机械手、机器人、自动化生产线及家用电器的安装方法技术

本申请涉及一种机械手、机器人、自动化生产线及家用电器的安装方法，其中，机械手，包括：连接座组件、第一抓取组件、第二抓取组件和信息采集组件；第一抓取组件、第二抓取组件和信息采集组件均安装在连接座组件上，第一抓取组件根据信息采集组件采集的信息进行安装。本申请的技术方案有效地解决了现有技术的物料在放、取效率较低的问题。取效率较低的问题。取效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
机械手、机器人、自动化生产线及家用电器的安装方法


[0001]本申请涉及自动化装配的
，具体而言，涉及一种机械手、机器人、自动化生产线及家用电器的安装方法。

技术介绍

[0002]空调、新风系统以及家用电器在生产中会用到大量的小件物料。例如，空调生产中打包附件小件物料较多，目前采用人工取装的方法进行装配，效率低、重复动作多且方法落后，已经难于适应产线自动化生产的发展趋势。同时，在新型空调基地如“黑灯工厂”的生产模式下，强制要求产线自动化覆盖率要达到90％以上，对自动化、精益化提出了更高要求。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种机械手、机器人、自动化生产线及家用电器的装方法，以解决现有技术的物料在放、取效率较低的问题。
[0004]为解决上述问题，本申请提供了一种机械手，包括：连接座组件、第一抓取组件、第二抓取组件和信息采集组件；第一抓取组件、第二抓取组件和信息采集组件均安装在连接座组件上，第一抓取组件根据信息采集组件采集的信息进行安装。
[0005]进一步地，第一抓取组件和第二抓取组件分别位于连接座组件的两侧，信息采集组件位于第一抓取组件和第二抓取组件之间。
[0006]进一步地，第一抓取组件包括第一安装座结构、第一动力结构和第一抓取结构，第一安装座结构安装在连接座组件上，第一动力结构和第一抓取结构均安装在第一安装座结构上，第一动力结构与第一抓取结构相连，以驱动第一抓取结构具有抓取状态和待抓取状态。
[0007]进一步地，第一抓取结构包括相对设置的两个第一夹板，各第一夹板的第一端均与第一抓取结构相连，以驱动第一夹板相靠近或相远离。
[0008]进一步地，各第一夹板包括成角度相连的第一夹板段和第二夹板段，第一夹板段的第一端与第一动力结构相连，第一夹板段的第二端与第二夹板段的第一端相连，第二夹板段的第二端为自由端，两个第二夹板段的内侧壁为夹持面。
[0009]进一步地，第一安装座结构上设置有滑槽，第一抓取结构具有与滑槽相配合的滑轨，滑轨可移动地安装在滑槽内；或者第一安装座结构上设置有滑轨，第一抓取结构具有与滑轨相配合的滑槽，滑轨可移动地安装在滑槽内。
[0010]进一步地，第二抓取组件包括第二安装座结构、第二动力结构和第二抓取结构，第二安装座结构安装在连接座组件上，第二动力结构和第二抓取结构均安装在第二安装座结构上，第二动力结构与第二抓取结构相连，以驱动第二抓取结构具有抓取状态和待抓取状态。
[0011]进一步地，第二抓取结构包括相对设置的两个第二夹板，各第二夹板均包括第三夹板段、第四夹板段和第五夹板段，第三夹板段的第一端与第二安装座结构相连，第四夹板
段的第一端与第三夹板段的第二端垂直相连，第五夹板段的第一端与第四夹板段的第二端垂直相连，两个第五夹板段的内侧壁为夹持面。
[0012]进一步地，信息采集组件包括图像采集结构，图像采集结构与连接座组件固定相连，并位于第一抓取组件和第二抓取组件之间。
[0013]进一步地，信息采集组件还包括第三安装座结构和照明灯，照明灯安装在第三安装座结构上，第三安装座结构可移动地安装在连接座组件上。
[0014]进一步地，第三安装座结构包括两个第一安装板和两个第二安装板，两个第一安装板相间隔地平行，两个第二安装板分别连接在两个第一安装板的第一端和两个第一安装板的第二端，照明灯分别安装在两个第二安装板上。
[0015]进一步地，第三安装座结构还包括四个调节板，四个调节板分别对应安装在两个第二安装板的四个端部，一个照明灯可转动地安装在同一第二安装板两个调节板上。
[0016]进一步地，信息采集组件还包括第三动力结构，第三动力结构连接在第三安装座结构和连接座组件之间，以驱动第三安装座结构靠近连接座组件或远离连接座组件。
[0017]进一步地，机械手还包括控制组件，控制组件与第一抓取组件和信息采集组件均电连接，以根据信息采集组件的采集信息对第一抓取组件进行自动控制。
[0018]根据本申请的另一方面，还提供了一种机器人，机器人包括基座、机械臂和机械手，机械手为上述的机械手，机械臂的第一端和基座相连接，机械臂与基座可沿竖直方向的中心轴转动，机械臂的第二端与连接座组件固定连接。
[0019]进一步地，机械臂包括第一臂体、第二臂体、第三臂体和第四臂体，第一臂体的第一端与基座可转动地连接，第二臂体的第一端与第一臂体的第二端可转动地连接，第三臂体的第一端与第二臂体的第二端可转动地连接，第四臂体的第一端与第三臂体的第二端可转动地连接，第四臂体的第二端与连接座组件固定连接。
[0020]根据本申请的另一方面，还提供了一种自动化生产线，自动化生产线包括机械手，机械手为上述的机械手。
[0021]根据本申请的另一方面，还提供了一种家用电器的安装方法，安装方法使用上述的机械手，安装方法包括如下步骤：第一抓取组件抓取第一物料，第二抓取组件抓取第二物料。信息采集组件采集第一物料的安装位置信息。根据安装位置信息，第一抓取组件安装第一物料。第二抓取组件放置第二物料。
