【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于食用菌采收，具体为一种食用菌采收用收集装置。
技术介绍
1、食用菌是指子实体硕大、可供食用的蕈菌（大型真菌），通称为蘑菇。中国已知的食用菌近950种，其中多属担子菌亚门。常见的食用菌有：香菇、草菇、蘑菇、木耳、银耳、猴头、竹荪、松口蘑（松茸）、口蘑、红菇、灵芝、虫草、松露、白灵菇和牛肝菌等；少数属于子囊菌亚门，其中有：羊肚菌、马鞍菌、块菌等。上述真菌分别生长在不同的地区、不同的生态环境中。
2、目前的食用菌收集装置在收集时不能实现与采收机器人协同运动，不能实现对料框进行夹持输送，导致收集的效率比较低。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种食用菌采收用收集装置，有效的解决了上述
技术介绍
中提到的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种食用菌采收用收集装置，包括种植床，所述种植床边缘位置等间距可拆卸安装有若干个辅助板，所述辅助板上通过移动机构连接有运动框，上下的所述运动框之间通过连杆连接，所述连杆位于所述运动框的四角位置，下部的所述运动框上连接有运动机构，所述运动机构便于所述运动框进行运动，下部的所述运动框上连接有输出机构，所述输出机构用于对装有食用菌的料框进行输出，下部的所述运动框上连接有接料机构，所述接料机构用于对采收机器人传送带传送的食用菌进行接料，下部的所述运动框上设有支撑机构，所述支撑机构用于对所述运动框进行支撑，支撑在所述辅助板上，下部的所述运动框上设有料框夹持机构，所述料框夹持机构
3、优选的，所述运动机构包括下部的所述运动框上固定连接的安装架，所述安装架上部固定连接有运动固定板，所述运动固定板下部固定连接有运动上连接块，所述运动上连接块上对称铰接有运动连杆一的一侧末端，所述运动连杆一另一侧末端与运动铰接块铰接，所述运动铰接块之间滑动抵接有运动丝杆，所述运动丝杆与螺纹套螺纹连接，所述螺纹套固定安装在所述运动铰接块上，所述运动铰接块上铰接有运动连杆二的一侧末端，所述运动连杆二另一侧末端与运动下连接块铰接，所述运动下连接块固定安装在运动升降板上，所述运动丝杆一侧末端固定连接有手把连接头，所述手把连接头挂接有手把，所述运动升降板上对称固定连接有固定轴安装板，所述固定轴安装板外侧固定连接有固定轴，所述固定轴在滑槽内滑动，所述滑槽设在连架上，所述连架对称固定连接在转轴一外表面，所述转轴一转动安装在所述安装架上，所述运动升降板底部对称固定连接有安装块，所述安装块上转动连接有转动凹槽架，所述转动凹槽架上铰接有运动轮，所述运动框上固定连接有横板，所述横板上对称固定连接有连板，所述连架末端铰接有推动凹槽块，所述推动凹槽块上固定连接有推杆的一侧末端，所述推杆另一侧末端固定连接有转轴二，所述转轴二两侧末端铰接有转动架一侧末端，所述转动架对称固定安装在转轴三外表面，所述转轴三转动安装在凹槽架上，所述凹槽架固定安装在所述连板与所述运动框之间，所述转动架另一侧末端内侧铰接有运动板，所述运动板之间对称转动连接有运动转轴，所述运动转轴的外表面固定连接有运动柱。
