车辆转向系统及车辆技术方案

本公开涉及一种车辆转向系统及车辆。车辆转向系统包括：方向盘；转向模式输入设备，用于提供至少两种转向模式的选择输入；转角检测设备，用于检测方向盘转角；转向驱动机构，与车轮一一对应设置；以及，中央处理器，用于接收转向模式输入设备发送的当前转向模式及接收转角检测设备发送的方向盘转角，控制各转向驱动机构驱动车轮以当前转向模式下方向盘转角所对应的目标转角转动。车辆包括上述车辆转向系统。

Vehicle steering system and vehicle

【技术实现步骤摘要】
车辆转向系统及车辆
本公开涉及车辆
，特别涉及一种车辆转向系统及车辆。
技术介绍
转向系统作为车辆底盘的四大系统之一，是影响车辆行使安全性和操纵稳定性的重要因素。目前，随着民众汽车保有量的增加，城市日渐拥挤，车辆在泊车、转弯以及倒车时的空间越来越狭小。如何提升车辆转向系统的操纵灵敏性，是目前亟待解决的一个技术问题。
技术实现思路
本公开提供了一种车辆转向系统及车辆，以提升车辆转向系统的操纵灵敏性。根据本公开的一个方面，提供了一种车辆转向系统，包括：方向盘；转向模式输入设备，用于提供至少两种转向模式的选择输入；转角检测设备，用于检测方向盘转角；转向驱动机构，与车轮一一对应设置；以及中央处理器，用于接收转向模式输入设备发送的当前转向模式及接收转角检测设备发送的方向盘转角，控制各转向驱动机构驱动车轮以当前转向模式下方向盘转角所对应的目标转角转动。在一些实施例中，所述转向模式输入设备可供选择的转向模式包括：前轮转向模式、后轮转向模式、四轮转向模式、蟹行转向模式，以及原地转向模式中的至少两种。在一些实施例中，所述中央处理器，还用于在未接收到转向模式输入设备发送的当前转向模式时，确定前轮转向模式为当前转向模式。在一些实施例中，所述转向模式输入设备包括按键式输入设备、挡杆式输入设备、触摸式输入设备或声控式输入设备。在一些实施例中，所述转向驱动机构包括转向控制阀组和转向油缸，所述转向控制阀组根据接收的来自中央处理器的信号调整转向油缸的转动方向和转动角度，所述转向油缸的转动带动车轮转动。在一些实施例中，所述转角检测设备为设置于方向盘的转向管柱的转角编码器。根据本公开的另一个方面，提供了一种车辆，包括前述技术方案所述的车辆转向系统。采用本公开上述技术方案的车辆，其转向自由度和机动灵活性提升，车辆驾驶的灵敏性和操作感提升，从而有效解决了在有限空间内拐弯、泊车以及倒车难的技术问题。通过以下参照附图对本公开的实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：图1为本公开一些实施例车辆转向系统的示意图；图2为本公开一些实施例车辆转向控制方法的流程图；图3a至图3e为本公开一些实施例中的不同转向模式示意图。应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。传统的车辆转向系统为机械转向系统，其方向盘与车轮通过传动机构机械连接。机械转向系统的结构复杂，传动比固定，而且制造成本较高，这不利于实现车辆的轻量化设计和驾驶员的安全稳定驾驶。一种相关技术采用的车辆转向系统为线控转向系统。线控转向系统利用传感器采集驾驶员的转向意图，根据驾驶员的转向意图向转向执行器发送相应的控制命令，从而完成转向操作。线控转向系统具有响应迅速、转向灵活、可降低车重和节省空间的优势。然而，本申请的专利技术人在实现本公开实施例的过程中发现，相关技术的线控转向系统，其转向模式比较单一，这不利于驾驶员在狭小的空间内对车辆进行操纵，从而无法充分发挥线控转向系统的优势。为解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种车辆转向系统、车辆，以及车辆转向控制方法。