【技术实现步骤摘要】
一种升降移动载车平台及其应用方法
本专利技术涉及立体升降停车库的
，尤其涉及一种升降移动载车平台及其应用方法。
技术介绍
随着生活水平的不断提高，为了方便出行，基本家家户户都会配备私家车；而在驾车出行的过程中，停车是人们最需要考虑的事情。但是，在有些地方因没有多余的地方可以建设大型停车场，可车辆进出的流量又大，为了满足需求在有限的场地建设多层次的停车场来增加停车位是解决问题的方法之一；为了进一步利用有限的空间尽量多的设置停车位，采用升降移动的停车机构是现有的主流设置之一。其中，现今常用的升降移动载车平台都是采用每个停车位配备一个移动车架，即一车一架的配置，既结构复杂又运行麻烦。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供一种只有一个移动车架就能够实现全部车辆进出的升降移动载车平台，以及应用升降移动载车平台的方法。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供一种升降移动载车平台，其包括移动车架，移动车架上设置有车辆平移装置、车架水平驱动装置及车架升降驱动装置；车辆平移装置能够驱动停在移动车架上的车辆进行侧向平移，车架水平驱动装置能够驱动移动车架前后移动，车架升降驱动装置能够驱动移动车架进行垂直升降运动。其中，升降移动载车平台还包括停车库，该停车库的中间设置有供移动车架前后移动的轨道，该轨道的两侧对称设置有由前至后依次分布的停车位，该停车位的层数至少有两层；每个所述停车位的侧出口的两边都匹配设置一根车库钢柱。其中，车辆平移装置...
【技术保护点】
1.一种升降移动载车平台，其特征在于：所述升降移动载车平台包括移动车架(1)，所述移动车架(1)上设置有车辆平移装置(11)、车架水平驱动装置(12)及车架升降驱动装置(13)；所述车辆平移装置(11)能够驱动停在移动车架(1)上的车辆进行侧向平移，所述车架水平驱动装置(12)能够驱动移动车架(1)前后移动，所述车架升降驱动装置(13)能够驱动移动车架(1)进行垂直升降运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种升降移动载车平台，其特征在于：所述升降移动载车平台包括移动车架(1)，所述移动车架(1)上设置有车辆平移装置(11)、车架水平驱动装置(12)及车架升降驱动装置(13)；所述车辆平移装置(11)能够驱动停在移动车架(1)上的车辆进行侧向平移，所述车架水平驱动装置(12)能够驱动移动车架(1)前后移动，所述车架升降驱动装置(13)能够驱动移动车架(1)进行垂直升降运动。
2.根据权利要求2所述的升降移动载车平台，其特征在于：所述升降移动载车平台还包括停车库(2)，所述停车库(2)的中间设置有供移动车架(1)前后移动的轨道(21)，所述轨道(21)的两侧对称设置有由前至后依次分布的停车位(22)，所述停车位(22)的层数至少有两层；每个所述停车位(22)的侧出口的两边都匹配设置一根车库钢柱(3)。
3.根据权利要求2所述的升降移动载车平台，其特征在于：所述车辆平移装置(11)包括横向移车电机(111)、第一变速箱(112)及滚轴输送结构(113)；所述滚轴输送结构(113)共有两条，两条所述滚轴输送结构(113)在移动车架(1)的顶面水平铺设并垂直于移动车架(1)的前后移动方向分布，该两条所述滚轴输送结构(113)的间隔距离与车辆的前后轮胎的间隔距离相匹配；所述横向移车电机(111)通过第一变速箱(112)的减速后驱动滚轴输送结构(113)进行水平输送运动。
4.根据权利要求3所述的升降移动载车平台，其特征在于：所述滚轴输送结构(113)包括对称平行分布于两侧且与移动车架(1)匹配固定连接的固定侧板(1131)，沿着输送方向间隔均匀分布且两端分别匹配活动套接于两块所述固定侧板(1131)上的滚轴(1132)，以及固定套接于每个所述滚轴(1132)的同一端的传动齿轮(1133)；滚轴输送结构(113)上的滚轴(1132)都是相对于另一个所述滚轴输送结构(113)的一端穿过固定侧板(1131)后固定套接有一个传动齿轮(1133)；相邻滚轴(1132)单侧设置的传动齿轮(1133)之间还设置有另一个传动齿轮(1133)与之匹配传动啮合；所述横向移车电机(111)及第一变速箱(112)都固定安装于移动车架(1)上，该横向移车电机(111)的驱动轴传动连接于第一变速箱(112)的输入端，该第一变速箱(112)的输出端传动连接一根第一传动轴(114)，所述第一传动轴(114)的两端都设置有驱动齿轮(1141)；两个所述驱动齿轮(1141)分别传动连接一个所述滚轴输送结构(113)上的传动齿轮(1133)。
