本实用新型专利技术公开了一种带有缓冲装置的无人机,包括机身、承载盒和电动伸缩杆,且所述机身两侧均对称设置有两组连接杆,且四组所述连接杆均倾斜设置,四组所述连接杆远离机身的一端顶部设置有螺旋桨,所述机身顶端面中间位置开设有矩形凹槽,所述矩形凹槽垂直正下方且位于机身顶端面内壁滑动设置有用于遮挡矩形凹槽的挡板,且所述挡板垂直正下方设置有承载盒,所述承载盒内设置有用于缓落的降落伞,且所述承载盒一侧面通过杆件与机身内壁固定焊接,所述机身内壁且位于矩形凹槽的一侧设置有正反转电机。该带有缓落装置的无人机,不仅对无人机起到缓冲降落的作用,防止碰撞事故发生,且能够防止降落时撞击地面。
A UAV with buffer device
【技术实现步骤摘要】
一种带有缓冲装置的无人机
本技术属于无人机
,具体涉及一种带有缓冲装置的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。无人机可实现高分辨率影像的采集,在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时,解决了传统卫星遥感重访周期过长,应急不及时等问题。在现有技术中,在无人机遇到不可抗因素失控的时候,无人机会无法控制地坠落地上,无人机本身强度很高,加上无人机的重量,无人机在失控坠落到地上的时候很容易出现安全事故。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有缓冲装置的无人机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种带有缓冲装置的无人机,包括机身、承载盒和电动伸缩杆,所述机身呈椭圆形结构,且所述机身两侧均对称设置有两组连接杆,且四组所述连接杆均倾斜设置,四组所述连接杆远离机身的一端顶部设置有螺旋桨,所述机身顶端面中间位置开设有矩形凹槽,所述矩形凹槽垂直正下方且位于机身顶端面内壁滑动设置有用于遮挡矩形凹槽的挡板,且所述挡板垂直正下方设置有承载盒,所述承载盒内设置有用于缓落的降落伞,且所述承载盒一侧面通过杆件与机身内壁固定焊接,所述机身内壁且位于矩形凹槽的一侧设置有正反转电机,所述正反转电机的输出旋转轴上套接有滚轮,且所述滚轮上缠绕有拉力绳,所述拉力绳的另一端与挡板的一侧面固定连接。优选的,所述机身底端面内壁焊接有安装箱体,且所述安装箱体底端面与机身接触的一侧面贯穿开设为通槽,所述安装箱体顶端面内壁对称设置有两组电动伸缩杆,且两组所述电动伸缩杆的伸缩端通过螺钉螺纹固定安装有升降板,所述升降板的四角均垂直设置有减震阻尼器,四组所述减震阻尼器远离升降板的一端均设置有固定块。优选的,所述机身顶端面内壁且远离正反转电机的一侧焊接有连接块,所述连接块朝向挡板的一侧面通过拉伸弹簧与挡板的两侧面固定连接。优选的,所述机身顶端面内壁横向对称开设有T形滑槽,所述挡板贴合机身的一侧面设置有与T形滑槽配合滑动的T形滑杆。优选的,所述机身底端面内壁且位于安装箱体一侧设置有电动滑轨,所述电动滑轨内滑动连接有防护板,且所述防护板的长度尺寸大于安装箱体底部通槽的长度尺寸。本技术的技术效果和优点:该带有缓冲装置的无人机,通过设置承载盒、挡板、正反转电机、拉力绳和降落伞,正反转电机带动滚轮转动,滚轮缠绕拉力绳,将挡板拉向正反转电机一侧,挡板脱离矩形凹槽底部,由于气流负压,使得降落伞从矩形凹槽升至机身外侧,对无人机起到缓冲降落的作用,防止碰撞事故发生;通过设置安装箱体、电动伸缩杆、升降板和减震阻尼器,电动伸缩杆带动升降板和减震阻尼器移动至机身底部,防止降落时撞击地面,起到减震的作用;通过设置连接块和拉伸弹簧,连接块和拉伸弹簧配合使用,便于挡板的复位;该带有缓冲装置的无人机,不仅对无人机起到缓冲降落的作用,防止碰撞事故发生,且能够防止降落时撞击地面。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的机身剖视图;图3为本技术的挡板示意图。图中:1机身、2承载盒、3电动伸缩杆、4矩形凹槽、5连接杆、6螺旋桨、7正反转电机、8滚轮、9拉力绳、10挡板、11降落伞、12拉伸弹簧、13连接块、14安装箱体、15T形滑杆、16升降板、17减震阻尼器、18电动滑轨、19防护板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-3所示的一种带有缓冲装置的无人机,包括机身1、承载盒2和电动伸缩杆3,所述机身1呈椭圆形结构,且所述机身1两侧均对称设置有两组连接杆5,且四组所述连接杆5均倾斜设置,四组所述连接杆5远离机身1的一端顶部设置有螺旋桨6,所述机身1顶端面中间位置开设有矩形凹槽4,所述矩形凹槽4垂直正下方且位于机身1顶端面内壁滑动设置有用于遮挡矩形凹槽4的挡板10,且所述挡板10垂直正下方设置有承载盒2,所述承载盒2内设置有用于缓落的降落伞11,且所述承载盒2一侧面通过杆件与机身1内壁固定焊接,所述机身1内壁且位于矩形凹槽4的一侧设置有正反转电机7,所述正反转电机7的输出旋转轴上套接有滚轮8,且所述滚轮8上缠绕有拉力绳9,所述拉力绳9的另一端与挡板10的一侧面固定连接,正反转电机7带动滚轮8转动,滚轮8缠绕拉力绳9,将挡板10拉向正反转电机7一侧,挡板10脱离矩形凹槽4底部,由于气流负压,使得降落伞11从矩形凹槽4升至机身1外侧,对无人机起到缓冲降落的作用。