一种汽车零件带旋转角度的机械夹手制造技术

一种汽车零件带旋转角度的机械夹手，包括底座、外护管、纵向支撑杆、横向支撑杆、气缸、第一转动电机、第二转动电机和夹手，第一转动电机的输出端与纵向支撑杆连接，第一转动电机设置在底座上，外护管套接在第一转动电机和纵向支撑杆外，纵向支撑杆的顶端与横向支撑杆的一端连接，横向支撑杆的另一端开设有圆孔，圆孔内滑动穿接有吊杆，吊杆的顶端在横向支撑杆的上方与第二转动电机的输出端连接，本实用新型专利技术通过气缸带动夹手实现竖向移动，第一转动电机带动纵向支撑杆转动，进而带动横向支撑杆以纵向支撑杆顶部支撑点为圆心进行旋转，使夹头实现水平移动，且第二转动电机带动夹头实现自转，自由调整夹块的夹取位置和夹取角度，提高取件效率。取件效率。取件效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零件带旋转角度的机械夹手


[0001]本技术涉及汽车零件生产
，尤其涉及一种汽车零件带旋转角度的机械夹手。

技术介绍

[0002]汽车零部件的生产多是用机械夹手进行抓取、搬运，汽车零部件在冲压后一般采用机械手取件，但是目前使用的机械手一般只能在水平和竖直两个方向进行水平和竖直方向移动，这对零件型面简单的零件没有问题，但对于零件型面复杂的，且在模具内不是水平放置的，这种简单的机械手不能完成取件工序，还需要人工进行取件，影响汽车零部件的生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术为解决上述问题，提供了一种汽车零件带旋转角度的机械夹手。
[0004]本技术所采取的技术方案：
[0005]一种汽车零件带旋转角度的机械夹手，包括底座、外护管、纵向支撑杆、横向支撑杆、气缸、第一转动电机、第二转动电机和夹手，第一转动电机的输出端与纵向支撑杆连接，第一转动电机设置在底座上，外护管套接在第一转动电机和纵向支撑杆外，纵向支撑杆的顶端与横向支撑杆的一端连接，横向支撑杆的另一端开设有圆孔，圆孔内滑动穿接有吊杆，吊杆的顶端在横向支撑杆的上方与第二转动电机的输出端连接，横向支撑杆上在第二转动电机的外侧罩设支护架，气缸设置在支护架的顶部，气缸的伸缩端向下伸入到支护架内，且气缸伸缩端的底端与第二转动电机的顶部连接，吊杆的底端与夹手的顶部连接，夹手呈门框形，夹手内上部两侧壁间穿接有滑杆，滑杆上滑动连接有两个夹块，滑杆的下方在两侧壁间转动穿接有双向螺杆，两夹块的下部开设有螺纹孔，双向螺杆从螺纹孔中穿过，双向螺杆的一端从夹手侧壁上穿出，双向螺杆穿出夹手侧壁的一端连接有微型电机。
[0006]所述的双向螺杆上从中间对称设置螺旋方向相反的螺纹。
[0007]所述的横向支撑杆靠近外护管的一端底部连接有斜支撑板，外护管的上部设置有环状导板，环状导板上设有角刻度，斜支撑板的底端通过辊支撑机构滚动连接在环状导板上。
[0008]所述的辊支撑机构包括两块侧轴板、转轴和辊轮，两块侧轴板固定在斜支撑板的底侧边上，转轴连接在两块侧轴板上，辊轮连接在两块侧轴板间的转轴上，辊轮与环状导板的边缘滚动连接。
[0009]所述的转轴的两端在侧轴板外连接有锁定板。
[0010]所述的外护管的底端在底座上连接有加强护板。
[0011]两个所述的夹块的底端相向弯曲形成内弯夹头。
[0012]所述的外护管的顶端连接有耐磨垫圈。
[0013]本技术的有益效果：本技术通过气缸带动夹手实现竖向移动，第一转动
电机带动纵向支撑杆转动，进而带动横向支撑杆以纵向支撑杆顶部支撑点为圆心进行旋转，使夹头实现水平移动，且第二转动电机带动夹头实现自转，自由调整夹块的夹取位置和夹取角度，提高取件效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图。
[0015]图2为图1中A处局部放大示意图。
[0016]其中：1
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底座；2
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加强护板；3
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第一转动电机；4
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外护管；5
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纵向支撑杆；6
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环状导板；7
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耐磨垫圈；8
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横向支撑杆；9
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斜支撑板；10
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支护架；11
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气缸；12
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第二转动电机；13
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吊杆；14
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夹手；15
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滑杆；16