如图1所示，本公开一些实施例还提供了一种车辆转向系统，包括：方向盘61；转向模式输入设备62，用于提供至少两种转向模式的选择输入；转角检测设备63，用于检测方向盘转角；转向驱动机构64，与车轮一一对应设置；以及中央处理器65，用于接收转向模式输入设备62发送的当前转向模式及接收转角检测设备63发送的方向盘转角，控制各转向驱动机构64驱动车轮以当前转向模式下方向盘转角所对应的目标转角转动。其中，转向模式输入设备62的具体类型不限，例如，可以为按键式输入设备、挡杆式输入设备、触摸式输入设备或声控式输入设备，等等。不同类型的车辆可以根据需要设计不同类型的转向模式输入设备。转角检测设备63的具体类型不限。例如可以为设置于方向盘的转向管柱的转角编码器。转角编码器将角位移的模拟量转变为数字量输出，具有高精度,大量程,检测速度快，稳定可靠的优点。转角编码器的具体类型不限，例如可以为机械式转角编码器、光电式转角编码器或者磁性式转角编码器等等。在本公开的一些实施例中，转向驱动机构64包括转向控制阀组641和转向油缸642，转向控制阀组641根据接收的来自中央处理器65的信号调整转向油缸642的转动方向和转动角度，转向油缸642的转动带动车轮10转动。转向控制阀组641的转向控制阀可以采用电磁换向阀。转向控制阀接收中央处理器65发送的电压或电流信号，通过阀芯运动控制液压油的流量和方向，进而控制转向油缸642的转动方向和转动角度。转向油缸642可以采用摆动油缸，摆动油缸的摆动端带动车轮10转动。可以理解的，为实现车轮的行驶功能，车辆的两个前轮或全部车轮还对应设置有液压马达或驱动电机等动力驱动装置，该动力驱动装置受中央处理器控制，与转向驱动机构配合，从而可以完成车辆的倒车及拐弯等动作。在本公开的一些实施例中，转向模式输入设备62可供选择的转向模式包括：前轮转向模式、后轮转向模式、四轮转向模式、蟹行转向模式，以及原地转向模式中的至少两种。在一个实施例中，转向模式输入设备62提供前述五种转向模式供驾驶员选择。此外，在本公开的一些实施例中，中央处理器65在未接收到转向模式输入设备62发送的当前转向模式时，确定前轮转向模式为当前转向模式。即：车辆默认的转向模式为前轮转向模式。当驾驶员未对转向模式输入设备62进行操作交互时，车辆按照默认的前轮转向模式转向。本公开实施例还提供一种车辆，包括前述任一实施例的车辆转向系统。同前，该车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆转向系统，其特征在于，包括：/n方向盘；/n转向模式输入设备，用于提供至少两种转向模式的选择输入；/n转角检测设备，用于检测方向盘转角；/n转向驱动机构，与车轮一一对应设置；以及/n中央处理器，用于接收转向模式输入设备发送的当前转向模式及接收转角检测设备发送的方向盘转角，控制各转向驱动机构驱动车轮以当前转向模式下方向盘转角所对应的目标转角转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆转向系统，其特征在于，包括：
方向盘；
转向模式输入设备，用于提供至少两种转向模式的选择输入；
转角检测设备，用于检测方向盘转角；
转向驱动机构，与车轮一一对应设置；以及
中央处理器，用于接收转向模式输入设备发送的当前转向模式及接收转角检测设备发送的方向盘转角，控制各转向驱动机构驱动车轮以当前转向模式下方向盘转角所对应的目标转角转动。


2.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，所述转向模式输入设备可供选择的转向模式包括：前轮转向模式、后轮转向模式、四轮转向模式、蟹行转向模式，以及原地转向模式中的至少两种。


3.根据权利要求2所述的车辆转向系统，其特征在于，所述中央处理器，还用于在未接收到转向模式输入设...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙占瑞，张勇，张宝海，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32