本发明专利技术公开了一种停车装置，该停车装置包括若干用于装载车辆的载车框、用于支撑载车框悬停的停车架、设置于停车架一侧且可沿该侧移动的纵移小车、设置在纵移小车上的举升机构、横跨在停车架上方且与举升机构连接的悬臂以及可移动地设置在悬臂上的横移小车，横移小车用于抓取载车框；悬臂的运动最高点高于停车架与载车框的高度之和。本申请利用纵移小车、举升机构、悬臂和横移小车的相互配合，将车辆输送至停车架上的空余位置。本申请充分利用了竖向空间，节约了停车占用的水平空间，增加了总停车位数量，降低了消费者的停车顾虑。
Parking device
【技术实现步骤摘要】
停车装置
本专利技术涉及停车设备领域，具体涉及一种停车装置。
技术介绍
随着我国社会的发展，已经全面进入汽车时代，随之而来的停车难成为困扰城市发展及市民出行的重要问题。尤其是路边或商铺外，经常出现停车位不够，消费者的停车位置往往距离消费场所有一定的距离，消费者的消费的积极性受到抑制。如何在有限的土地面积上扩大停车位数量，减少消费者的停车顾虑，是当今社会急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种停车装置，旨在解决现实生活中车位紧张的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提出一种停车装置，该停车装置包括若干用于装载车辆的载车框、用于支撑所述载车框悬停的停车架、设置于所述停车架一侧且可沿该侧移动的纵移小车、设置在所述纵移小车上的举升机构、横跨在所述停车架上方且与所述举升机构连接的悬臂以及可移动地设置在所述悬臂上的横移小车，所述横移小车用于抓取所述载车框；所述悬臂的运动最高点高于所述停车架与所述载车框的高度之和。优选地，所述停车架的长度方向一侧设有供所述纵移小车运动的导轨，所述悬臂垂直于所述导轨设置。优选地，所述纵移小车包括第一车架、设置于所述第一车架上的第一驱动机构和若干设置在所述第一车架底部的承重轮，所述承重轮用于支撑所述第一车架，所述第一驱动机构用于驱动所述第一车架沿所述导轨移动。优选地，所述导轨上设有齿条，所述第一驱动机构包括可与所述齿条啮合的齿轮和用于驱动所述齿轮转动的第一电机。优选地，所述第一车架的底部设有供所述导轨穿过的导向槽，若干所述承重轮分别位于所述导轨的两侧；所述导向槽对应所述导轨两侧的两侧壁上各设有导向轮，每个所述导向轮均与所述导轨的侧壁抵接。优选地，所述导轨的两侧还分别设有与所述导轨平行的支撑台，所述承重轮与所述支撑台的上端面抵接，所述导向槽靠近所述停车架的一侧向下延伸至所述导轨与所述支撑台之间，且该侧设置的所述导向轮位于所述导向槽内且靠近其下端的位置。优选地，所述举升机构包括固定设置在所述纵移小车上的第一节臂、与所述第一节臂连接的第二节臂和用于驱动所述第二节臂上下运动的液压驱动单元。优选地，所述横移小车包括套设在所述悬臂上的第二车架、设置在所述第二车架上的车轮和用于驱动所述车轮转动的第二驱动机构，所述第二车架的下端可与所述载车框活动连接。优选地，所述第二车架的左右两侧端部向下延伸至所述悬臂的下方，且两所述端部呈弯折的钩状结构；所述载车框包括框架主体和设置于所述框架主体顶部的搭接构件，所述钩状结构可勾取所述搭接构件。优选地，所述搭接构件包括水平板和将所述水平板与所述框架主体连接的连接板，所述水平板上沿竖向开设有若干通孔，所述钩状结构上设有可一一对应地穿设在若干所述通孔中的导向柱。本申请利用停车架形成双层停车空间，并利用载车框装载需停放的车辆，再通过纵移小车、举升机构、悬臂和横移小车的相互配合，将载车框输送至停车架上的空余位置。本申请充分利用了竖向空间，节约了停车占用的水平空间，增加了总停车位数量，降低了消费者的停车顾虑。附图说明图1为本专利技术停车装置的整体结构示意图；图2为本专利技术停车装置的部分结构示意图；图3为图1中所示的纵移小车的结构示意图；图4为图1中所示的导轨的横截面示意图；图5为图1中所示的载车框与横移小车的装配结构示意图；图6为图1中所示的横移小车与搭接构件的装配结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提出一种停车装置，在一实施方式中，如图1和图2所示，该停车装置包括若干用于装载车辆800的载车框100、用于支撑载车框100悬停的停车架200、设置于停车架200一侧且可沿该侧移动的纵移小车300、设置在纵移小车300上的举升机构400、横跨在停车架200上方且与举升机构400连接的悬臂500以及可移动地设置在悬臂500上的横移小车600，横移小车600用于抓取载车框100；悬臂500的运动最高点高于停车架200与载车框100的高度之和。本实施例中，停车架200由钢构件构成，其上端面形成用于供载车框100停放的上层停车空间，该上层停车空间下方即为正常使用的地面停车空位。