一种升降移动载车平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种升降移动载车平台，其包括移动车架，移动车架上设有车辆平移装置、车架水平驱动装置及车架升降驱动装置；车辆平移装置可驱动停在其上的车辆进行侧向平移，车架水平驱动装置可驱动移动车架前后移动，车架升降驱动装置可驱动移动车架进行垂直升降运动。本实用新型专利技术在车辆停靠于其上后，可通过车架水平驱动装置前后水平移动至停车位的侧边，并通过车架升降装置垂直升降至需要停靠的层数，后通过车辆平移装置把其上的车辆平行侧移至停车位；而后，移动车架可移动复位至起始位置继续搬运其他车辆；而把停车位上的车辆移出只需反操作即可。本产品只需一个移动车架就可以实现所有车辆于停车位之间的进出搬运，结构简单又经济实用。

【技术实现步骤摘要】
一种升降移动载车平台
本技术涉及立体升降停车库的
，尤其涉及一种升降移动载车平台。
技术介绍
随着生活水平的不断提高，为了方便出行，基本家家户户都会配备私家车；而在驾车出行的过程中，停车是人们最需要考虑的事情。但是，在有些地方因没有多余的地方可以建设大型停车场，可车辆进出的流量又大，为了满足需求在有限的场地建设多层次的停车场来增加停车位是解决问题的方法之一；为了进一步利用有限的空间尽量多的设置停车位，采用升降移动的停车机构是现有的主流设置之一。其中，现今常用的升降移动载车平台都是采用每个停车位配备一个移动车架，即一车一架的配置，既结构复杂又运行麻烦。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是提供一种只有一个移动车架就能够实现全部车辆进出的升降移动载车平台。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术提供一种升降移动载车平台，其包括移动车架，移动车架上设置有车辆平移装置、车架水平驱动装置及车架升降驱动装置；车辆平移装置能够驱动停在移动车架上的车辆进行侧向平移，车架水平驱动装置能够驱动移动车架前后移动，车架升降驱动装置能够驱动移动车架进行垂直升降运动。其中，升降移动载车平台还包括停车库，该停车库的中间设置有供移动车架前后移动的轨道，该轨道的两侧对称设置有由前至后依次分布的停车位，该停车位的层数至少有两层；每个所述停车位的侧出口的两边都匹配设置一根车库钢柱。其中，车辆平移装置包括横向移车电机、第一变速箱及滚轴输送结构；滚轴输送结构共有两条，两条所述滚轴输送结构在移动车架的顶面水平铺设并垂直于移动车架的前后移动方向分布，该两条所述滚轴输送结构的间隔距离与车辆的前后轮胎的间隔距离相匹配；横向移车电机通过第一变速箱的减速后驱动滚轴输送结构进行水平输送运动。其中，滚轴输送结构包括对称平行分布于两侧且与移动车架匹配固定连接的固定侧板，沿着输送方向间隔均匀分布且两端分别匹配活动套接于两块所述固定侧板上的滚轴，以及固定套接于每个所述滚轴的同一端的传动齿轮；滚轴输送结构上的滚轴都是相对于另一个所述滚轴输送结构的一端穿过固定侧板后固定套接有一个传动齿轮；相邻滚轴单侧设置的传动齿轮之间还设置有另一个传动齿轮与之匹配传动啮合；横向移车电机及第一变速箱都固定安装于移动车架上，该横向移车电机的驱动轴传动连接于第一变速箱的输入端，该第一变速箱的输出端传动连接一根第一传动轴，所述第一传动轴的两端都设置有驱动齿轮；两个所述驱动齿轮分别传动连接一个所述滚轴输送结构上的传动齿轮。其中，滚轴输送结构包括对称平行分布于两侧且与移动车架匹配固定连接的固定侧板，沿着输送方向间隔分布且两端分别匹配活动套接于两块所述固定侧板上的滚轴，以及固定套接于每个所述滚轴的同一端的传动齿轮；滚轴输送结构上的滚轴都是相对于另一个所述滚轴输送结构的一端穿过固定侧板后固定套接有一个传动齿轮；相邻的所述滚轴单侧设置的传动齿轮之间还匹配设置有数量为单数且依次匹配啮合的传动齿轮；横向移车电机及第一变速箱都固定安装于移动车架上，该横向移车电机的驱动轴传动连接于第一变速箱的输入端，该第一变速箱的输出端传动连接一根第一传动轴，第一传动轴的两端都设置有驱动齿轮；两个所述驱动齿轮分别传动连接一个所述滚轴输送结构上的传动齿轮。其中，滚轴输送结构上还匹配设置有移车接驳板，所述移车接驳板匹配覆盖滚轴输送结构；移车接驳板的前后两侧设置对称的限位突起结构。