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微型电机；17
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双向螺杆；18
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夹块；19
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螺纹；20
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内弯夹头；21
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辊轮；22
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侧轴板；23
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转轴；24
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锁定板；25
‑
辊支撑机构。
具体实施方式
[0017]一种汽车零件带旋转角度的机械夹手，包括底座1、外护管4、纵向支撑杆5、横向支撑杆8、气缸11、第一转动电机3、第二转动电机12和夹手14，第一转动电机3的输出端与纵向支撑杆5连接，第一转动电机3设置在底座1上，外护管4套接在第一转动电机3和纵向支撑杆5外，纵向支撑杆5的顶端与横向支撑杆8的一端连接，横向支撑杆8的另一端开设有圆孔，圆孔内滑动穿接有吊杆13，吊杆13的顶端在横向支撑杆8的上方与第二转动电机12的输出端连接，横向支撑杆8上在第二转动电机12的外侧罩设支护架10，气缸11设置在支护架10的顶部，气缸11的伸缩端向下伸入到支护架10内，且气缸11伸缩端的底端与第二转动电机12的顶部连接，吊杆13的底端与夹手14的顶部连接，夹手14呈门框形，夹手14内上部两侧壁间穿接有滑杆15，滑杆15上滑动连接有两个夹块18，滑杆15的下方在两侧壁间转动穿接有双向螺杆17，两夹块18的下部开设有螺纹孔，双向螺杆17从螺纹孔中穿过，双向螺杆17的一端从夹手14侧壁上穿出，双向螺杆17穿出夹手14侧壁的一端连接有微型电机16。
[0018]所述的双向螺杆17上从中间对称设置螺旋方向相反的螺纹19，夹块18分别螺纹连接在双向螺杆17的两段螺纹19上，通过双向螺杆17带动两夹块18靠近或远离。
[0019]所述的横向支撑杆8靠近外护管4的一端底部连接有斜支撑板9，外护管4的上部设置有环状导板6，环状导板6上设有角刻度，斜支撑板9的底端通过辊支撑机构25滚动连接在环状导板6上，斜支撑板9随着横向支撑杆8的旋转而对应不同位置的角刻度，从而明确夹手14所处的位置。
[0020]所述的辊支撑机构25包括两块侧轴板22、转轴23和辊轮21，两块侧轴板22固定在斜支撑板9的底侧边上，转轴23连接在两块侧轴板22上，辊轮21连接在两块侧轴板22间的转轴23上，辊轮21与环状导板6的边缘滚动连接，滚动连接摩擦性小。
[0021]所述的转轴23的两端在侧轴板22外连接有锁定板24，锁定板24避免转轴23从侧轴板22上脱落。
[0022]所述的外护管4的底端在底座1上连接有加强护板2，使得外护管4在底座1上固定更稳固。
[0023]两个所述的夹块18的底端相向弯曲形成内弯夹头20，便于夹取零件。
[0024]所述的外护管4的顶端连接有耐磨垫圈7，减小外护管4与横向支撑杆8之间的磨
损。
[0025]需要夹取零件时，第一转动电机3带动纵向支撑杆5转动，纵向支撑杆5转动带动横向支撑杆8以纵向支撑杆5的顶部支撑点为圆心进行旋转，将横向支撑杆8另一端头通过吊杆13连接的夹手14旋转调整至零件的上方，通过气缸11伸缩端伸出，向下调整夹手14的高度，然后通过第二旋转电机12带动吊杆13旋转，吊杆13带动夹手14旋转，根据零件便于夹取的位置调整夹手14夹取的角度，然后启动微型电机16带动双向螺杆19旋转，使得双向螺杆19上的两块夹块18相向运动，两夹块18夹取零件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车零件带旋转角度的机械夹手，其特征在于，包括底座(1)、外护管(4)、纵向支撑杆(5)、横向支撑杆(8)、气缸(11)、第一转动电机(3)、第二转动电机(12)和夹手(14)，第一转动电机(3)的输出端与纵向支撑杆(5)连接，第一转动电机(3)设置在底座(1)上，外护管(4)套接在第一转动电机(3)和纵向支撑杆(5)外，纵向支撑杆(5)的顶端与横向支撑杆(8)的一端连接，横向支撑杆(8)的另一端开设有圆孔，圆孔内滑动穿接有吊杆(13)，吊杆(13)的顶端在横向支撑杆(8)的上方与第二转动电机(12)的输出端连接，横向支撑杆(8)上在第二转动电机(12)的外侧罩设支护架(10)，气缸(11)设置在支护架(10)的顶部，气缸(11)的伸缩端向下伸入到支护架(10)内，且气缸(11)伸缩端的底端与第二转动电机(12)的顶部连接，吊杆(13)的底端与夹手(14)的顶部连接，夹手(14)呈门框形，夹手(14)内上部两侧壁间穿接有滑杆(15)，滑杆(15)上滑动连接有两个夹块(18)，滑杆(15)的下方在两侧壁间转动穿接有双向螺杆(17)，两夹块(18)的下部开设有螺纹孔，双向螺杆(17)从螺纹孔中穿过，双向螺杆(17)的一端从夹手(14)侧壁上穿出，双向螺杆(17)穿出夹手(14)侧壁的一端连接有微型电机(16)。2.根据权利要求1所述的汽车零件带旋转角度的机械夹手，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆丽珊，管如意，韩朋杉，崔立香，
申请(专利权)人：天津英利模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：