载车框100的大小根据实际需求而定，比如目标车辆为小轿车，则可设置在长5m×宽2.5m×高2m。作为优选，载车框100内对应车轮的位置设有用于防止车辆800滑移的阻车斜坡120。停车架200的尺寸也可根据其所在地理位置的可用面积而定。本实施例例举其中一种停车架200的尺寸及载车框100在停车架200中的摆放方式：停车架200设置为长20m×宽5m×高2m的立方体架构，载车框100在上层停车空间可按照2×4或1×8的方阵摆放，地面停车位正常停放车辆800即可。纵移小车300设置于停车架200的一侧，其作用是驱动举升机构400以及设置于举升机构400上的悬臂500沿停车架200的侧边平移，举升机构400设置在纵移小车300的上方，其具有固定端和活动端，其中固定端固定在纵移小车300上，活动端相对固定端上下移动，驱动活动端相对固定端运动的方式有多种，比如液压、气压或电机丝杠组合驱动。悬臂500横跨在停车架200的上方，其首端与活动端连接，而末端从停车架200远离举升机构400的一侧伸出，也就是说，当载车框100位于停车架200一侧的地面上时，悬臂500的末端位于该载车框100的上方，以使横移小车600能够抓取该载车框100。作为优选，横移小车600的移动方向(即悬臂500的长度方向)应与纵移小车300的移动方向相垂直，并且纵移小车300沿停车架200的长度方向(纵向)移动，则横移小车600沿停车架200的宽度方向(横向)移动，从而实现对载车框100在水平面上横纵两方向上的位移驱动。当然横移小车600和纵移小车300的移动方向也可以不垂直，只是相对来说，两车移动方向相垂直是最佳的执行方案。此外，举升机构400实现了对横移小车600以及横移小车600抓取的载车框100在竖向上的位移驱动。本实施例中，停车架200优选设置于马路边，纵移小车300位于停车架200远离马路的一侧，悬臂500的末端从停车架200靠近马路的一侧伸出并悬在马路上方。当需要停放车辆800时，首先悬臂500的初始位置应高于停放在停车架200上的载车框100的高度，若未高于，则举升机构400需先驱动悬臂500升高，然后纵移小车300驱动悬臂500到达指定的空载车框100所在的位置，横移小车600移动至空载车框100的上方，举升机构400驱动悬臂500下降，使横移小车600夹取空载车框100，举升机构400上升使空载车框100被横移小车600提起，纵本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种停车装置，其特征在于，包括若干用于装载车辆的载车框、用于支撑所述载车框悬停的停车架、设置于所述停车架一侧且可沿该侧移动的纵移小车、设置在所述纵移小车上的举升机构、横跨在所述停车架上方且与所述举升机构连接的悬臂以及可移动地设置在所述悬臂上的横移小车，所述横移小车用于抓取所述载车框；所述悬臂的运动最高点高于所述停车架与所述载车框的高度之和。/n
【技术特征摘要】
1.一种停车装置，其特征在于，包括若干用于装载车辆的载车框、用于支撑所述载车框悬停的停车架、设置于所述停车架一侧且可沿该侧移动的纵移小车、设置在所述纵移小车上的举升机构、横跨在所述停车架上方且与所述举升机构连接的悬臂以及可移动地设置在所述悬臂上的横移小车，所述横移小车用于抓取所述载车框；所述悬臂的运动最高点高于所述停车架与所述载车框的高度之和。
2.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于，所述停车架的长度方向一侧设有供所述纵移小车运动的导轨，所述悬臂垂直于所述导轨设置。
3.根据权利要求2所述的停车装置，其特征在于，所述纵移小车包括第一车架、设置于所述第一车架上的第一驱动机构和若干设置在所述第一车架底部的承重轮，所述承重轮用于支撑所述第一车架，所述第一驱动机构用于驱动所述第一车架沿所述导轨移动。
4.根据权利要求3所述的停车装置，其特征在于，所述导轨上设有齿条，所述第一驱动机构包括可与所述齿条啮合的齿轮和用于驱动所述齿轮转动的第一电机。
5.根据权利要求3所述的停车装置，其特征在于，所述第一车架的底部设有供所述导轨穿过的导向槽，若干所述承重轮分别位于所述导轨的两侧；所述导向槽对应所述导轨两侧的两侧壁上各设有导向轮，每个所述导向轮均与所述导轨的侧壁抵接。
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志君，符建，占永建，张锦德，王信喜，谢灿伟，
申请(专利权)人：浙江大学华南工业技术研究院，广州达泊智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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