其中，车架水平驱动装置包括行走减速电机、第二变速箱、第二传动轴、行走滚轮及行走滚轮安装座；行走滚轮安装座共有四个，四个所述行走滚轮安装座呈矩形阵列分布安装固定于移动车架的底部；行走滚轮也共有四个，每个所述行走滚轮安装座上都匹配设置一个可自由滚动且滚动方向与移动车架的前后移动方向一致的行走滚轮；行走减速电机及第二变速箱都固定安装于移动车架上，该行走减速电机的驱动轴传动连接于第二变速箱的输入端，该第二变速箱的输出端传动连接第二传动轴，该第二传动轴的两端各传动连接一个行走滚轮。其中，车架升降驱动装置包括升降减速电机、第三变速箱、第三传动轴、第一齿轮箱、第四传动轴、第二齿轮箱及齿轮离合器；升降减速电机、第三变速箱、第一齿轮箱及第二齿轮箱都固定安装于移动车架上，该升降减速电机的驱动轴传动连接于第三变速箱的输入端，该第三变速箱的输出端传动连接第三传动轴，该第三传动轴的两端各传动连接于一个第一齿轮箱的输入端，每个所述第一齿轮箱的输出端传动连接第四传动轴，该第四传动轴的两端各传动连接一个所述第二齿轮箱的输入端，每个所述第二齿轮箱的输出端传动连接一个所述齿轮离合器。其中，齿轮离合器共有四个且呈矩形阵列均匀分布于移动车架的两侧端部；车架升降驱动装置还包括四个压力装置；每个所述齿轮离合器的边上都匹配设置一个所述压力装置，每个所述压力装置都固定安装于移动车架上且其伸缩杆都匹配固定连接一个所述齿轮离合器，压力装置的伸缩杆的伸缩方向为移动车架的两侧朝外；所述升降移动载车平台车库钢柱的一侧设置有可与齿轮离合器匹配啮合传动且垂直分布的齿条；车库钢柱的齿条朝向轨道；每个停车位处的两根所述车库钢柱的间距与设置于移动车架单侧的两个所述齿轮离合器的间距相匹配；其中，车库钢柱的高度由停车位的层数来决定；当移动车架前后移动到底层一个停车位的侧边，且每个齿轮离合器都匹配对应一根所述车库钢柱，压力装置驱动伸缩杆伸展并推动齿轮离合器与车库钢柱上的齿条匹配啮合；此时，在升降减速电机的驱动下，移动车架顺着车库钢柱向上抬升至其他层数的停车位的侧边。其中，停车库的每个所述停车位上都设置有滚轴输送结构；车辆平移装置还包括四个横向移车离合器，该横向移车离合器包括活动座、固定齿轮及活动齿轮；车辆平移装置的两条所述滚轴输送结构的两端各匹配设置一个横向移车离合器，活动座的一端匹配交接于有传动齿轮一侧的侧板上，固定齿轮活动套接于铰接轴上且与一个传动齿轮匹配啮合传动，活动齿轮匹配活动套接于活动座上且与固定齿轮匹配啮合传动；当移动车架匹配移动到一个停车位的侧边时，停车位上的滚轴输送结构与移动车架上的滚轴输送结构匹配对接；所述活动座以其铰接轴为轴心向外旋转打开，直至活动齿轮与停车位上的滚轴输送结构的一个传动齿轮匹配啮合；此时，横向移车电机工作并同步带动移动车架上的滚轴输送结构及停车位上的滚轴输送结构一起同向输送，实现移动车架与停车位之间的车辆挪移。(三)有益效果与现有技术相比，本技术在车辆停靠于其上后，可以通过车架水平驱动装置前后水平移动至停车位的侧边，并通过车架升降装置垂直升降至需要停靠的层数，最后通过车辆平移装置把其上的车辆平行侧移至停车位；而后，移动车架可以移动复位至起始位置继续搬运其他车辆。其中，把停车位上的车辆移出只需要反向操作即可。本产品只需要一个移动车架就可以实现所有车辆于停车位之间的进出搬运，结构简单又经济实用。附图说明图1是本技术升降移动载车平台的结构示意俯视图。图2是本技术升降移动载车平台的顶部结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降移动载车平台，其特征在于：所述升降移动载车平台包括移动车架(1)，所述移动车架(1)上设置有车辆平移装置(11)、车架水平驱动装置(12)及车架升降驱动装置(13)；所述车辆平移装置(11)能够驱动停在移动车架(1)上的车辆进行侧向平移，所述车架水平驱动装置(12)能够驱动移动车架(1)前后移动，所述车架升降驱动装置(13)能够驱动移动车架(1)进行垂直升降运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降移动载车平台，其特征在于：所述升降移动载车平台包括移动车架(1)，所述移动车架(1)上设置有车辆平移装置(11)、车架水平驱动装置(12)及车架升降驱动装置(13)；所述车辆平移装置(11)能够驱动停在移动车架(1)上的车辆进行侧向平移，所述车架水平驱动装置(12)能够驱动移动车架(1)前后移动，所述车架升降驱动装置(13)能够驱动移动车架(1)进行垂直升降运动。


