无线物联网边缘协同感知方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无线物联网边缘协同感知方法、装置及系统，其中，方法包括：以预定的无线探测响应方式获取周边服务对象设备发送的对象状态信标所对应的对象接入信息，无线探测响应包括无线扫描探测与接入响应过滤；协同服务节点根据预置的协同感知配置信息，对对象接入信息进行状态解析识别，提取对象状态识别信息；多个协同服务节点中的某一个承担协同路由节点的角色，并创建与对象状态识别信息对应的协同感知任务。本发明专利技术无线物联网边缘域对于服务对象设备具有全面的协同感知能力及事件响应处理能力，服务节点设备对服务对象设备进行感知服务过程中，动态接入接出灵活、连续性好、效率高和兼容性强，并使得服务对象设备功耗较低、续航能力强。

【技术实现步骤摘要】
无线物联网边缘协同感知方法、装置及系统
本专利技术涉及无线物联网的边缘网络通信和边缘计算领域，具体涉及一种无线物联网边缘协同感知方法、装置及系统。
技术介绍
随着互联网、移动通讯、物联网等相关技术的高速发展，基于无线物联网的边缘智能技术利用现代无线网络通信技术、自动控制与传感监测技术、云计算及数据库信息处理等技术融合与配套，促进了面向个人和不同行业/区域需求所带来的各种智能硬件设备与智能信息系统的产品创新及应用规模化程度的高速发展。其中，基于“云计算+边缘计算”的数据处理与人工智能技术，对于智能科技的推进起着关键性作用。物联网边缘域(简称“边缘域”)为物联网网络系统中，由局域互联服务节点设备与周边服务对象设备所构成的具有边缘性的关联设备子域。无线物联网边缘域(简称“无线边缘域”)即基于物联网的无线边缘子网域；所述物联网边缘域的“边缘性”体现在域内服务节点设备与服务对象设备进行包括感知与控制的信息交互。协同服务指多个服务节点设备在对同一服务对象设备同一时段的前端信息接入或后端信息交互过程，进行的包括数据处理与/或任务管理在内的协同性信息处理。协同任务(即协同服务任务)为组成协同服务流程模块的处理任务；感知服务即基于对象感测、识别的响应所引起的关联信息交互处理；信息交互处理包括由通信、调制、追踪、监测、监控、数据采集及处理等一些列技术手段所组成的信息处理流程。无线边缘域内的服务节点设备(如局域主机、路由器、基站、网关等)与作为服务对象设备(即与服务对象绑定或动态关联的设备)的前端感测设备(如：可穿戴及便携式附件设备、移动监测设备、分布式传感器等)与/或终端执行设备(包括外围控制设备、终端接收设备、终端监控设备等)存在各种信息接入与接出的交互关系，包括信息的广播、传感、触发、传送等，以实现局域或远程的信息传送、控制及监控等用途。现有无线边缘域网络及其服务节点设备，对周边服务对象的信息交互服务过多地依靠基于远程调度通信的系统服务模式，而现场边缘域网络中的服务节点设备之间的协同通信与协同服务能力较弱，其缺陷表现在：1)无线物联网边缘域作为采集上传通路，但缺乏协同感知服务能力；服务节点设备对于周边处于无线连接的固定的服务对象设备的感知监测及数据通信服务的能力相对较强，但对于移动接入的服务对象设备(尤其数量较大时)缺乏动态感知服务能力；2)服务节点设备对于周边的服务对象设备的数据通信服务的能力相对较强，但对于现场事件触发缺乏基于预案的关联响应处理能力；3)需要将采集到的大量冗余数据上传到系统主机，从而导致服务的实时性、可靠性以及服务容量的下降；4)对用户绑定或关联的服务对象设备进行信息互动及服务时缺乏更多的协同性；5)对服务对象设备的监测采集数据处理及应用服务管理主要依靠用户绑定智能手机和系统主机/服务器，而缺乏必要的现场协同处理能力；6)对于使用不同监测方式与不同服务对象设备所获得的监测采集信息以及这些信息与共用关联信息之间缺乏更为有效的关联性管理。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于协同服务节点通过无线扫描调制及接入响应过滤，对于动态移动接入的服务对象设备进行快速无线探测响应及状态监测识别；根据预置的协同感知配置信息，对所述对象接入信息进行状态解析识别，从所述对象接入信息中提取包含若干状态监测变量的对象状态识别信息；通过无线扫描调制实现必要时的动态无线信号耦合优化；而通过接入响应过滤，逐层剔除非有效(或非优先)的服务对象设备；通过状态解析识别，使得协同服务节点设备对于不同服务对象设备的状态监测识别感知具有灵活的动态可配置性；提升了无线边缘域对周边更多的有效服务对象设备的无线探测响应及其感知识别的服务效率。