武汉光庭信息技术股份有限公司专利技术

武汉光庭信息技术股份有限公司共有558项专利

  • 本发明涉及一种基于线性平均运动模型和缓冲IOU的多目标跟踪方法,包括:通过线性平均运动模型对各个目标进行运动估计,得到目标框和框内目标的外观特征向量;基于外观特征向量和IOU进行第一次匹配,对匹配的跟踪轨迹进行标记跟踪;对未匹配的跟踪轨...
  • 本发明公开了一种无碰撞泊车路径确定方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:确定当前车辆的车辆位置信息和车位位置信息;在车辆位置信息与车位位置信息不满足预设碰撞条件时,根据车辆位置信息和车位位置信息确定泊车区域;对泊车区域进行栅格化,以...
  • 本发明提供一种基于云端的车载密钥管理方法及系统,方法包括:S1,建立车端与云端的安全连接,获得密钥对应的UUID,所述UUID为密钥的唯一标识符;S2,车端通过UUID向云端发起密钥查询请求,云端校验被查询的密钥是否存在,并向车端返回查...
  • 本发明提供一种基于行车轨迹曲率的车速控制方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括:获取自车在目标路段的历史行车轨迹;基于历史行车轨迹中每个轨迹点的曲率值,将历史行车轨迹划分为至少三个曲率变化区间;基于预设曲率速度对照关系,获取每个曲率变...
  • 本发明公开了一种障碍物跟踪防抖方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:采集第一周围环境图像和第二周围环境图像;根据第一周围环境图像和第二周围环境图像分别通过AI算法得到第一障碍物脚点坐标和第二障碍物脚点坐标;根据障碍物类型和第一障碍物...
  • 本发明涉及一种基于PWM控制的用电量计算方法及装置,应用于汽车座舱,其方法包括:获取加热膜的目标温度和实时温度,以及加热膜的电阻、实时工作电压和控制加热膜通断的开关管的占空比;基于加热膜的目标温度、实时温度和脉冲宽度调制,计算加热膜达到...
  • 本发明公开了一种泊车场景的前视感知确定方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:获取前帧周围环境图像和当前周围环境图像;将周围环境图像输入至多任务网络模型中,获得障碍物关键点信息、车道线信息及可行驶区域信息;根据车道线信息和可行驶区域信...
  • 本发明涉及一种基于UE(Unreal Engine,虚幻引擎)构建的应用于AVP(Automated Valet Parking,自主代客泊车系统)的VSLAM(Simultaneous Localization And Mapping...
  • 本发明提供一种基于双向链式延时队列的嵌入式实时操作系统调度方法,包括:S1,将Alarm模块和/或ScheduleTable模块组成的双向链式延时队列按照其触发时间进行从小到大排序,将Counter模块相邻于触发时间最小的节点设置;S2...
  • 本发明公开了一种代码生成方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:对需求文档进行拆分,获得多个需求章节内容及对应的需求顺序结果;分别确定多个需求章节内容对应的需求提示词;基于多个需求章节内容及多个需求提示词,调用AI模型接口生成多个需求...
  • 本发明涉及基于UE的VRU-Ped控制器快速迭代系统及方法,其系统包括:搭建模块,用于基于仿真场景需求构建测试用例和搭建AEB场景,并根据所述AEB场景配置UE中的位置信息;映射模块,用于基于UE的自车模块的多个接口映射到AEB控制器中...
  • 本发明提供一种基于视觉检测的泊车分段实时补正的方法和装置,其中,方法包括:获取车辆感兴趣的泊车区域,其中,车辆感兴趣的泊车区域中包括车位;对车位形态进行视觉检测,根据视觉检测的结果,将车辆自动泊车过程划分为入库前的轨迹段和入库后的轨迹段...
  • 本发明公开了一种AI算法容器可视化制作方法、系统、介质及设备,其方法包括以下步骤:获取需要搭建目标运行环境的目标AI算法;基于预设运行环境搭建方法及软件仓库,对所述目标AI算法搭建目标运行环境;将目标运行环境搭建过程中所需的软件依赖转换...
  • 本发明涉及一种基于电热膜的PWM温度控制方法及装置,其方法应用于电动车辆,包括如下步骤:实时获取车辆座舱的舱内温度、舱外温度,以及目标温度;根据所述舱内温度、舱外温度和目标温度,通过脉冲宽度调制,确定电热膜一个或多个温度控制阶段;根据每...
  • 本发明提供一种面向非对称文本匹配的嵌入模型微调方法及系统,方法包括:根据待检索文本以及提示词,生成若干个不重复的查询文本,对生成的查询文本进行筛选;按照一一配对原则组成待检索文本与查询文本对,直到生成包含全部待检索文本与查询文本对的数据...
  • 本发明公开了一种自适应平台状态管理方法
  • 本发明提供一种基于图像和点云深度融合的三维重建及真实场景还原方法,包括:获取全部视角的点云数据和图像信息,标注全部视角的点云数据以得到包含全部障碍物的标注对象集合
  • 本发明提供一种基于特征点与语义特征线的室内单目
  • 本发明提供一种自动化仿真数据标注系统及方法,该方法包括:标定工具,用于载入泊车场景
  • 本发明公开了一种基于环视的透明车底拼接方法
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