轮式传动自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种轮式传动自动上料装置，包括机架，在机架内设置有料斗，以及将料斗中存放的管件从料斗中抬升出料斗的抬料机构，在抬料机构的一侧设置有用于接收抬料机构抬出的管件并将所接收的管件推动到指定位置的推料机构，所述机架上设置有将由推料机构推送出的管件输送出上料装置的送料机构。通过抬料机构的布置能够避免造成对管件造成的损伤，且工作人员只需要将管件排列到料斗中，不需要其他过多劳动操作，减少工作人员的劳动强度且能够提高工作效率。

Wheel drive automatic feeding device

【技术实现步骤摘要】
轮式传动自动上料装置
本技术涉及一种对管件进行上料的轮式传动自动上料装置。
技术介绍
在生产制造汽车管件时，如汽车空调管件，需要对管件进行流转，即在不同的加工工位之间的流转，从而需要使用上料装置，以实现自动化，减少人工的使用。现有的上料机一般采用翻板式或顶杆往复式，即采用顶杆将管件顶起，然后使管件形成滑落到指定位置，完成上料过程，此种结构的上料机，在顶杆的回程过程中，会造成对料斗里管件形成伤害，如将料斗里的管件管壁拉伤，影响质量、美观，有的甚至会直接将管件拉掉一块，导致管件报废，造成资源的浪费。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提供一种结构合理，避免对管件造成伤害的轮式传动自动上料装置。实现本技术的技术方案如下轮式传动自动上料装置，包括机架，在机架内设置有料斗，以及将料斗中存放的管件从料斗中抬升出料斗的抬料机构，在抬料机构的一侧设置有用于接收抬料机构抬出的管件并将所接收的管件推动到指定位置的推料机构，所述机架上设置有将由推料机构推送出的管件输送出上料装置的送料机构。进一步地，所述抬料机构至少包括一组将管件从下往上且形成倾斜状态抬料的上抬机构。进一步地，所述上抬机构包括固定装配于机架上的支架，在支架上装配有驱动轮、惰轮、驱动器，驱动轮与惰轮之间通过运料带形成传动连接，所述驱动器驱使驱动轮转动，在运料带上固定有若干拨齿，相邻拨齿之间形成供管件置入的拨料空间，所述驱动轮与惰轮之间形成倾斜布置。进一步地，所述支架上安装有用于张紧运料带的张紧装置。进一步地，所述拨齿水平方式固定在运料带的外侧，拨齿的上表面为拨料面，下表面为设置弧形面的导料面。进一步地，所述抬料机构包括两组或两组以上的上抬机构，上抬机构之间形成同步运动；多个上抬机构由一个驱动进行驱使，或每个上抬机构采用一个驱动进行驱使。进一步地，所述推料机构包括用于接收抬料机构抬出管件的接料槽，以及处于接料槽一端用于将接料槽中管件推动到指定位置的推动器。进一步地，所述送料机构包括固定座、导轨、滑座、抓放料爪，固定座、导轨分别安装于机架上方，滑座滑动方式装配于导轨上，在滑座上安装有带动抓放料爪升降运动的升降气缸，固定座上安装有驱使滑座沿着导轨方向往复滑动的推动气缸。进一步地，所述料斗内具有将料斗内管件导向到抬料机构中的导向斜面。采用了上述技术方案，将管件放入料斗并对齐，按下上料装置的启动按钮，抬料机构开始运转，将靠近的管件通过抬料机构运至料斗上层，并落入顶料机构中，顶料机构开始顶料动作，将管件单根顶出，管件落入接料槽内，此时推动器动作将管件向前推动进行定位，送料机构中的抓放料爪动作，将管件抓起上升横移送至下一道加工工位。通过抬料机构的布置能够避免造成对管件造成的损伤，且工作人员只需要将管件排列到料斗中，不需要其他过多劳动操作，减少工作人员的劳动强度且能够提高工作效率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为图1的右视立体结构示意图；图3为图1隐除柜板、门板后的结构示意图；图4为本技术隐除送料机构后的结构示意图；图5为本技术中抬料机构与顶料机构的结构示意图；图6为本技术中上抬机构的结构示意图；图7为图6的右视结构示意图。附图中，1为机架，2为柜板，3为门板，4为侧板，5为端板，6为底板，7为料斗，8为抬料机构，9为推料机构，10为送料机构，11为支架，12为安装梁，13为驱动轮，14为惰轮，15为转轴，16为从动同步轮，17为驱动器，18为电机支架，19为驱动同步轮，20为同步带，21为安装孔，22为装配孔，23为同步轴，24为运料带，25为拨齿，26为拨料空间，27为导料面，28为导板，29为槽口，30为张紧轮，31为张紧轮装配轴，32为调节装配孔，33为锁紧螺母，34为接料槽，35为推动器，36为推块，37为止料槽，38为挡板，39为接料板，40为挡料板，41为送料板，42为顶料气缸，43为让位孔，44为固定座，45为导轨，46为滑座，47为抓放料爪，48为横梁，49为升降气缸，50为推动气缸，51为顶料架，52为顶料杆，53为导向杆，54为导向块。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-7所示，轮式传动自动上料装置，包括机架1，机架为柜式机架，四周具有柜板2和门板3，将机架内部围合成封闭的空间，以对机架内装配的设备部件形成遮挡保护；在机架的上方固定连接有两个侧板4、一个端板5和底板6，侧板、端板、底板之间围合成一端敞开的料斗7，侧板、端板、底板之间可以为焊接而成，也可以为弯折形成，底板为从机架外侧向机架内侧倾斜的方式布置，即底板的上表面为将排放在底板上表面的管件导向到抬料机构8中的导向斜面，将管件放置在底板上表面后，由于底板的倾斜设置，管件能够从高的一端向低的一端滚动。以及将料斗中存放的管件从料斗中抬升出料斗的抬料机构8，在抬料机构的一侧设置有用于接收抬料机构抬出的管件并将所接收的管件推动到指定位置的推料机构9，机架上设置有将由推料机构推送出的管件输送出上料装置的送料机构10。具体实施中，抬料机构可以包括一组将管件从下往上且形成倾斜状态抬料的上抬机构，即由一个上抬机构将管件从料斗中抬出；当然，也可以设置两个或两个以上的上抬机构，如本申请附图中示出的为采用三个上抬机构，上抬机构之间并排且呈间隔布置；每个上抬机构可以采用一个驱动进行驱使，或者多个上抬机构共用一个驱动进行驱使，以根据需要进行选择使用。且上抬机构的数量也可以相应的增加或减少。具体地，上抬机构包括固定装配于机架上的支架11，支架为T型，支架的两侧为安装位置，底部为装配位置，支架通过安装梁12装配在机架中，在支架的同一侧装配有驱动轮13、惰轮14，驱动轮、惰轮分别通过转轴15安装在支架上，驱动轮处于下方，惰轮处于上方，驱动轮的转轴穿过支架处于支架的另一侧，且该端安装有从动同步轮16，驱动器17为驱动电机，驱动电机通过电机支架18安装在支架下方的侧部，驱动电机的轴上装配有驱动同步轮19，驱动同步轮与从动同步轮之间采用同步带20进行传动连接；在电机支架上开有腰形的安装孔21，支架上有装配孔22，通过螺钉旋入安装孔与装配孔中，以将电机支架固定在支架上，也可以根据需要调整驱动电机处于支架水平方向的位置，以便于装配、保证同步带的张紧度及从动同步轮与驱动同步轮之间的同步性。当采用多个上抬机构时，相邻上抬机构中的驱动轮的转轴之间可以采用同步轴23配合联轴器进行连接，以保证上抬机构之间的同步性；同时，可以根据需要来选择上抬机构中的驱动电机的工作状态，如启用一个上抬机构中的驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.轮式传动自动上料装置，包括机架，其特征在于，在机架内设置有料斗，以及将料斗中存放的管件从料斗中抬升出料斗的抬料机构，在抬料机构的一侧设置有用于接收抬料机构抬出的管件并将所接收的管件推动到指定位置的推料机构，所述机架上设置有将由推料机构推送出的管件输送出上料装置的送料机构。/n

