一种自动驾驶系统的日志数据处理方法及装置制造方法及图纸

本说明书提供一种自动驾驶系统的日志数据处理方法及装置，所述方法包括：在关注事件发生时，在各个日志记录模块中加入该事件的日志，并以第一日志记录级别将该事件发生前后指定时间范围内的日志数据存储起来，再将各个日志记录模块中存储的该事件的日志数据保存到外设的持久化存储设备中。用户可以在持久化设备中定位查询到关注事件发生时各个功能模块的运行情况，实现各个功能模块的日志关联，不需要在查询日志数据时，不断的在不同日志文件之间切换，提高了日志查询和问题定位的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶系统的日志数据处理方法及装置
本说明书属于自动驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶系统的日志数据处理方法及装置。
技术介绍
随着近几年自动驾驶技术的兴起，越来越多的自动驾驶汽车投入到研发和实际生产中去。自动驾驶汽车每天的行驶过程中会产生大量的系统日志数据，这些数据对于研发过程中发现和定位系统问题，记录系统运行状态，以及对于量产之后回顾和确认问题，并提高系统性能有着非常至关重要的作用。自动驾驶中涉及的模块众多，每个模块都会产生大量的日志，各个模块之间在系统中一般都是分开存储，这样可能多个模块日志之间的联合查询很费时费力，而且很难准确关联不同进程间的相同日志位置，通常需要在多个日志文件中跳转才能定位系统间的交互细节。还需要开发和调试人员需要记住日志存储位置，日常的日志维护的清理中也很容易误操作删除关键日志，甚至误删除车辆上其他关键内容，造成不可挽回的损失。并且，单个模块的日志内的查询性能不高，需要对系统日志的打印内容很了解才能定位到日志的关键位置。
技术实现思路
本说明书实施例的目的在于提供一种自动驾驶系统的日志数据处理方法及装置，实现了自动驾驶系统中各个模块的日志数据的快速关联，提高了日志数据的查询定位效率。一方面本说明书实施例提供了一种自动驾驶系统的日志数据处理方法，包括：接收关注事件触发指令；将各个日志记录模块中在接收到所述关注事件触发指令前后指定预设时间范围内的日志数据以第一日志记录级别保存，获得关注事件对应的第一级别日志记录数据；将获取到的所述第一级别日志记录数据保存至指定的持久化存储设备中。进一步地，本说明书一些实施例中，所述方法还包括：获取接收到所述关注事件触发指令前后指定预设时间范围内，所述自动驾驶系统对应的车辆上的指定传感器的传感器记录数据；将所述传感器记录数据与所述第一级别日志记录数据一同保存到所述指定的持久化存储设备中。进一步地，本说明书一些实施例中所述方法还包括：将所述各个日志记录模块中的所述第一级别日志记录数据标记上关注事件标识；将所述关注事件标识与所述第一级别日志记录数据一同保存到所述指定的持久化存储设备中。进一步地，本说明书一些实施例中，所述方法还包括：在未接收到关注事件触发指令时，将所述自动驾驶系统中各个日志记录模块中的日志数据以第二日志记录级别保存，其中，所述第二日志记录级别记录的日志数据的详细度小于所述第一日志记录级别记录的日志数据的详细度。进一步地，本说明书一些实施例中，所述关注事件触发指令包括：驾驶员接管操作；和/或用户通过自动驾驶交互模块发送的触发指令。进一步地，本说明书一些实施例中，所述方法还包括：根据用户的设置调整所述第一日志记录级别记录的日志数据的详细度和/或所述第二日志记录级别记录的日志数据的详细度。进一步地，本说明书一些实施例中，所述将各个日志记录模块中在接收到所述关注事件触发指令前后指定预设时间范围内的日志数据以第一日志记录级别保存，包括：所述日志记录模块中缓存有预设时间范围的日志数据；在接收到所述关注事件触发指令后，将在各个日志记录模块的缓存中的在接收到所述关注事件触发指令前后指定预设时间范围内的日志数据以第一日志记录级别保存。另一方面，本说明书提供了一种自动驾驶系统的日志数据处理装置，包括：关注事件触发模块，用于接收关注事件触发指令；第一级别日志保存模块，用于将各个日志记录模块中在接收到所述关注事件触发指令前后指定预设时间范围内的日志数据以第一日志记录级别保存，获得关注事件对应的第一级别日志记录数据；日志数据持久化模块，用于将获取到的所述第一级别日志记录数据保存至指定的持久化存储设备中。进一步地，本说明书一些实施例中，所述装置还包括传感器数据获取模块，用于：获取接收到所述关注事件触发指令前后指定预设时间范围内，所述自动驾驶系统对应的车辆上的指定传感器的传感器记录数据；将所述传感器记录数据与所述第一级别日志记录数据一同保存到所述指定的持久化存储设备中。进一步地，本说明书一些实施例中，所述装置还包括日志标记模块，用于：将所述各个日志记录模块中的所述第一级别日志记录数据标记上关注事件标识；将所述关注事件标识与所述第一级别日志记录数据一同保存到所述指定的持久化存储设备中。进一步地，本说明书一些实施例中，所述装置还包括第二级别日志保存模块，用于：在未接收到关注事件触发指令时，将所述自动驾驶系统中各个日志记录模块中的日志数据以第二日志记录级别保存，其中，所述第二日志记录级别记录的日志数据的详细度小于所述第一日志记录级别记录的日志数据的详细度。