具体的,所述机身1底端面内壁焊接有安装箱体14,且所述安装箱体14底端面与机身1接触的一侧面贯穿开设为通槽,所述安装箱体14顶端面内壁对称设置有两组电动伸缩杆3,且两组所述电动伸缩杆3的伸缩端通过螺钉螺纹固定安装有升降板16,所述升降板16的四角均垂直设置有减震阻尼器17,四组所述减震阻尼器17远离升降板16的一端均设置有固定块,电动伸缩杆3带动升降板16和减震阻尼器17移动至机身1底部,防止降落时撞击地面,起到减震的作用。具体的,所述机身1顶端面内壁且远离正反转电机7的一侧焊接有连接块13,所述连接块13朝向挡板10的一侧面通过拉伸弹簧12与挡板10的两侧面固定连接,连接块13和拉伸弹簧12配合使用,便于挡板10的复位。具体的,所述机身1顶端面内壁横向对称开设有T形滑槽,所述挡板10贴合机身1的一侧面设置有与T形滑槽配合滑动的T形滑杆15,T形滑杆15在T形滑槽内滑动,便于挡板10的移动。具体的,所述机身1底端面内壁且位于安装箱体14一侧设置有电动滑轨18,所述电动滑轨18内滑动连接有防护板19,且所述防护板19的长度尺寸大于安装箱体14底部通槽的长度尺寸,电动滑轨18带动防护板19对机身1底端面的通槽进行防护。具体的,该带有缓冲装置的无人机,正反转电机7带动滚轮8转动,滚轮8缠绕拉力绳9,T形滑杆15在T形滑槽内滑动,将挡板10拉向正反转电机7一侧,挡板10脱离矩形凹槽4底部,由于气流负压,使得降落伞11从矩形凹槽4升至机身1外侧,电动伸缩杆3带动升降板16和减震阻尼器17移动至机身1底部,连接块13和拉伸弹簧12配合使用,对挡板10进行复位,电动滑轨18带动防护板19对机身1底端面的通槽进行防护。该带有缓本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带有缓冲装置的无人机,包括机身(1)、承载盒(2)和电动伸缩杆(3),其特征在于:所述机身(1)呈椭圆形结构,且所述机身(1)两侧均对称设置有两组连接杆(5),且四组所述连接杆(5)均倾斜设置,四组所述连接杆(5)远离机身(1)的一端顶部设置有螺旋桨(6),所述机身(1)顶端面中间位置开设有矩形凹槽(4),所述矩形凹槽(4)垂直正下方且位于机身(1)顶端面内壁滑动设置有用于遮挡矩形凹槽(4)的挡板(10),且所述挡板(10)垂直正下方设置有承载盒(2),所述承载盒(2)内设置有用于缓落的降落伞(11),且所述承载盒(2)一侧面通过杆件与机身(1)内壁固定焊接,所述机身(1)内壁且位于矩形凹槽(4)的一侧设置有正反转电机(7),所述正反转电机(7)的输出旋转轴上套接有滚轮(8),且所述滚轮(8)上缠绕有拉力绳(9),所述拉力绳(9)的另一端与挡板(10)的一侧面固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种带有缓冲装置的无人机,包括机身(1)、承载盒(2)和电动伸缩杆(3),其特征在于:所述机身(1)呈椭圆形结构,且所述机身(1)两侧均对称设置有两组连接杆(5),且四组所述连接杆(5)均倾斜设置,四组所述连接杆(5)远离机身(1)的一端顶部设置有螺旋桨(6),所述机身(1)顶端面中间位置开设有矩形凹槽(4),所述矩形凹槽(4)垂直正下方且位于机身(1)顶端面内壁滑动设置有用于遮挡矩形凹槽(4)的挡板(10),且所述挡板(10)垂直正下方设置有承载盒(2),所述承载盒(2)内设置有用于缓落的降落伞(11),且所述承载盒(2)一侧面通过杆件与机身(1)内壁固定焊接,所述机身(1)内壁且位于矩形凹槽(4)的一侧设置有正反转电机(7),所述正反转电机(7)的输出旋转轴上套接有滚轮(8),且所述滚轮(8)上缠绕有拉力绳(9),所述拉力绳(9)的另一端与挡板(10)的一侧面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有缓冲装置的无人机,其特征在于:所述机身(1)底端面内壁焊接有安装箱体(14),且所述安装箱体(14)底端面与机身(1)接触的一侧面贯穿开设为通槽,所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员:张辉,
申请(专利权)人:邦迈斯高新科技天津有限责任公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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