【技术特征摘要】
1.轮式传动自动上料装置，包括机架，其特征在于，在机架内设置有料斗，以及将料斗中存放的管件从料斗中抬升出料斗的抬料机构，在抬料机构的一侧设置有用于接收抬料机构抬出的管件并将所接收的管件推动到指定位置的推料机构，所述机架上设置有将由推料机构推送出的管件输送出上料装置的送料机构。


2.如权利要求1所述的轮式传动自动上料装置，其特征在于，所述抬料机构至少包括一组将管件从下往上且形成倾斜状态抬料的上抬机构。


3.如权利要求2所述的轮式传动自动上料装置，其特征在于，所述上抬机构包括固定装配于机架上的支架，在支架上装配有驱动轮、惰轮、驱动器，驱动轮与惰轮之间通过运料带形成传动连接，所述驱动器驱使驱动轮转动，在运料带上固定有若干拨齿，相邻拨齿之间形成供管件置入的拨料空间，所述驱动轮与惰轮之间形成倾斜布置。


4.如权利要求3所述的轮式传动自动上料装置，其特征在于，所述支架上安装有用于张紧运料带的张紧装置。


5.如权利要求3所述的轮式传动自动上料装置，其特征在于，所述拨齿水平方式固定在运料带的外侧，拨齿的上表面为拨料面，下表面为设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦召华，杜哲群，吴红飞，
申请(专利权)人：常州市盛士达汽车空调有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32