[0022]根据本申请的技术方案，第一抓取组件和第二抓取组件均可以抓取物体，信息采集组件可以进行信息采集，第一抓取组件根据信息采集组件采集的信息进行安装，通过机械手的抓取、捕捉、定位和安装等一系列的动作大大地提高了效率，降低了人工安装的劳动强度。另外，两个抓取组件的结构实现了多个物料的同时抓取、放置。本申请的技术方案有效地解决了现有技术的物料在放、取效率较低的问题。
附图说明
[0023]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而
言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1示出了本申请实施例的机械手的立体结构示意图；
[0026]图2示出了图1的机械手的主视示意图；
[0027]图3示出了图1的机械手的侧视示意图；
[0028]图4示出了图1的机械手的俯视示意图；
[0029]图5示出了图1的机械手的第一抓取组件的主视示意图；
[0030]图6示出了图5的第一抓取组件的另一角度的结构示意图；
[0031]图7示出了图5的第一抓取组件的俯视示意图；
[0032]图8示出了图1的机械手的第二抓取组件的主视示意图；
[0033]图9示出了图8的第二抓取组件的另一角度的结构示意图；
[0034]图10示出了图8的第二抓取组件的俯视示意图；
[0035]图11示出了本申请的自动化生产线的实施例的主视示意图；
[0036]图12示出了图11的自动化生产线的侧视示意图；
[0037]图13示出了图11的自动化生产线的俯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括：连接座组件(10)、第一抓取组件(20)、第二抓取组件(30)和信息采集组件(40)；所述第一抓取组件(20)、所述第二抓取组件(30)和所述信息采集组件(40)均安装在所述连接座组件(10)上，所述第一抓取组件(20)根据所述信息采集组件(40)采集的信息进行安装。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第一抓取组件(20)和所述第二抓取组件(30)分别位于所述连接座组件(10)的两侧，所述信息采集组件(40)位于所述第一抓取组件(20)和所述第二抓取组件(30)之间。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述第一抓取组件(20)包括第一安装座结构(21)、第一动力结构(22)和第一抓取结构(23)，所述第一安装座结构(21)安装在所述连接座组件(10)上，所述第一动力结构(22)和所述第一抓取结构(23)均安装在所述第一安装座结构(21)上，所述第一动力结构(22)与所述第一抓取结构(23)相连，以驱动所述第一抓取结构(23)具有抓取状态和待抓取状态。4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述第一抓取结构(23)包括相对设置的两个第一夹板，各所述第一夹板的第一端均与所述第一抓取结构(23)相连，以驱动所述第一夹板相靠近或相远离。5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，各所述第一夹板包括成角度相连的第一夹板段和第二夹板段，所述第一夹板段的第一端与所述第一动力结构(22)相连，所述第一夹板段的第二端与所述第二夹板段的第一端相连，所述第二夹板段的第二端为自由端，所述两个第二夹板段的内侧壁为夹持面。6.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述第一安装座结构(21)上设置有滑槽，所述第一抓取结构(23)具有与所述滑槽相配合的滑轨，所述滑轨可移动地安装在所述滑槽内；或者所述第一安装座结构(21)上设置有滑轨，所述第一抓取结构(23)具有与所述滑轨相配合的滑槽，所述滑轨可移动地安装在所述滑槽内。7.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述第二抓取组件(30)包括第二安装座结构(31)、第二动力结构(32)和第二抓取结构(33)，所述第二安装座结构(31)安装在所述连接座组件(10)上，所述第二动力结构(32)和所述第二抓取结构(33)均安装在所述第二安装座结构(31)上，所述第二动力结构(32)与所述第二抓取结构(33)相连，以驱动所述第二抓取结构(33)具有抓取状态和待抓取状态。8.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于，所述第二抓取结构(33)包括相对设置的两个第二夹板，各所述第二夹板均包括第三夹板段、第四夹板段和第五夹板段，所述第三夹板段的第一端与所述第二安装座结构(31)相连，所述第四夹板段的第一端与所述第三夹板段的第二端垂直相连，所述第五夹板段的第一端与所述第四夹板段的第二端垂直相连，所述两个第五夹板段的内侧壁为夹持面。9.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述信息采集组件(40)包括图像采集结构(41)，所述图像采集结构(41)与所述连接座组件(10)固定相连，并位于所述第一抓取组件(20)和所述第二抓取组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏滨，刘波，侯伟奇，丘诗武，龚鹏伟，葛洪炼，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：