4、优选的，所述料框夹持机构包括所述运动框上固定连接的固定板，所述固定板上部对称固定连接有夹持架，所述夹持架之间均匀等间隔固定连接有若干个安装轴，所述安装轴下部固定连接有安装条，所述安装轴上对称转动连接有卡爪，所述卡爪外侧表面固定连接有上部固定杆，所述上部固定杆与下部固定杆之间挂接有弹簧，所述下部固定杆固定安装在所述安装条外侧表面，所述卡爪之间夹持有料框。
5、优选的，所述料框输送机构包括所述夹持架外侧的所述固定板上部固定连接有升降架，所述升降架上转动连接有升降转轴，所述升降转轴与升降电机动力连接，所述升降电机固定安装在所述升降架上，所述升降转轴外表面固定连接有升降主动带轮，所述升降主动带轮与升降从动带轮之间通过升降皮带连接传动，所述升降从动带轮固定安装在升降带轮轴外表面，所述升降带轮轴转动安装在所述升降架上，所述升降皮带外表面固定连接有升降滑板，所述升降滑板滑动连接在所述升降架上，所述升降滑板外表面对称固定连接有连接板，所述连接板末端固定连接有带轮轴安装板，所述带轮轴安装板上对称固定连接有夹取带轮轴，所述夹取带轮轴与夹取电机动力连接，所述夹取电机固定安装在所述带轮轴安装板上，所述夹取带轮轴末端固定连接有夹取带轮，所述夹取带轮之间通过夹取皮带连接传动，所述夹取皮带上固定连接有两个夹取移动块，一个所述夹取移动块位于上侧的所述夹取皮带上部，一个的所述夹取移动块位于下侧的所述夹取皮带下部，所述夹取移动块末端固定连接有夹取架，所述夹取架上固定连接有固定夹爪，所述固定夹爪下部的所述夹取架上滑动连接有移动夹爪，所述移动夹爪下部固定连接有连接杆，所述连接杆下侧末端与螺母板固定连接，所述螺母板滑动连接在所述夹取架，所述夹取架与丝杆螺纹连接，所述丝杆与夹紧电机动力连接，所述夹紧电机固定安装在所述夹取架上，所述夹取架上固定连接滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑轨固定安装在所述带轮轴安装板上。
6、优选的，所述输出机构包括所述运动框上对称固定连接的固定条，所述固定条上对称固定连接输出块，所述输出块内侧表面固定连接有输出架，所述输出架之间对称转动连接输出转轴，所述输出转轴外表面固定连接有输出带轮，其中的一个所述输出转轴与输出电机动力连接，所述输出电机固定安装在所述输出架上，所述输出带轮之间通过输出传送带连接传动，所述输出架上固定连接有挡板。
7、优选的，所述接料机构包括所述固定条对称固定连接的支撑架，所述支撑架上部固定连接有接料筒安装底板，所述接料筒安装底板上部固定连接有接料筒固定架，所述接料筒固定架上固定连接有接料筒，所述接料筒连通到所述接料筒安装底板下部，所述接料筒上设有若干个接收通道，所述接收通道上连接有接收盒一，所述接收盒一上固定连接有接收盒二，所述接收盒二与所述接收盒一位于采收机器人传送带下部，所述接收盒二上贯穿加工通道，下侧的所述接收盒二下部的所述接料筒安装底板上固定连接有排出通道。
8、优选的，所述移动机构包括所述运动框上固定连接的支撑块，所述支撑块上转动连接有支撑轮轴，所述支撑轮轴末端固定连接有支撑轮，所述支撑轮挂载在所述辅助板上，所述运动框上固定连接有若干个移动块，所述移动块转动连接有移动转轴，所述移动转轴一侧末端固定连接有移动轮，所述移动转轴另一侧末端固定连接有移动带轮，相邻的两个所述移动带轮之间通过移动皮带连接传动，其中一个所述移动转轴末端延长，所述移动转轴延长端固定连接有从动带轮，所述从动带轮与主动带轮之间通过传动皮带连接传动，所述主动带轮固定安装在驱动轴末端，所述驱动轴转动连接在移动电机安装板上，所述移动电机安装板固定安装在所述运动框上，所述驱动轴与移动电机动力连接，所述移动电机固定安装在所述移动电机安装板上。
