本实用新型专利技术提供了一种工位旋转定位装置，属于机械加工设备领域，双工位平台为壳体结构，横截面呈“工”字设置，工位分隔板垂直固定在双工位平台的上端中心位置处，装夹机构设置在双工位平台前后端装夹臂的内侧，工作台通过装夹机构固定设置在装夹臂里侧，装夹机构包括第一电机、卡盘、安装板和连接板，第一电机驱动端与卡盘一侧垂直连接，安装板通过螺钉与卡盘另一侧固定连接，连接板通过安装螺钉紧压在安装板上端，卡盘通过第一电机驱动连接板转动。本实用新型专利技术将工作台通过连接板对称固定在双工位平台的两侧，不限制焊接工装与工作台的连接方式，第一电机可调节工作台的工作角度，旋转方式使焊接机器人可持续焊接两个待焊接工件，节省拆装时间。
【技术实现步骤摘要】
工位旋转定位装置
本技术属于机械加工设备领域，涉及一种工位旋转定位装置。
技术介绍
机械加工设备通常都会与之配套使用的工作平台，工作平台主要用于固定待加工工件，现有技术中的工作平台通常为升降平台，该工作平台可以在垂直方向升高和降低，用于适应不同大小工件的固定，加工前将待加工工件固定在工作平台上，待加工完成后再将工件取下，再固定下一个待加工工件，这种工作平台只有一个工位，不能实现工件加工和工件上下料同时进行的功能，浪费加工时间，而且这种工作平台没有定位功能，不能满足越来越高的精度加工要求。
技术实现思路
本技术要解决的问题是在于提供一种不限制焊接工装与工作台的连接方式，可调节工作台角度的工位旋转定位装置。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：工位旋转定位装置，包括双工位平台、工位分隔板、装夹机构和旋转机构，所述双工位平台为壳体结构，横截面呈“工”字型设置，所述工位分隔板垂直固定在双工位平台的上端中心位置处，所述旋转机构设置在双工位平台的下端并驱动双工位平台转动，所述装夹机构设置在双工位平台前后端装夹臂的内侧，工作台通过装夹机构固定设置在装夹臂里侧，所述装夹机构包括第一电机、卡盘、安装板和连接板，所述第一电机驱动端与卡盘一侧垂直连接，所述安装板通过螺钉与卡盘另一侧固定连接，所述连接板通过安装螺钉紧压在安装板上端，所述卡盘通过第一电机驱动连接板转动。进一步的，所述装夹臂为双工位平台支臂，设置在双工位平台前后端的两侧，所述第一电机通过电机固定座固定在装夹臂壳内，所述第一电机驱动端穿过装夹臂侧壳与卡盘连接。进一步的，所述安装螺钉设置在安装板两侧，所述安装螺钉下端与安装板转动连接，所述连接板两侧设置有U型槽，所述安装螺钉卡在U型槽内，上端通过安装螺母与连接板紧固。进一步的，所述连接板宽度大于安装板宽度，所述连接板下端设置有凹槽，所述凹槽内有传感器，所述传感器安装在安装板上，所述连接板上设置有多个与工作台连接的固定螺钉。进一步的，所述旋转机构设置在工位分隔板的正下方，包括大齿轮、主轴、小齿轮、驱动轴、平台连接板和第二电机，所述平台连接板与双工位平台下端固定连接，所述第二电机设置在平台连接板上，且驱动端通过联轴器与驱动轴连接，所述驱动轴与小齿轮过盈配合，二者同轴转动，所述小齿轮与大齿轮啮合连接，所述大齿轮与主轴过盈配合，所述主轴固定设置在底座上，所述驱动轴通过第二电机驱动小齿轮绕大齿轮转动。进一步的，所述大齿轮与小齿轮设置在齿轮防尘罩内，所述主轴设置在主轴机壳内，所述主轴机壳设置在底座上。与现有技术相比，本技术具有的优点和积极效果如下。1、本技术工作台两端通过连接板与双工位平台固定，不限制焊接工装与工作台的连接方式，通过第一电机调节工作台焊接工作角度，旋转机构使焊接机器人可持续焊接两个待焊接工件在进行拆装工件，节省拆装时间。2、本技术传感器感应连接板是否与安装板紧固，避免二者未连接紧固发生事故，固定螺钉用于连接板与工作台的连接固定。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术工位旋转定位装置的结构示意图；图2为本技术工位旋转定位装置的俯视示意图；图3为本技术工位旋转定位装置的内部结构示意图；图4为本技术旋转机构的结构示意图；图5为本技术装夹机构的结构示意图；图6为本技术装夹机构的结构示意图。附图标记说明：1、双工位平台；101、装夹臂；2、工位分隔板；3、装夹机构；301、第一电机；302、卡盘；304、安装板；305、连接板；306、安装螺钉；307、固定螺钉；308、传感器；309、U型槽；4、旋转机构；401、第二电机；402、连接板；403、驱动轴；404、小齿轮；405、大齿轮；406、主轴；407、齿轮防尘罩；408、主轴机壳；5、底座。