为此，根据第一方面，本专利技术实施例公开了一种无线边缘协同感知方法，包括：物联网边缘域中多个协同服务节点以无线协同方式对周边服务对象设备进行感知及关联信息交互服务，方法包括：协同服务节点根据预置的协同感知配置信息，以预定的无线探测响应方式获取周边服务对象设备发送的对象状态信标所对应的对象接入信息，无线探测响应包括无线扫描探测与接入响应过滤；协同服务节点根据预置的协同感知配置信息，对对象接入信息进行状态解析识别，从对象接入信息中提取包含若干状态监测变量的对象状态识别信息；多个协同服务节点中的某一个承担协同路由节点的角色，根据自身节点以及其它协同服务节点提取的对象状态识别信息进行协同状态识别，并创建与对象状态识别信息对应的协同感知任务。可选地，协同感知配置信息为协同服务节点对于服务对象设备所提供的协同感知服务的各个环节的预定方式与参数信息的集合，协同感知配置信息包括第一类感知配置信息、第二类感知配置信息和第三类感知配置信息，其中：第一类感知配置信息为无线探测响应配置信息，第一类感知配置信息包括信标发送调制配置信息、信标接收调制配置信息和接入过滤配置信息；第二类感知配置信息为对象识别验证及状态解析配置信息，第二类感知配置信息包括对象识别验证配置信息、对象状态解析配置信息、事件触发条件配置信息和事件触发权限配置信息；第三类感知配置信息包括事件响应预案配置信息和协同服务预案配置信息。可选地，还包括：协同服务节点在无线扫描探测的过程中进行无线扫描调制，无线扫描调制为协同服务节点基于无线信标扫描配置对设备自身或指定服务对象设备的无线信号发射及接收的射频控制参数的值域及时域值进行动态设置，以对无线信号的发送、接收、耦合的性能进行调整，无线扫描调制包括无线扫描接收调制与无线信标发射调制；无线信标扫描配置包含于信标发送调制配置信息与/或信标接收调制配置信息。可选地，接入响应过滤包括接入响应与接入过滤，其中：协同服务节点根据接入过滤配置信息，对服务对象设备的对象状态信标进行接入响应处理，以获得对象接入信息，对象接入信息包括源自对象状态信标所对应的信号接收测量信息与信标接收数据包信息；协同服务节点根据接入过滤配置信息，对对象接入信息进行接入过滤处理，剔除不符合接入过滤条件的服务对象设备或其接入信息，接入过滤采取逐层接入过滤的方式，将接入过滤条件分解为若干过滤层接入条件植入不同模块；接入过滤配置信息包含于第一类感知配置信息。可选地，协同服务节点根据预置的协同感知配置信息，通过单节点处理或多节点协同处理的方式，对对象接入信息进行状态解析识别，状态解析识别包括对象识别验证以及状态监测解析，其中：单节点处理的方式为协同服务节点根据对象识别验证配置信息对对象状态信标进行对象识别验证，并根据对象状态解析配置信息进行状态解析识别的处理，从对象接入信息中提取对象状态识别信息；多节点协同处理的方式为多个协同路由节点，根据接收到的来自若干个协同服务节点对同一服务对象设备在同一时段发送的对象状态信标所对应的对象状态识别信息进行协同状态识别，以获得对象状态识别信息。可选地，协同路由节点为物联网边缘域内在协同服务某一时段或过程，具有物联网路由数据接入接出的通信管理能力，并承担协同服务的信息整合处理及任务协调管理的协同服务节点；多个协同服务节点中的某一个协同服务节点，基于协同服务信息处理过程的动态角色触发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线物联网边缘协同感知方法，其特征在于，物联网边缘域中多个协同服务节点以无线协同方式对周边服务对象设备进行感知及关联信息交互服务，所述方法包括：/n所述协同服务节点根据预置的协同感知配置信息，以预定的无线探测响应方式获取所述周边服务对象设备发送的对象状态信标所对应的对象接入信息，所述无线探测响应包括无线扫描探测与接入响应过滤；/n所述协同服务节点根据预置的协同感知配置信息，对所述对象接入信息进行状态解析识别，从所述对象接入信息中提取包含若干状态监测变量的对象状态识别信息；/n多个所述协同服务节点中的某一个承担协同路由节点的角色，根据自身节点以及其它协同服务节点提取的对象状态识别信息进行协同状态识别，并创建与所述对象状态识别信息对应的协同感知任务。/n