进一步地，本说明书一些实施例中，所述装置还包括日志记录级别调整模块，用于：根据用户的设置调整所述第一日志记录级别记录的日志数据的详细度和/或所述第二日志记录级别记录的日志数据的详细度。再一方面，本说明书提供了自动驾驶系统，包括上述自动驾驶系统的日志数据处理装置，所述自动驾驶系统的日志数据处理装置用于对各个日志记录模块中的日志数据进行处理。还一方面，本说明书提供了一种自动驾驶系统的日志数据处理设备，包括：至少一个处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现上述自动驾驶系统的日志数据处理方法。本说明书提供的自动驾驶系统的日志数据处理方法、装置、处理设备、系统，可以在关注事件发生时，在各个日志记录模块中加入该事件的日志，并以第一日志记录级别将该事件发生前后指定时间范围内的日志数据存储起来，再将各个日志记录模块中存储的该事件的日志数据保存到外设的持久化存储设备中。用户可以在持久化设备中定位查询到关注事件发生时各个功能模块的运行情况，实现各个功能模块的日志关联，不需要在查询日志数据时，不断的在不同日志文件之间切换，提高了日志查询和问题定位的效率。附图说明为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本说明书一个实施例中自动驾驶系统的日志数据处理的原理框架示意图；图2是本说明书一个实施例中自动驾驶系统的日志数据处理方法的流程示意图；图3是本说明书提供的自动驾驶系统的日志数据处理装置一个实施例的模块结构示意图；图4是本说明书又一个实施例中自动驾驶系统的日志数据处理装置的模块结构示意图；图5是本说明书又一个实施例中自动驾驶系统的日志数据处理装置的模块结构示意图；图6是本说明书又一个实施例中自动驾驶系统的日志数据处理装置的模块结构示意图；图7是本说明书一个实施例中自动驾驶系统的日志数据处理计算机终端的硬件结构框图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶系统的日志数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收关注事件触发指令；/n将各个日志记录模块中在接收到所述关注事件触发指令前后指定预设时间范围内的日志数据以第一日志记录级别保存，获得关注事件对应的第一级别日志记录数据；/n将获取到的所述第一级别日志记录数据保存至指定的持久化存储设备中。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶系统的日志数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
接收关注事件触发指令；
将各个日志记录模块中在接收到所述关注事件触发指令前后指定预设时间范围内的日志数据以第一日志记录级别保存，获得关注事件对应的第一级别日志记录数据；
将获取到的所述第一级别日志记录数据保存至指定的持久化存储设备中。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取接收到所述关注事件触发指令前后指定预设时间范围内，所述自动驾驶系统对应的车辆上的指定传感器的传感器记录数据；
将所述传感器记录数据与所述第一级别日志记录数据一同保存到所述指定的持久化存储设备中。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述各个日志记录模块中的所述第一级别日志记录数据标记上关注事件标识；
将所述关注事件标识与所述第一级别日志记录数据一同保存到所述指定的持久化存储设备中。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在未接收到关注事件触发指令时，将所述自动驾驶系统中各个日志记录模块中的日志数据以第二日志记录级别保存，其中，所述第二日志记录级别记录的日志数据的详细度小于所述第一日志记录级别记录的日志数据的详细度。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关注事件触发指令包括：
驾驶员接管操作；
和/或用户通过自动驾驶交互模块发送的触发指令。


6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据用户的设置调整所述第一日志记录级别记录的日志数据的详细度和/或所述第二日志记录级别记录的日志数据的详细度。


7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将各个日志记录模块中在接收到所述关注事件触发指令前后指定预设时间范围内的日志数据以第一日志记录级别保存，包括：
所述日志记录模块中缓存有预设时间范围的日志数据；
在接收到所述关注事件触发指令后，将在各个日志记录模块的缓存中的在接收到所述关注事件触发指令前后指定预设时间范围内的日志数据以第一日志记录级别保存。


8.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晋文，郭立鹏，郭瑞，
申请(专利权)人：苏州智加科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32