一种基于梳齿式车位结构与AGV相结合的智能停车场制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于梳齿式车位结构与AGV相结合的智能停车场，包括车辆存取间、AGV自动升降运输小车、基层车位横移机构、双层车位升降控制装置和梳齿式车位结构。本实用新型专利技术的有益效果是：采用了梳齿式车位结构并与AGV运输小车接力配合在系统的自动控制下，打破了传统立体停车场只能在纵向上停两辆车的局限，节省了车辆出入通道空间，可在相同的空间内存取数量更多的车辆；解决了长期以来立体车库难以解决的车主取车等候时间长的问题，不仅有效地缩短了车主取车时间，而且车主的安全得到保证、对车主的进库，倒车入库没有要求。减少了室内的排气污染，更加环保节能。

An intelligent parking lot based on comb parking structure and AGV

【技术实现步骤摘要】
一种基于梳齿式车位结构与AGV相结合的智能停车场
本技术涉及一种智能立体停车场，具体为一种基于梳齿式车位结构与AGV相结合的智能停车场，属于智能立体停车场

技术介绍
随着近年来经济的飞速发展，全国大中城市的汽车保有量骤增，停车问题成为困扰城市建设和发展的一个突出问题，传统的平面停车已无法适应城市停车的需要，智能立体停车场在我国已经推行很多年，且我国大力扶持智能立体停车场，受到地方政府的高度重视。现有的智能立体停车场种类繁多，主要有升降横移式车库、巷道堆垛式车库、垂直升降式车库、垂直循环式车库、多层循环类车库、水平循环类车库和平面移动这七类，其中垂直升降类立体停车库层数高、土地利用率最高、成本偏高、适用于高级住宅，医院，商场；巷道式堆垛类：存车量大、安全系数高、全自动化、市场份额为3％-5％；简易升降类：结构简单、操作方便、可大限度利用地下室空间场所、市场份额为5％-8％；升降横移类：可适用范围广、灵活度高、运行速度慢、市场份额为70％，其中市场份额占重最多的是升降横移类，且其存储容量较大和占地空间小，成为立体车库发展的主流方向。但升降横移类立体停车库有以下问题有待解决：一是存取车的时间长短受操作者及驾驶员的影响较大；存车时，驾驶员驾驶车辆进入车库，将车辆调整到正确的位置才能熄火、下车、确认，立体停车库才开始运作；取车时也是要等驾驶员将车开走，才能取下一辆车；二是最大偏载限制了立体停车库存放车辆的数量，加大了驱动电机的功率；在单位长度内只能停放两辆车，浪费了大量的通道空间；三是车主在寻找车位时排放大量尾气，增加了大气污染。四是对司机停车入库、倒车出库的水平要求较高。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供的设计合理、在相同的空间内存放更多的车辆、提高车主存取车的效率且节能环保的一种基于梳齿式车位结构与AGV相结合的智能停车场。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于梳齿式车位结构与AGV相结合的智能停车场，包括车辆存取间、AGV自动升降运输小车、基层车位横移机构、双层车位升降控制装置和梳齿式车位结构；所述车辆存取间设置在停车场的出入口处，用户操作终端安装在车辆存取间处用于用户存取操作，所述AGV自动升降运输小车存放在车辆存取间内，所述基层车位横移机构与双层车位升降控制装置均设置在停车场内，所述梳齿式车位结构为华容道式的梳齿式结构，所述梳齿式车位结构与AGV自动升降运输小车上的梳齿式结构相结合。