述开门驱动机构与安装架连接，所述放料门与开门驱动机构连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括分料移送机构、分料移送机构支架、引导板和规整机构，所述分料移送机构包括左侧立板、右侧立板、分料驱动电机、主动转轴、从动同步带轮连接轴、主动同步带轮、从动带轴承同步带轮、同步带和两个支撑板，所述主动转轴通过两个轴承连接于左侧立板和右侧立板之间，所述分料驱动电机固定连接于左侧立板上，分料驱动电机的输出轴与主动转轴固定连接，所述从动同步带轮连接轴固定连接于左侧立板和右侧立板之间，所述主动同步带轮与主动转轴固定连接，从动带轴承同步带轮与从动同步带轮连接轴转动连接，同步带连接于主动同步带轮和从动带轴承同步带轮之间，所述同步带上固定连接有若干个移送板，所述左侧立板、右侧立板分别与两个支撑板固定连接，所述两个支撑板与分料移送机构支架固定连接，所述主动同步带轮的数量至少是两个，从动带轴承同步带轮的数量至少是两个；所述引导板设有至少两个凹糟，所述移送板可以穿过引导板的凹糟；
所述规整机构包括安装架、靠拢分开驱动机构、左规整板、右规整板、放料门和开门驱动机构，所述靠拢分开驱动机构与安装架连接，所述左规整板和右规整板分别与靠拢分开驱动机构连接；所述左规整板和右规整板位于引导板上方；所述放料门与安装架连接，所述开门驱动机构与安装架连接，所述放料门与开门驱动机构连接。


2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述靠拢分开驱动机构包括规整驱动电机、驱动连杆、左推拉杆、右推拉杆、左滑轨组件、右滑轨组件、左连接杆、右连接杆；所述安装架包括连接在一起的水平板和竖直板，所述竖直板设有左位移槽和右位移槽，所述规整驱动电机与安装架的水平板固定连接，所述驱动连杆与规整驱动电机的输出轴固定连接，所述左滑轨组件、右滑轨组件分别连接于水平板的左侧、右侧；所述左推拉杆的一端与驱动连杆的一端转动连接，左推拉杆的另一端与左滑轨组件的滑块转动连接，右推拉杆的一端与驱动连杆的另一端转动连接，右推拉杆的另一端与右滑轨组件的滑块转动连接；所述左连接杆与左滑轨组件的滑块固定连接，右连接杆与右滑轨组件的滑块固定连接，左连接杆穿过竖直板的左位移槽，右连接杆穿过竖直板的右位移槽，所述左规整板与左连接杆固定连接，右规整板与右连接杆固定连接；
所述开门驱动机构包括开门驱动电机、开门连杆和驱动杆；所述开门驱动电机与安装架的竖直板固定连接，所述驱动杆与开门驱动电机的输出轴固定连接，所述开门连杆的一端与驱动杆铰接，开门连杆的另一端与放料门铰接，所述放料门与竖直板铰接。


3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述放料门的下端与引导板的下端设有间距...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴秀娟，钟鸣，黄博，张文蓉，曹景军，王朋，
申请(专利权)人：中国农业科学院农业信息研究所，哈尔滨工业大学威海，
类型：新型
国别省市：北京;11