外壳摆放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种外壳摆放装置，其包括底板、固定于底板上的输送机构、位于输送机构末端且固定于所述底板上的顶推机构、位于顶推机构上方且固定于底板上的吸取机构，吸取机构还包括第一同步电机、安装于第一同步电机上第一主动轮、第一从动轮、连接于第一主动轮与第一从动轮之间的第一皮带、固定于第一皮带上的第一固定块、安装于第一固定块上的支臂及固定于支臂上的吸嘴，吸取机构还包括驱动支臂上下方向运动的驱动组件，驱动组件包括连接第一固定块的连接板。通过顶推机构可以使外壳与吸嘴配合，逐一的吸取外壳；通过吸取机构，在三轴方向运动，保证多行多列的排列外壳。

Housing placement device

【技术实现步骤摘要】
外壳摆放装置
本技术涉及自动化生产线设备，尤其涉及有一种外壳摆放装置。
技术介绍
随着经济发展，各个生产工厂逐渐导入自动化生产线，以提高生产效率和降低劳动成本。自动化生产线由各个工序上的生产设备组成。针对不同工位的产品特性和组装要求，往往采用不同的设备来实现抓取、安放。为提高生产效率，需要对一些杂乱无章的零部件进行有序的排列，可以提供一种摆放设备进行整理。LED灯的外壳为一种体积、质量较小的零部件，要求外壳快速的组装至产品上，经过设计，需要将各个外壳进行多行多列的排列，那么就需要提供一种外壳摆放装置来实现个外壳进行多行多列的排列。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种快速实现多行多列摆放的外壳摆放装置。为实现上述目的，本技术采用的一个技术方案是：一种外壳摆放装置，其包括底板、固定于所述底板上的输送机构、位于所述输送机构末端且固定于所述底板上的顶推机构、位于所述顶推机构上方且固定于所述底板上的吸取机构，其特征在于：所述吸取机构包括固定于所述底板上的安装台、固定于所述安装台上的一对支架、固定连接于该对支架之间的横向架，吸取机构还包括安装于所述支架上第一同步电机、安装于所述第一同步电机上第一主动轮、安装于所述横向架上的第一从动轮、连接于所述第一主动轮与所述第一从动轮之间的第一皮带、固定于所述第一皮带上的第一固定块、安装于所述第一固定块上的支臂及固定于所述支臂上的吸嘴，所述吸取机构还包括驱动所述支臂上下方向运动的驱动组件，所述驱动组件包括连接第一固定块的连接板。所述支架之间固定有平行于所述横向架的第一滑轨，所述第一固定块上设置卡持于所述第一滑轨上的第一滑块。所述第一固定块的表面固定有竖向延伸的第二滑轨，所述支臂的表面固定有第二滑块，所述第二滑块卡持于第二滑轨。所述第一固定块上端固定一个滚轮，连接板上设置有滚槽，所述滚轮收容于所述滚槽。所述驱动组件还包括固定于所述横向架上一对导杆、安装于所述导杆上的多个导套滑动块，所述连接板固定于多个导套滑动块上，位于该对导杆之间具有安装块，位于下端的所述安装块固定于横向架。位于上方的所述安装块上固定有步进电机，所述步进电机的输出轴上连接一偏心轮，所述步进电机后方具有安装于所述安装块上的轴承座，所述轴承座内固定轴承，步进电机的输出轴套设于所述轴承内，所述偏心轮上套设有摆臂，所述摆臂的下方连接有连接块，所述摆臂与所述连接块通过连接杆枢接，所述连接板与所述连接块通过所述连接杆连接固定。所述连接块下方还设置有固定于所述安装块的弹簧座。所述吸取机构还包括安装于所述安装台的第二同步电机、安装于所述第二同步电机上第二主动轮、安装于所述安装台上的第二从动轮、连接于所述第二主动轮与所述第二从动轮之间的第二皮带、固定于所述第二皮带上的第二固定块及固定于所述第二固定块上的运输板。所述吸所述吸取机构还包括安装于所述安装台一对滑杆及安装于该对滑杆上的第三滑块，所述运输板固定于所述第三滑块上。与现有技术相比，本技术外壳摆放装置的有益效果：通过顶推机构可以使外壳与吸嘴配合，逐一的吸取外壳；通过吸取机构，在三轴方向运动，保证多行多列的排列外壳。再者，通过偏心轮的设置，可以将吸取与摆放在同一连贯动作中完成。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术外壳摆放装置的立体结构结构图；图2为图1所示外壳摆放装置的另一角度部分结构立体结构图；图3为图2所示外壳摆放装置的顶推机构的立体结构图；图4为图1所示外壳摆放装置的吸取机构的立体结构图；图5为图4所示外壳摆放装置的吸取机构的另一角度立体结构图；图6为图5所示外壳摆放装置的吸取机构的部分结构放大图；图7为图5所示外壳摆放装置的吸取机构的部分结构分解示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作详细的描述，但是应该强调的是，下面的实施方式只是示例性的，而不是为了限制本技术的范围及应用。请参见看图1至图7，本技术为一种外壳摆放装置，其安装于机架，对较小的外壳进行摆放。参考图1至图2所示，外壳摆放装置包括底板10、固定于底板10上的输送机构1、位于输送机构1末端且固定于底板10上的顶推机构2、位于顶推机构上方且固定于底板10上的吸取机构3。输送机构1包括振动盘11及连接振动盘11的输送线12，振动盘11为现有技术，根据外壳的结构进行设置，确保外壳按照预设的方式进入所输送线12上，若干外壳将整齐的排列于输送线12上，向顶推机构2输送。顶推机构2包括固定于底板10的顶推气缸21及连接与顶推气缸21的推送块22，推送块22具有自其表面向下凹陷形成的收容槽221，收容槽221对准输送线12，收容槽221可以收容一个外壳。当输送件12输送的外壳进入收容槽221，顶推气缸21向上顶起，带动推送块22与外壳向上运动，以便吸取机构3对外壳进行吸取并搬运。吸取机构3包括固定于底板10上的安装台301、固定安装台301上的一对支架302、固定连接于该对支架302之间的横向架303。结合图4至图7所示，吸取机构3还包括安装于支架302上第一同步电机31、安装于第一同步电机31上第一主动轮32、安装于横向架303上的第一从动轮33、连接于第一主动轮32与第一从动轮33之间的第一皮带34、固定于第一皮带34上的第一固定块35、安装于第一固定块35上的支臂36及固定于支臂36上的吸嘴37。支架302之间固定有平行于横向架303的第一滑轨38，第一固定块35上设置卡持于第一滑轨38上的第一滑块39，第一滑块39可以在第一滑轨38上水平滑动。第一皮带34横向安装于第一主动轮32与第一从动轮33之间，通过驱动第一同步电机31带动皮带34转动，从而带动吸嘴37能够水平方向移动。第一固定块35的表面固定有竖向延伸的第二滑轨305，支臂36的表面固定有第二滑块306，第二滑块306卡持于第二滑轨305上，那么支臂36可以向上方向运动，从而带动吸嘴37上下运动。吸嘴37为现有技术常用的产品，通过吸管(未图示)连通该吸嘴37，抽取吸嘴37内的空气则用于吸取产品，当向吸嘴37内输送空气时，吸嘴37释放产品。吸取机构3还包括驱动支臂36上下方向运动的驱动组件300，驱动组件300包括连接第一固定块36的连接板3001。第一固定块36上端固定一个滚轮361，连接板3001上设置有滚槽30011，滚轮361可以沿着滚槽30011横向滚动。连接板3001收到外力向上或者向下运动时，连接板3001将传动到第一固定块36上，将其上下方向运动。驱动组件300还包括固定于横向架303上一对导杆3002、安装于导杆3002上的多个导套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外壳摆放装置，其包括底板、固定于所述底板上的输送机构、位于所述输送机构末端且固定于所述底板上的顶推机构、位于所述顶推机构上方且固定于所述底板上的吸取机构，其特征在于：所述吸取机构包括固定于所述底板上的安装台、固定于所述安装台上的一对支架、固定连接于该对支架之间的横向架，吸取机构还包括安装于所述支架上第一同步电机、安装于所述第一同步电机上第一主动轮、安装于所述横向架上的第一从动轮、连接所述第一主动轮与所述第一从动轮的第一皮带、固定于所述第一皮带上的第一固定块、安装于所述第一固定块上的支臂及固定于所述支臂上的吸嘴，所述吸取机构还包括驱动所述支臂上下方向运动的驱动组件，所述驱动组件包括连接所述第一固定块的连接板。/n