其中，车辆存取间是带有梳齿式车位结构的载车台，主要用于存取车辆时车辆的暂存，用户将车驶入载车平台后，即可离开，后面的流程系统自动规划行程；取车时用户可提前在手机上发出取车申请，可将用户小车提前运送到车辆存取间等到客户的提车；AGV自动升降运输小车是在运行中不需驾驶员的搬运车，具有安全保护以及各种移载功能，AGV运输小车上层为与车位相配合的梳齿式结构，此结构是在存取车时交叉式停车；基层车位横移机构采用导轨进行车位之间的横移，并采用铰轮和轨道结合运行方式来进行基层车位之间的横移，车位的电机收到信号指令后进行正转或反转带动轮子进行转动从而使基层车位进行横向移动，基层车位中每列为一个整体，列与列之间相互独立；双层车位升降控制装置的升降机构是使用钢丝绳和滑轮电机结合的装置，该装置由提升电机、卷筒、钢架、载车板、钢丝绳、定滑轮等部件组成，减速电机与主轴之间通过链传动，钢丝绳一端固定在与主轴相连的卷筒上，然后通过定滑轮改变方向，而另一端与载车板相连；梳齿式车位结构车位底板为梳齿式结构，可在平行于车身的方向能停多辆车，以载车板升降或横移存取车辆，每个车位均有载车板，载车板均可做横移和升降运动，基层车位以每一列作为一个单元，每个单元由电机带动轮子独立运动；上层由曳引机带动钢丝绳控制车位上下移动，上层车位每一个单元配备一台曳引机；多层停车库中，除了最上层的停车位排满之外，其下面各层的停车位均要空出一个车位以配合上层的运作。优选的，所述基层车位横移机构为导轨上直线移动的梳齿式车位结构，上层为可升降的梳齿式车位结构，上层车位结构分为靠墙的“U”型架和不靠墙的“H”型架，车位采用华容道式排列。优选的，所述梳齿式车位结构在停车场的一个单元中，下层车位需空出一列车位空间作为停车过道，下层的每一列车位是相对独立的，可进行独立的横移运动，当对应停车位不是此时过道对应的车位时，对应车位与过道之间的所有车位需向过道的方向横移，使应停车位对应位置空出一条通道。优选的，所述基层车位横移机构当应存取车位为“H”型车架的外向时，AGV小车先在外过道等候，待上层车位下降到指定高度后，AGV小车进行相应的存取车操作；当应存取车位为“H”型车位的内向时，AGV小车先驶入对应过道的“U”型车架的下方，待上层对应车位下降到指定高度后，AGV小车进行相应的存取车操作；当应存取车位为“U”型车架时，AGV小车先驶入对应过道的“H”型架的下方，待上层对应车位下降到指定高度后，AGV小车进行相应的存取车操作。优选的，所述AGV自动升降运输小车以蓄电池为动力源，通过电脑来控制规划其行进路线以及行为与整个存取车流程相结合。本技术的有益效果是：该基于梳齿式车位结构与AGV相结合的智能停车场设计合理，采用了梳齿式车位结构并与AGV运输小车接力配合在系统的自动控制下，打破了传统立体停车场只能在纵向上停两辆车的局限，节省了车辆出入通道空间，可在相同的空间内存取数量更多的车辆；解决了长期以来立体车库难以解决的车主取车等候时间长的问题，不仅有效地缩短了车主取车时间，而且车主的安全得到保证、对车主的进库，倒车入库没有要求。减少了室内的排气污染，更加环保节能。附图说明图1为本技术停车场结构示意图；图2为本技术齿式车位结构示意图；图3为本技术平移通道结构示意图；图4为本技术AGV小车结构示意图；图5为本技术户存取车的流程示意图。图中：1、车辆存取间，2、AGV自动升降运输小车，3、基层车位横移机构，4、双层车位升降控制装置和5、梳齿式车位结构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～5，一种基于梳齿式车位结构与AGV相结合的智能停车场，包括车辆存取间1、AGV自动升降运输小车2、基层车位横移机构3、双层车位升降控制装置4和梳齿式车位结构5；所述车辆存取间1设置在停车场的出入口处，用户操作终端安装在车辆存取间1处用于用户存取操作，所述AGV自动升降运输小车2存放在车辆存取间1内，所述基层车位横移机构3与双层车位升降控制装置4均设置在停车场内，所述梳齿式车位结构5为华容道式的梳齿式结构，所述梳齿式车位结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于梳齿式车位结构与AGV相结合的智能停车场，其特征在于：包括车辆存取间(1)、AGV自动升降运输小车(2)、基层车位横移机构(3)、双层车位升降控制装置(4)和梳齿式车位结构(5)；所述车辆存取间(1)设置在停车场的出入口处，用户操作终端安装在车辆存取间(1)处用于用户存取操作，所述AGV自动升降运输小车(2)存放在车辆存取间(1)内，所