车辆失效场景检测方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种车辆失效场景检测方法及系统，该方法包括：在车辆的行驶过程中，通过安装于所述车辆的控制系统采集所述车辆的周边环境数据，并同时通过安装于所述车辆的视频采集设备采集行车视频数据；将所述周边环境数据与所述行车视频数据进行同步比对，并基于比对结果获得所述控制系统的失效场景检测结果。本发明专利技术实施例中的上述过程可自动实现比对，所需时间显著少于现有技术中的人工比对方式的时间，有效提高检测效率。

Vehicle failure scene detection method and system

【技术实现步骤摘要】
车辆失效场景检测方法及系统
本专利技术涉及车辆领域，更具体地，涉及一种车辆失效场景检测方法及系统。
技术介绍
ADAS是一种主动安全功能集成控制系统，其利用雷达、摄像头等传感器采集汽车周边环境数据，进行静态、动态物体的识别、跟踪。ADAS控制系统结合地图数据进行做出行为决策，使驾驶者觉察可能发生的危险，必要情况下直接控制车辆以避免碰撞，可有效提升驾驶安全性、舒适性。目前市面上90％的ADAS应用都是采用的单摄像头方案。然而，单纯的摄像头方案或者单纯的雷达方案，都有其天然的优势和不足。摄像头方案的优势在于成本较低，开发门槛相对较低。其缺陷是受天气、环境等外部因素影响大、算法稳定性较差。雷达的优势在于稳定可靠、受天气等影响较小，不足之处在于成本高、缺乏辨识能力。因此，采用毫米波雷达+摄像头的融合方案，综合利用多个传感器的信息进行感知与决策才是未来的主流。为了对ADAS系统雷达或摄像头进行性能测试(即失效场景检测)，现有技术中通常使用普通的人工检查方式，该方法需要将雷达或摄像头的数据记录与真实场景视频进行同步播放对比，花费的时间超过数据录制的总持续时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆失效场景检测方法，其特征在于，包括：/n在车辆的行驶过程中，通过安装于所述车辆的控制系统采集所述车辆的周边环境数据，并同时通过安装于所述车辆的视频采集设备采集行车视频数据；/n将所述周边环境数据与所述行车视频数据进行同步比对，并基于比对结果获得所述控制系统的失效场景检测结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆失效场景检测方法，其特征在于，包括：
在车辆的行驶过程中，通过安装于所述车辆的控制系统采集所述车辆的周边环境数据，并同时通过安装于所述车辆的视频采集设备采集行车视频数据；
将所述周边环境数据与所述行车视频数据进行同步比对，并基于比对结果获得所述控制系统的失效场景检测结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制系统的采集装置包括雷达和/或摄像头，相应地，所述周边环境数据包括雷达记录数据和/或视频记录数据。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述周边环境数据与所述行车视频数据进行同步比对，包括：
对所述周边环境数据进行解析，获得分别对应于不同帧的解析数据，其中，每帧解析数据之间相隔设定的时间间隔；
基于所述设定的时间间隔依次获取所述行车视频数据中的每帧图像，并对所述每帧图像进行图像识别，获得每帧图像对应的识别数据；
分别比较对应于同一帧的解析数据与识别数据是否一致。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述解析数据包括所述帧对应记录的时间戳信息、目标物标识信息和车辆坐标信息中的至少一种；相应地，所述识别数据包括与所述解析数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李森林，周风明，郝江波，周凡，
申请(专利权)人：武汉光庭信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42