9、优选的，所述支撑机构包括所述运动框内侧固定连接的若干个支撑凹槽块，所述支撑凹槽块上转动连接有支撑转轴，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种食用菌采收用收集装置，其特征在于：包括种植床(1)，所述种植床(1)边缘位置等间距可拆卸安装有若干个辅助板(2)，所述辅助板(2)上通过移动机构连接有运动框(3)，上下的所述运动框(3)之间通过连杆(4)连接，所述连杆(4)位于所述运动框(3)的四角位置，下部的所述运动框(3)上连接有运动机构，所述运动机构便于所述运动框(3)进行运动，下部的所述运动框(3)上连接有输出机构，所述输出机构用于对装有食用菌的料框进行输出，下部的所述运动框(3)上连接有接料机构，所述接料机构用于对采收机器人传送带传送的食用菌进行接料，下部的所述运动框(3)上设有支撑机构，所述支撑机构用于对所述运动框(3)进行支撑，支撑在所述辅助板(2)上，下部的所述运动框(3)上设有料框夹持机构，所述料框夹持机构用于对料框进行夹持，所述料框夹持机构上连接有料框输送机构，所述料框输送机构用于对料框进行输送。
2.根据权利要求1所述的一种食用菌采收用收集装置，其特征在于：所述运动机构包括下部的所述运动框(3)上固定连接的安装架(45)，所述安装架(45)上部固定连接有运动固定板(49)，所述运动固定板
3.根据权利要求2所述的一种食用菌采收用收集装置，其特征在于：所述料框夹持机构包括所述运动框(3)上固定连接的固定板(12)，所述固定板(12)上部对称固定连接有夹持架(13)，所述夹持架(13)之间均匀等间隔固定连接有若干个安装轴(51)，所述安装轴(51)下部固定连接有安装条(50)，所述安装轴(51)上对称转动连接有卡爪(70)，所述卡爪(70)外侧表面固定连接有上部固定杆(96)，所述上部固定杆(96)与下部固定杆(97)之间挂接有弹簧(98)，所述下部固定杆(97)固定安装在所述安装条(50)外侧表面，所述卡爪(70)之间夹持有料框。
4.根据权利要求3所述的一种食用菌采收用收集装置，其特征在于：所述料框输送机构包括所述夹持架(13)外侧的所述固定板(12)上部固定连接有升降架(54)，所述升降架(54)上转动连接有升降转轴(56)，所述升降转轴(56)与升降电机(55)动力连接，所述升降电机(55)固定安装在所述升降架(54)上，所述升降转轴(56)外表面固定连接有升降主动带轮(99)，所述升降主动带轮(99)与升降从动带轮(75)之间通过升降皮带(57)连接传动，所述升降从动带轮(75)固定安装在升降带轮轴(74)外表面，所述升降带轮轴(74)转动安装在所述升降架(54)上，所述升降皮带(57)外表面固定连接有升降滑板(76)，所述升降滑板(76)滑动连接在所述升降架(54)上，所述升降滑板(76)外表面对称固定连接有连接板(77)，所述连接板(77)末端固定连接有带...