5.根据权利要求3所述的升降移动载车平台，其特征在于：所述滚轴输送结构(113)包括对称平行分布于两侧且与移动车架(1)匹配固定连接的固定侧板(1131’)，沿着输送方向间隔分布且两端分别匹配活动套接于两块所述固定侧板(1131)上的滚轴(1132’)，以及固定套接于每个所述滚轴(1132’)的同一端的传动齿轮(1133’)；滚轴输送结构(113)上的滚轴(1132’)都是相对于另一个所述滚轴输送结构(113)的一端穿过固定侧板(1131’)后固定套接有一个传动齿轮(1133’)；相邻的所述滚轴(1132’)单侧设置的传动齿轮(1133’)之间还匹配设置有数量为单数且依次匹配啮合的传动齿轮(1133’)；所述横向移车电机(111)及第一变速箱(112)都固定安装于移动车架(1)上，该横向移车电机(111)的驱动轴传动连接于第一变速箱(112)的输入端，该第一变速箱(112)的输出端传动连接一根第一传动轴(114)，所述第一传动轴(114)的两端都设置有驱动齿轮(1141)；两个所述驱动齿轮(1141)分别传动连接一个所述滚轴输送结构(113)上的传动齿轮(1133’)。
6.根据权利要求4或5所述的升降移动载车平台，其特征在于：所述滚轴输送结构(113)上还匹配设置有移车接驳板(116)，所述移车接驳板(116)匹配覆盖滚轴输送结构(113)；移车接驳板(116)的前后两侧设置对称的限位突起结构(1161)。
7.根据权利要求4所述的升降移动载车平台，其特征在于：所述车架水平驱动装置(12)包括行走减速电机(121)、第二变速箱(122)、第二传动轴(123)、行走滚轮(124)及行走滚轮安装座(125)；所述行走滚轮安装座(125)共有四个，四个所述行走滚轮安装座(125)呈矩形阵列分布安装固定于移动车架(1)的底部；所述行走滚轮(124)也共有四个，每个所述行走滚轮安装座(125)上都匹配设置一个可自由滚动且滚动方向与移动车架(1)的前后移动方向一致的行走滚轮(124)；所述行走减速电机(121)及第二变速箱(122)都固定安装于移动车架(1)上，该行走减速电机(121)的驱动轴传动连接于第二变速箱(122)的输入端，该第二变速箱(122)的输出端传动连接第二传动轴(123)，该第二传动轴(114)的两端各传动连接一个行走滚轮(124)。
8.根据权利要求7所述的升降移动载车平台，其特征在于：所述车架升降驱动装置(13)包括升降减速电机(131)、第三变速箱(132)、第三传动轴(133)、第一齿轮箱(134)、第四传动轴(135)、第二齿轮箱(136)及齿轮离合器(137)；所述升降减速电机(131)、第三变速箱(132)、第一齿轮箱(134)及第二齿轮箱(136)都固定安装于移动车架(1)上，该升降减速电机(131)的驱动轴传动连接于第三变速箱(132)的输入端，该第三变速箱(132)的输出端传动连接第三传动轴(133)，该第三传动轴(133)的两端各传动连接于一个第一齿轮箱(134)的输入端，每个所述第一齿轮箱(134)的输出端传动连接第四传动轴(135)，该第四传动轴(135)的两端各传动连接一个所述第二齿轮箱(136)的输入端，每个所述第二齿轮箱(136)的输出端传动连接一个所述齿轮离合器(137)。
9.根据权利要求8所述的升降移动载车平台，其特征在于：所述齿轮离合器(137)共有四个且呈矩形阵列均匀分布于移动车架(1)的两侧端部；所述车架升降驱动装置(13)还包括四个压力装置(138)；每个所述齿轮离合器(137)的边上都匹配设置一个所述压力装置(138)，每个所述压力装置(138)都固定安装于移动车架(1)上且其伸缩杆都匹配固定连接一个所述齿轮离合器(137)，压力装置(138)的伸缩杆的伸缩方向为移动车架(1)的两侧朝外；
所述车库钢柱(3)升降移动载车平台的一侧设置有可与齿轮离合器(137)匹配啮合传动且垂直分布的齿条(31)；车库钢柱(3)的齿条(31)朝向轨道(21)；每个停车位(22)处的两根所述车库钢柱(3)的间距与设置于移动车架(1)单侧的两个所述齿轮离合器(137)的间距相匹配；其中，车库钢柱(3)的高度由停车位的层数来决定；
当移动车架(1)前后移动到底层一个停车位(22)的侧边，且每个齿轮离合器(137)都匹配对...
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