【技术实现步骤摘要】
车辆转向系统及车辆
本公开涉及车辆
，特别涉及一种车辆转向系统及车辆。
技术介绍
转向系统作为车辆底盘的四大系统之一，是影响车辆行使安全性和操纵稳定性的重要因素。目前，随着民众汽车保有量的增加，城市日渐拥挤，车辆在泊车、转弯以及倒车时的空间越来越狭小。如何提升车辆转向系统的操纵灵敏性，是目前亟待解决的一个技术问题。
技术实现思路
本公开提供了一种车辆转向系统及车辆，以提升车辆转向系统的操纵灵敏性。根据本公开的一个方面，提供了一种车辆转向系统，包括：方向盘；转向模式输入设备，用于提供至少两种转向模式的选择输入；转角检测设备，用于检测方向盘转角；转向驱动机构，与车轮一一对应设置；以及中央处理器，用于接收转向模式输入设备发送的当前转向模式及接收转角检测设备发送的方向盘转角，控制各转向驱动机构驱动车轮以当前转向模式下方向盘转角所对应的目标转角转动。在一些实施例中，所述转向模式输入设备可供选择的转向模式包括：前轮转向模式、后轮转向模式、四轮转向模式、蟹行转向...
【技术保护点】
1.一种车辆转向系统，其特征在于，包括：/n方向盘；/n转向模式输入设备，用于提供至少两种转向模式的选择输入；/n转角检测设备，用于检测方向盘转角；/n转向驱动机构，与车轮一一对应设置；以及/n中央处理器，用于接收转向模式输入设备发送的当前转向模式及接收转角检测设备发送的方向盘转角，控制各转向驱动机构驱动车轮以当前转向模式下方向盘转角所对应的目标转角转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆转向系统，其特征在于，包括：
方向盘；
转向模式输入设备，用于提供至少两种转向模式的选择输入；
转角检测设备，用于检测方向盘转角；
转向驱动机构，与车轮一一对应设置；以及
中央处理器，用于接收转向模式输入设备发送的当前转向模式及接收转角检测设备发送的方向盘转角，控制各转向驱动机构驱动车轮以当前转向模式下方向盘转角所对应的目标转角转动。
2.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，所述转向模式输入设备可供选择的转向模式包括：前轮转向模式、后轮转向模式、四轮转向模式、蟹行转向模式，以及原地转向模式中的至少两种。
3.根据权利要求2所述的车辆转向系统，其特征在于，所述中央处理器，还用于在未接收到转向模式输入设...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙占瑞，张勇，张宝海，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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