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1至图6所示，工位旋转定位装置，包括双工位平台1、工位分隔板2、装夹机构3和旋转机构4，双工位平台1为壳体结构，横截面呈“工”字型设置，工位分隔板2垂直固定在双工位平台1的上端中心位置处，旋转机构4设置在双工位平台1的下端并驱动双工位平台1转动，装夹机构3设置在双工位平台1前后端装夹臂101的内侧，工作台通过装夹机构3固定设置在装夹臂101里侧，装夹机构3包括第一电机301、卡盘302、安装板304和连接板305，第一电机301驱动端与卡盘302一侧垂直连接，安装板304通过螺钉与卡盘302另一侧固定连接，连接板305通过安装螺钉306紧压在安装板304上端，卡盘302通过第一电机301驱动连接板305转动，工作台两端通过连接板305与双工位平台1固定，不限制焊接工装与工作台的连接方式，通过第一电机301调节工作台焊接角度，旋转机构使焊接机器人可持续焊接两个待焊接工件在进行拆装工件，节省拆装时间。如图6所示，优选地，装夹臂101为双工位平台1支臂，设置在双工位平台1前后端的两侧，第一电机301通过电机固定座固定在装夹臂101壳内，第一电机301驱动端穿过装夹臂101侧壳与卡盘302连接，将第一电机301设置在装夹臂101壳内，节省空间，保护第一电机301，也延长第一电机301的使用寿命，装夹臂101上有连接第一电机301的过线孔。如图5和6所示，优选地，安装螺钉306设置在安装板304两侧，安装螺钉306下端与安装板304转动连接，连接板305两侧设置有U型槽309，安本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.工位旋转定位装置，其特征在于：包括双工位平台(1)、工位分隔板(2)、装夹机构(3)和旋转机构(4)，所述双工位平台(1)为壳体结构，横截面呈“工”字型设置，所述工位分隔板(2)垂直固定在双工位平台(1)的上端中心位置处，所述旋转机构(4)设置在双工位平台(1)的下端并驱动双工位平台(1)转动，所述装夹机构(3)设置在双工位平台(1)前后端装夹臂(101)的内侧，工作台通过装夹机构(3)固定设置在装夹臂(101)里侧，所述装夹机构(3)包括第一电机(301)、卡盘(302)、安装板(304)和连接板(305)，所述第一电机(301)驱动端与卡盘(302)一侧垂直连接，所述安装板(304)通过螺钉与卡盘(302)另一侧固定连接，所述连接板(305)通过安装螺钉(306)紧压在安装板(304)上端，所述卡盘(302)通过第一电机(301)驱动连接板(305)转动。/n
【技术特征摘要】
1.工位旋转定位装置，其特征在于：包括双工位平台(1)、工位分隔板(2)、装夹机构(3)和旋转机构(4)，所述双工位平台(1)为壳体结构，横截面呈“工”字型设置，所述工位分隔板(2)垂直固定在双工位平台(1)的上端中心位置处，所述旋转机构(4)设置在双工位平台(1)的下端并驱动双工位平台(1)转动，所述装夹机构(3)设置在双工位平台(1)前后端装夹臂(101)的内侧，工作台通过装夹机构(3)固定设置在装夹臂(101)里侧，所述装夹机构(3)包括第一电机(301)、卡盘(302)、安装板(304)和连接板(305)，所述第一电机(301)驱动端与卡盘(302)一侧垂直连接，所述安装板(304)通过螺钉与卡盘(302)另一侧固定连接，所述连接板(305)通过安装螺钉(306)紧压在安装板(304)上端，所述卡盘(302)通过第一电机(301)驱动连接板(305)转动。
2.根据权利要求1所述的工位旋转定位装置，其特征在于：所述装夹臂(101)为双工位平台(1)支臂，设置在双工位平台(1)前后端的两侧，所述第一电机(301)通过电机固定座固定在装夹臂(101)壳内，所述第一电机(301)驱动端穿过装夹臂(101)侧壳与卡盘(302)连接。
3.根据权利要求1所述的工位旋转定位装置，其特征在于：所述安装螺钉(306)设置在安装板(304)两侧，所述安装螺钉(306)下端与安装板(304)转动连接，所述连接板(305)两侧设置有U型槽(309)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：马志勇，孙兴，张玉超，李立超，王维正，
申请(专利权)人：天津英利模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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