【技术特征摘要】
1.一种无线物联网边缘协同感知方法，其特征在于，物联网边缘域中多个协同服务节点以无线协同方式对周边服务对象设备进行感知及关联信息交互服务，所述方法包括：
所述协同服务节点根据预置的协同感知配置信息，以预定的无线探测响应方式获取所述周边服务对象设备发送的对象状态信标所对应的对象接入信息，所述无线探测响应包括无线扫描探测与接入响应过滤；
所述协同服务节点根据预置的协同感知配置信息，对所述对象接入信息进行状态解析识别，从所述对象接入信息中提取包含若干状态监测变量的对象状态识别信息；
多个所述协同服务节点中的某一个承担协同路由节点的角色，根据自身节点以及其它协同服务节点提取的对象状态识别信息进行协同状态识别，并创建与所述对象状态识别信息对应的协同感知任务。


2.如权利要求1所述的一种无线物联网边缘协同感知方法，其特征在于，所述协同感知配置信息为所述协同服务节点对于所述服务对象设备所提供的协同感知服务的各个环节的预定方式与参数信息的集合，所述协同感知配置信息包括第一类感知配置信息、第二类感知配置信息和第三类感知配置信息，其中：
所述第一类感知配置信息为无线探测响应配置信息，所述第一类感知配置信息包括信标发送调制配置信息、信标接收调制配置信息和接入过滤配置信息；
所述第二类感知配置信息为对象识别验证及状态解析配置信息，所述第二类感知配置信息包括对象识别验证配置信息、对象状态解析配置信息、事件触发条件配置信息和事件触发权限配置信息；
所述第三类感知配置信息包括事件响应预案配置信息和协同服务预案配置信息。


3.如权利要求2所述的一种无线物联网边缘协同感知方法，其特征在于，还包括：
所述协同服务节点在所述无线扫描探测的过程中进行无线扫描调制，所述无线扫描调制为所述协同服务节点基于无线信标扫描配置对设备自身或指定所述服务对象设备的无线信号发射及接收的射频控制参数的值域及时域值进行动态设置，以对无线信号的发送、接收、耦合的性能进行调整，所述无线扫描调制包括无线扫描接收调制与无线信标发射调制；
所述无线信标扫描配置包含于所述信标发送调制配置信息与/或所述信标接收调制配置信息。


4.如权利要求2所述的一种无线物联网边缘协同感知方法，其特征在于，所述接入响应过滤包括接入响应与接入过滤，其中：
所述协同服务节点根据接入过滤配置信息，对所述服务对象设备的对象状态信标进行接入响应处理，以获得对象接入信息，所述对象接入信息包括源自所述对象状态信标所对应的信号接收测量信息与信标接收数据包信息；
所述协同服务节点根据接入过滤配置信息，对所述对象接入信息进行接入过滤处理，剔除不符合接入过滤条件的所述服务对象设备或其接入信息，所述接入过滤采取逐层接入过滤的方式，将所述接入过滤条件分解为若干过滤层接入条件植入不同模块；
所述接入过滤配置信息包含于所述第一类感知配置信息。


5.如权利要求1所述的一种无线物联网边缘协同感知方法，其特征在于，所述协同服务节点根据预置的协同感知配置信息，通过单节点处理或多节点协同处理的方式，对所述对象接入信息进行状态解析识别，所述状态解析识别包括对象识别验证以及状态监测解析，其中：
所述单节点处理的方式为所述协同服务节点根据对象识别验证配置信息对所述对象状态信标进行对象识别验证，并根据所述对象状态解析配置信息进行状态解析识别的处理，从所述对象接入信息中提取对象状态识别信息；
所述多节点协同处理的方式为多个所述协同路由节点，根据接收到的来自若干个协同服务节点对同一所述服务对象设备在同一时段发送的对象状态信标所对应的所述对象状态识别信息进行协同状态识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁文桦，唐成礼，梁行，徐力，
申请(专利权)人：深圳蓝奥声科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44