述基层车位横移机构(3)与双层车位升降控制装置(4)均设置在停车场内，所述梳齿式车位结构(5)为华容道式的梳齿式结构，所述梳齿式车位结构(5)与AGV自动升降运输小车(2)上的梳齿式结构相结合；/n其中，车辆存取间(1)是带有梳齿式车位结构的载车台，主要用于存取车辆时车辆的暂存，用户将车驶入载车平台后，即可离开，后面的流程系统自动规划行程；取车时用户可提前在手机上发出取车申请，可将用户小车提前运送到车辆存取间等到客户的提车；/nAGV自动升降运输小车(2)是在运行中不需驾驶员的搬运车，具有安全保护以及各种移载功能，AGV运输小车上层为与车位相配合的梳齿式结构，此结构是在存取车时交叉式停车；/n基层车位横移机构(3)采用导轨进行车位之间的横移，并采用铰轮和轨道结合运行方式来进行基层车位之间的横移，车位的电机收到信号指令后进行正转或反转带动轮子进行转动从而使基层车位进行横向移动，基层车位中每列为一个整体，列与列之间相互独立；/n双层车位升降控制装置(4)的升降机构是使用钢丝绳和滑轮电机结合的装置，该装置由提升电机、卷筒、钢架、载车板、钢丝绳、定滑轮等部件组成，减速电机与主轴之间通过链传动，钢丝绳一端固定在与主轴相连的卷筒上，然后通过定滑轮改变方向，而另一端与载车板相连；/n梳齿式车位结构(5)车位底板为梳齿式结构，可在平行于车身的方向能停多辆车，以载车板升降或横移存取车辆，每个车位均有载车板，载车板均可做横移和升降运动，基层车位以每一列作为一个单元，每个单元由电机带动轮子独立运动；上层由曳引机带动钢丝绳控制车位上下移动，上层车位每一个单元配备一台曳引机；多层停车库中，除了最上层的停车位排满之外，其下面各层的停车位均要空出一个车位以配合上层的运作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于梳齿式车位结构与AGV相结合的智能停车场，其特征在于：包括车辆存取间(1)、AGV自动升降运输小车(2)、基层车位横移机构(3)、双层车位升降控制装置(4)和梳齿式车位结构(5)；所述车辆存取间(1)设置在停车场的出入口处，用户操作终端安装在车辆存取间(1)处用于用户存取操作，所述AGV自动升降运输小车(2)存放在车辆存取间(1)内，所述基层车位横移机构(3)与双层车位升降控制装置(4)均设置在停车场内，所述梳齿式车位结构(5)为华容道式的梳齿式结构，所述梳齿式车位结构(5)与AGV自动升降运输小车(2)上的梳齿式结构相结合；
其中，车辆存取间(1)是带有梳齿式车位结构的载车台，主要用于存取车辆时车辆的暂存，用户将车驶入载车平台后，即可离开，后面的流程系统自动规划行程；取车时用户可提前在手机上发出取车申请，可将用户小车提前运送到车辆存取间等到客户的提车；
AGV自动升降运输小车(2)是在运行中不需驾驶员的搬运车，具有安全保护以及各种移载功能，AGV运输小车上层为与车位相配合的梳齿式结构，此结构是在存取车时交叉式停车；
基层车位横移机构(3)采用导轨进行车位之间的横移，并采用铰轮和轨道结合运行方式来进行基层车位之间的横移，车位的电机收到信号指令后进行正转或反转带动轮子进行转动从而使基层车位进行横向移动，基层车位中每列为一个整体，列与列之间相互独立；
双层车位升降控制装置(4)的升降机构是使用钢丝绳和滑轮电机结合的装置，该装置由提升电机、卷筒、钢架、载车板、钢丝绳、定滑轮等部件组成，减速电机与主轴之间通过链传动，钢丝绳一端固定在与主轴相连的卷筒上，然后通过定滑轮改变方向，而另一端与载车板相连；
梳齿式车位结构(5)车位底板为梳齿式结构，可在平行于车身的方向能停多辆车，以载车板升降或横移存取车辆，每个车位均有载车板，载车板均可做横移和升降运动，基层车位以每一列...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢绍樟，张丰选，陈红利，穆一榛，张铭颖，李廷可，
申请(专利权)人：南华大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43