一种机械手装置的放料机械手臂制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及放料机械手臂领域，具体为一种机械手装置的放料机械手臂，包括：机械手臂，机械手臂的端部安装有顶板；顶板，顶板的底部安装有电磁铁，顶板的两端安装有延伸板，延伸板的内部开设有移动槽，移动槽的内部设置有固定板，固定板的底部安装有连接杆，连接杆的表面插接有插接杆；及夹持板，设于插接杆的端部；有益效果为：通过加入延伸板，延伸板的顶部开设有移动槽，移动槽中开设有多组螺孔，固定板可通过螺杆固定在移动槽中，且可调节位置，当电磁铁吸住货物时，顶推块顶部的液压装置就会下压顶推块，使得顶推块顶推着插接杆，两组夹持板就会将货物夹紧，夹持板起到防护作用，防止触碰到其他东西对货物的损伤。防止触碰到其他东西对货物的损伤。防止触碰到其他东西对货物的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手装置的放料机械手臂


[0001]本技术涉及放料机械手臂领域，具体为一种机械手装置的放料机械手臂。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；
[0003]现有技术中，通过在机械手的端部安装电磁铁对货物进行提升，由于电磁铁在吸住货物的时候突然之间的吸力可能对货物造成损伤，所以在电磁铁的表面设置有缓冲装置；
[0004]电磁铁表面的缓冲装置使得机械手在搬运货物时，货物稍微触碰到其他东西可能就会掉落，缺少对货物的保护装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机械手装置的放料机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手装置的放料机械手臂，包括：
[0007]机械手臂，机械手臂的端部安装有顶板；
[0008]顶板，顶板的底部安装有电磁铁，顶板的两端安装有延伸板，延伸板的内部开设有移动槽，移动槽的内部设置有固定板，固定板的底部安装有连接杆，连接杆的表面插接有插接杆；及
[0009]夹持板，设于插接杆的端部。
[0010]优选的，所述顶板位于机械手臂的端部，顶板的底部安装有电磁铁，电磁铁通电，接通时则能够产生吸力。
[0011]优选的，所述顶板的两端安装有延伸板，延伸板的顶部开设有移动槽，移动槽的剖面呈T字形吗。<br/>[0012]优选的，所述移动槽中插接有固定板，移动槽的顶部开设有多组螺孔，固定板通过螺杆固定在移动槽中。
[0013]优选的，所述固定板的底部安装有连接杆，连接杆的表面插接有插接杆，插接杆位于连接杆内部的一侧为倾斜的，连接杆的表面安装有弹簧，弹簧的另一端连接在夹持板的表面。
[0014]优选的，所述连接杆的内部设置有顶推块，顶推块的顶部连接着液压装置，液压装置位于连接杆的内部，液压装置使得顶推块可在连接杆的内部升降，顶推块的剖面呈梯形。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]通过加入延伸板，延伸板的顶部开设有移动槽，移动槽中开设有多组螺孔，固定板
可通过螺杆固定在移动槽中，且可调节位置，当电磁铁吸住货物时，顶推块顶部的液压装置就会下压顶推块，使得顶推块顶推着插接杆，两组夹持板就会将货物夹紧，夹持板起到防护作用，防止触碰到其他东西对货物的损伤，且夹持板的夹持防止吸力不足使得货物掉落。
附图说明
[0017]图1为本技术立体结构示意图；
[0018]图2为本技术剖面立体结构示意图；
[0019]图3为图1中A处结构放大示意图；
[0020]图4为图2中B处结构放大示意图。
[0021]图中：机械手臂1、顶板2、电磁铁3、夹持板4、连接杆5、延伸板6、固定板7、螺孔8、移动槽9、顶推块10、插接杆11、弹簧12。
具体实施方式
[0022]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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图4，本技术提供一种技术方案：一种机械手装置的放料机械手臂，包括：机械手臂1，机械手臂1的端部安装有顶板2，顶板2位于机械手臂1的端部，顶板2的底部安装有电磁铁3，电磁铁3通电，接通时则能够产生吸力，顶板2的两端安装有延伸板6，延伸板6的顶部开设有移动槽9，移动槽9的剖面呈T字形，移动槽9中插接有固定板7，移动槽9的顶部开设有多组螺孔8，固定板7通过螺杆固定在移动槽9中，固定板7的底部安装有连接杆5，连接杆5的表面插接有插接杆11，插接杆11位于连接杆5内部的一侧为倾斜的，连接杆5的表面安装有弹簧12，弹簧12的另一端连接在夹持板4的表面，两组夹持板4将货物夹持住，夹持板4位于货物的外部起到防护作用，防止货物碰撞到气体物体，且夹持板4的夹持也防止了电磁铁3吸力不足导致货物掉落，顶推块10上升后，在弹簧12的拉动下，夹持板4会紧贴着连接杆5的表面；
[0024]顶板2，顶板2的底部安装有电磁铁3，顶板2的两端安装有延伸板6，延伸板6的内部开设有移动槽9，移动槽9的内部设置有固定板7，固定板7的底部安装有连接杆5，连接杆5的表面插接有插接杆11，连接杆5的内部设置有顶推块10，顶推块10的顶部连接着液压装置，液压装置位于连接杆5的内部，液压装置使得顶推块10可在连接杆5的内部升降，顶推块10的剖面呈梯形，夹持板4设于插接杆11的端部，将电磁铁3移到货物的顶部，使得电磁铁3通电，电磁铁3就会将货物吸住，启动顶推块10顶部的液压装置，使得顶推块10下降，顶推块10顶推着插接杆11，使得插接杆11移动带动夹持板4移动。
[0025]将电磁铁3移到货物的顶部，使得电磁铁3通电，电磁铁3就会将货物吸住，启动顶推块10顶部的液压装置，使得顶推块10下降，顶推块10顶推着插接杆11，使得插接杆11移动带动夹持板4移动，两组夹持板4将货物夹持住，夹持板4位于货物的外部起到防护作用，防止货物碰撞到气体物体，且夹持板4的夹持也防止了电磁铁3吸力不足导致货物掉落，顶推块10上升后，在弹簧12的拉动下，夹持板4会紧贴着连接杆5的表面。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：包括：机械手臂(1)，机械手臂(1)的端部安装有顶板(2)；顶板(2)，顶板(2)的底部安装有电磁铁(3)，顶板(2)的两端安装有延伸板(6)，延伸板(6)的内部开设有移动槽(9)，移动槽(9)的内部设置有固定板(7)，固定板(7)的底部安装有连接杆(5)，连接杆(5)的表面插接有插接杆(11)；及夹持板(4)，设于插接杆(11)的端部。2.根据权利要求1所述的一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：所述顶板(2)位于机械手臂(1)的端部，顶板(2)的底部安装有电磁铁(3)，电磁铁(3)通电，接通时则能够产生吸力。3.根据权利要求2所述的一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：所述顶板(2)的两端安装有延伸板(6)，延伸板(6)的顶部开设有移动槽(9)，移动槽(9)的剖面呈T字形。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，
申请(专利权)人：江苏宇诚汇通电力设备有限公司，
类型：新型
国别省市：