【技术特征摘要】
1.一种食用菌采收用收集装置，其特征在于：包括种植床(1)，所述种植床(1)边缘位置等间距可拆卸安装有若干个辅助板(2)，所述辅助板(2)上通过移动机构连接有运动框(3)，上下的所述运动框(3)之间通过连杆(4)连接，所述连杆(4)位于所述运动框(3)的四角位置，下部的所述运动框(3)上连接有运动机构，所述运动机构便于所述运动框(3)进行运动，下部的所述运动框(3)上连接有输出机构，所述输出机构用于对装有食用菌的料框进行输出，下部的所述运动框(3)上连接有接料机构，所述接料机构用于对采收机器人传送带传送的食用菌进行接料，下部的所述运动框(3)上设有支撑机构，所述支撑机构用于对所述运动框(3)进行支撑，支撑在所述辅助板(2)上，下部的所述运动框(3)上设有料框夹持机构，所述料框夹持机构用于对料框进行夹持，所述料框夹持机构上连接有料框输送机构，所述料框输送机构用于对料框进行输送。
2.根据权利要求1所述的一种食用菌采收用收集装置，其特征在于：所述运动机构包括下部的所述运动框(3)上固定连接的安装架(45)，所述安装架(45)上部固定连接有运动固定板(49)，所述运动固定板(49)下部固定连接有运动上连接块(81)，所述运动上连接块(81)上对称铰接有运动连杆一(82)的一侧末端，所述运动连杆一(82)另一侧末端与运动铰接块(79)铰接，所述运动铰接块(79)之间滑动抵接有运动丝杆(80)，所述运动丝杆(80)与螺纹套(83)螺纹连接，所述螺纹套(83)固定安装在所述运动铰接块(79)上，所述运动铰接块(79)上铰接有运动连杆二(84)的一侧末端，所述运动连杆二(84)另一侧末端与运动下连接块(87)铰接，所述运动下连接块(87)固定安装在运动升降板(90)上，所述运动丝杆(80)一侧末端固定连接有手把连接头(78)，所述手把连接头(78)挂接有手把(14)，所述运动升降板(90)上对称固定连接有固定轴安装板(48)，所述固定轴安装板(48)外侧固定连接有固定轴(47)，所述固定轴(47)在滑槽(46)内滑动，所述滑槽(46)设在连架(44)上，所述连架(44)对称固定连接在转轴一(88)外表面，所述转轴一(88)转动安装在所述安装架(45)上，所述运动升降板(90)底部对称固定连接有安装块(22)，所述安装块(22)上转动连接有转动凹槽架(23)，所述转动凹槽架(23)上铰接有运动轮(24)，所述运动框(3)上固定连接有横板(21)，所述横板(21)上对称固定连接有连板(20)，所述连架(44)末端铰接有推动凹槽块(19)，所述推动凹槽块(19)上固定连接有推杆(18)的一侧末端，所述推杆(18)另一侧末端固定连接有转轴二(89)，所述转轴二(89)两侧末端铰接有转动架(86)一侧末端，所述转动架(86)对称固定安装在转轴三(85)外表面，所述转轴三(85)转动安装在凹槽架(17)上，所述凹槽架(17)固定安装在所述连板(20)与所述运动框(3)之间，所述转动架(86)另一侧末端内侧铰接有运动板(91)，所述运动板(91)之间对称转动连接有运动转轴(92)，所述运动转轴(92)的外表面固定连接有运动柱(16)。
3.根据权利要求2所述的一种食用菌采收用收集装置，其特征在于：所述料框夹持机构包括所述运动框(3)上固定连接的固定板(12)，所述固定板(12)上部对称固定连接有夹持架(13)，所述夹持架(13)之间均匀等间隔固定连接有若干个安装轴(51)，所述安装轴(51)下部固定连接有安装条(50)，所述安装轴(51)上对称转动连接有卡爪(70)，所述卡爪(70)外侧表面固定连接有上部固定杆(96)，所述上部固定杆(96)与下部固定杆(97)之间挂接有弹簧(98)，所述下部固定杆(97)固定安装在所述安装条(50)外侧表面，所述卡爪(70)之间夹持有料框。
4.根据权利要求3所述的一种食用菌采收用收集装置，其特征在于：所述料框输送机构包括所述夹持架(13)外侧的所述固定板(12)上部固定连接有升降架(54)，所述升降架(54)上转动连接有升降转轴(56)，所述升降转轴(56)与升降电机(55)动力连接，所述升降电机(55)固定安装在所述升降架(54)上，所述升降转轴(56)外表面固定连接有升降主动带轮(99)，所述升降主动带轮(99)与升降从动带轮(75)之间通过升降皮带(57)连接传动，所述升降从动带轮(75)固定安装在升降带轮轴(74)外表面，所述升降带轮轴(74)转动安装在所述升降架(54)上，所述升...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴秀娟，宋志禹，张凝，孙琦鑫，孙坦，
申请(专利权)人：中国农业科学院农业信息研究所，
类型：发明
国别省市：
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