【技术特征摘要】
1.一种外壳摆放装置，其包括底板、固定于所述底板上的输送机构、位于所述输送机构末端且固定于所述底板上的顶推机构、位于所述顶推机构上方且固定于所述底板上的吸取机构，其特征在于：所述吸取机构包括固定于所述底板上的安装台、固定于所述安装台上的一对支架、固定连接于该对支架之间的横向架，吸取机构还包括安装于所述支架上第一同步电机、安装于所述第一同步电机上第一主动轮、安装于所述横向架上的第一从动轮、连接所述第一主动轮与所述第一从动轮的第一皮带、固定于所述第一皮带上的第一固定块、安装于所述第一固定块上的支臂及固定于所述支臂上的吸嘴，所述吸取机构还包括驱动所述支臂上下方向运动的驱动组件，所述驱动组件包括连接所述第一固定块的连接板。


2.如权利要求1所述的外壳摆放装置，其特征在于：所述支架之间固定有平行于所述横向架的第一滑轨，所述第一固定块上设置卡持于所述第一滑轨上的第一滑块。


3.如权利要求1所述的外壳摆放装置，其特征在于：所述第一固定块的表面固定有竖向延伸的第二滑轨，所述支臂的表面固定有第二滑块，所述第二滑块卡持于第二滑轨。


4.如权利要求1所述的外壳摆放装置，其特征在于：所述第一固定块上端固定一个滚轮，连接板上设置有滚槽，所述滚轮收容于所述滚槽。


5.如权利要求1所述的外壳摆放...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：昆山江润电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32