本申请提供了一种车载以太网基于SWITCH的调试方法及系统，方法包括以下步骤：根据车载以太网的通信需求，划分以太网的局域网为多个广播域；搭建车载以太网调试系统，所述以太网调试系统包括第一交换机、第二交换机和车联网系统；其中，以以太网连接...

本发明公开了一种时域信号转换频域信号的方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：根据信号源的基波的周期和采样频率计算周期采样点数；根据待需分析的谐波总数、基波的周期采样点数及离散谐波叠加值构建谐波叠加公式；根据谐波叠加公式和三角函数公式...

本发明公开了一种基于Unity的仪表在线主题显示方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：获取用户在车载娱乐系统的主题商城中选取的、并通过云端服务器发送的目标主题资源；对所述目标主题资源进行校验，并将校验无误后的所述目标主题资源进行U...

本发明提供一种Autosar CP虚拟化系统以及测试方法，系统包括：通用模块、虚拟化运行环境模块、可裁剪标准测试模块和可视化测试模块。本发明通过可裁剪标准测试模块根据通用模块中的工程代码生成测试代码，通过通用模块将工程代码和测试代码进行...

本发明公开了一种基于virtio mmio设备的热插拔方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：启动后端宿主机dom0；启动前端虚拟机domU，并运行所述前端虚拟机domU中的virtio mmio前端驱动；运行所述后端宿主机dom0...

本申请提供了一种VR中陀螺仪视觉和体验视觉同步优化方法及系统，方法包括以下步骤：关闭VR感知设备的自身定位功能；获取实车转向信息；构建摇臂数学模型；基于构建的摇臂数学模型，根据实车转向信息，对实车转向后陀螺仪进行视角修正，获取陀螺仪修正...

本发明提供一种项目工作分解结构构建方法、系统、电子设备及存储介质，本发明通过对项目的任务描述进行任务关键词提取，并将提取到的关键词与预设历史项目数据中的关键词进行匹配，构建候选任务列表，基于候选任务列表生成项目工作分解结构，从而使得工作...

本发明公开了一种数据传输链路的配置方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：基于数据配置操作界面根据车厂数据链路需求从多个数据源中选取目标数据源；根据车厂数据链路需求和目标数据源确定目标数据类型；根据目标数据源和目标数据类型按照车辆硬件...

本发明涉及一种快速替代UE自有车辆动力学模型的构建方法，包括：解构UE自有车辆动力学模型得到UE自有车辆动力学模型的各个关键单元；确认车辆动力学替代模型的关键单元的类型，基于UE自有车辆动力学模型的关键单元生成车辆动力学替代模型的关键单...

本发明公开了一种片内Flash线性存储方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：获取Flash存储器中的待写入逻辑分区的剩余存储空间；检测所述待写入逻辑分区的剩余存储空间是否大于等于待写入数据的存储空间；若是，则将待写入数据写入至所述...

本发明提供一种座舱域多核异构SoC的防降级安全启动方法及系统，方法包括：S1，生成公私钥对，将公钥预置入efuse的只读区域，将更新前软件版本对应的熔丝信息置入efuse的读写区域；S2，将原始镜像文件打包成固件包，采用私钥对固件包中的...

本申请提供了基于鱼眼图的道路标定方法及系统，方法包括以下步骤：获取具有有效车道线的各环视相机鱼眼图；转换各环视相机鱼眼图至环视图中，并计算获取各环视相机鱼眼图中的有效车道线的旋转外接矩；根据各车道线的几何特征，校正环视相机外参，对有效车...

本发明提供一种无人驾驶车辆控制方法及系统，该方法包括：创建车辆LQR控制器，并设置车辆初始状态权重Q矩阵和适应度评价函数；基于Q矩阵，通过LQR控制器计算输出最优增益K及适应度评价值；当车辆轨迹段发生变化，则通过多种群遗传算法更新Q矩阵...

本发明涉及一种智能全息交互驾驶辅助系统，包括：全息投影单元和车辆集成单元；全息投影单元通过车辆集成单元实现与车辆的中央控制单元连接和通信，全息投影单元接收中央控制单元发送的投影内容信息进行投影显示；投影位置确定模块基于驾驶者视线跟踪技术...

本发明提供一种车载屏显卡性能的优化方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：向仪表虚拟系统发送第一指令，以使上述仪表虚拟系统响应于上述第一指令计算并返回其系统负载；将上述系统负载写入至本地虚拟显卡的私有属性；基于上述私有属性的值，控制本...

本发明提供一种程序崩溃信息分析方法及系统，该方法包括：提取程序崩溃时打印的调用栈；调用objdump工具反汇编release版本的可执行程序，将结果保存至文本文件中；对照调用栈和文本文件，在文本文件搜索调用栈里的偏移地址所在行，获取起始...

本发明提供一种基于数据适配平台化的仪表显示方法及系统，包括：接收多源数据，将所述多源数据的原始通信协议及其数据结构适配成通用协议及其数据结构；执行适配后的通用协议及其数据结构所对应的逻辑，并将执行结果打包；根据打包的执行结果缓存数据并更...

本发明提供一种行车轨迹平滑方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：基于预设采样间距对获取到的行车轨迹点序列进行采样，得到第一行车轨迹点序列；基于线性插值法对上述第一行车轨迹点序列进行插值，得到第二行车轨迹点序列；基于滑动窗口均值滤波算...

本发明提供一种多传感器融合定位方法、系统、电子设备及存储介质，本发明通过车载惯导传感器获取自车的第一定位，基于第一定位和中精度地图导航系统获取自车在地图上的当前车道，再基于车载视觉传感器获取自车在上述当前车道中的相对位置，并基于上述相对...

本发明涉及一种基于WinAMS的UT测试用例的自动化辅助编写系统，包括：被测函数统计模块存储有所有被测函数的Excel计划表和项目代码；Excel计划表记录有对应的被测函数的名称和内容；UI交互界面用于接收的用户输入的指令信息；模板创建...