2.根据权利要求1所述的升降移动载车平台，其特征在于：所述升降移动载车平台还包括停车库(2)，所述停车库(2)的中间设置有供移动车架(1)前后移动的轨道(21)，所述轨道(21)的两侧对称设置有由前至后依次分布的停车位(22)，所述停车位(22)的层数至少有两层；每个所述停车位(22)的侧出口的两边都匹配设置一根车库钢柱(3)。


3.根据权利要求2所述的升降移动载车平台，其特征在于：所述车辆平移装置(11)包括横向移车电机(111)、第一变速箱(112)及滚轴输送结构(113)；所述滚轴输送结构(113)共有两条，两条所述滚轴输送结构(113)在移动车架(1)的顶面水平铺设并垂直于移动车架(1)的前后移动方向分布，该两条所述滚轴输送结构(113)的间隔距离与车辆的前后轮胎的间隔距离相匹配；所述横向移车电机(111)通过第一变速箱(112)的减速后驱动滚轴输送结构(113)进行水平输送运动。


4.根据权利要求3所述的升降移动载车平台，其特征在于：所述滚轴输送结构(113)包括对称平行分布于两侧且与移动车架(1)匹配固定连接的固定侧板(1131)，沿着输送方向间隔均匀分布且两端分别匹配活动套接于两块所述固定侧板(1131)上的滚轴(1132)，以及固定套接于每个所述滚轴(1132)的同一端的传动齿轮(1133)；滚轴输送结构(113)上的滚轴(1132)都是相对于另一个所述滚轴输送结构(113)的一端穿过固定侧板(1131)后固定套接有一个传动齿轮(1133)；相邻滚轴(1132)单侧设置的传动齿轮(1133)之间还设置有另一个传动齿轮(1133)与之匹配传动啮合；所述横向移车电机(111)及第一变速箱(112)都固定安装于移动车架(1)上，该横向移车电机(111)的驱动轴传动连接于第一变速箱(112)的输入端，该第一变速箱(112)的输出端传动连接一根第一传动轴(114)，所述第一传动轴(114)的两端都设置有驱动齿轮(1141)；两个所述驱动齿轮(1141)分别传动连接一个所述滚轴输送结构(113)上的传动齿轮(1133)。


5.根据权利要求3所述的升降移动载车平台，其特征在于：所述滚轴输送结构(113)包括对称平行分布于两侧且与移动车架(1)匹配固定连接的固定侧板(1131’)，沿着输送方向间隔分布且两端分别匹配活动套接于两块所述固定侧板(1131’)上的滚轴(1132’)，以及固定套接于每个所述滚轴(1132’)的同一端的传动齿轮(1133’)；滚轴输送结构(113)上的滚轴(1132’)都是相对于另一个所述滚轴输送结构(113)的一端穿过固定侧板(1131’)后固定套接有一个传动齿轮(1133’)；相邻的所述滚轴(1132’)单侧设置的传动齿轮(1133’)之间还匹配设置有数量为单数且依次匹配啮合的传动齿轮(1133’)；所述横向移车电机(111)及第一变速箱(112)都固定安装于移动车架(1)上，该横向移车电机(111)的驱动轴传动连接于第一变速箱(112)的输入端，该第一变速箱(112)的输出端传动连接一根第一传动轴(114)，所述第一传动轴(114)的两端都设置有驱动齿轮(1141)；两个所述驱动齿轮(1141)分别传动连接一个所述滚轴输送结构(113)上的传动齿轮(1133’)。


6.根据权利要求4或5所述的升降移动载车平台，其特征在于：所述滚轴输送结构(113)上还匹配设置有移车接驳板(116)，所述移车接驳板(116)匹配覆盖滚轴输送结构(113)；移车接驳板(116)的前后两侧设置对称的限位突起结构(1161)。


7.根据权利要求4所述的升降移动载车平台，其特征在于：所述车架水平驱动装置(12)包括行走减速电机(121)、第二变速箱(122)、第二传动轴(123)、行走滚轮(124)及行...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐茂强，
申请(专利权)人：徐茂强，
类型：新型
国别省市：浙江;33