物流机器人设备及搬运方法技术

一种物流机器人设备及搬运方法，物流机器人设备包括移动组件、装载组件及支撑组件，移动组件包括底盘与连接底盘的滑动件；装载组件包括安装架与连接安装架的传动件；支撑组件包括第一基座、第一连接件、动力元件及第二连接件；第一基座的一端连接底盘，第一连接件的一端连接安装架，另一端枢接于第一基座远离底盘的一端；动力元件的一端连接底盘，第二连接件的一端连接底盘远离第一连接件的一端，另一端枢接于动力元件远离底盘的一端。本物流机器人设备通过第一连接件枢接第一基座，动力元件推动第二连接件，使安装架的一端绕第一基座转动，实现倾斜设置；在传动件作用下，物料实现移动，结构简单、操作方便、加工成本低；其搬运方法简单易控。

Logistics robot equipment and handling method

【技术实现步骤摘要】
物流机器人设备及搬运方法
本专利技术涉及物流服务
，特别是涉及一种物流机器人设备及搬运方法。
技术介绍
搬运机器人搬运物料通常包括上料、运输、下料三个过程；搬运机器人将物料从码头、仓库或者其他物料暂存处转移到搬运机器人上，这个过程称为上料过程；之后搬运机器人携带物料进行移动，这个过程称为运输过程；搬运机器人将物料运输到目标位置后，将物料转移到下一个码头、仓库或者物料存放处，这个过程称为下料过程。目前，常见的上下料的方式为在搬运机器人上配备机械臂，通过机械臂抓取、托举、钩拽等方式进行搬运，虽然这些方式可以精准可靠完成物料的上下料，但是结构复杂、搬运成本高。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构简单、成本低的物流机器人设备，其搬运方法简单易控、安全可靠。一种物流机器人设备，包括：移动组件，包括底盘与连接所述底盘的滑动件；装载组件，包括安装架与连接所述安装架的传动件；及支撑组件，包括第一基座、第一连接件、动力元件及第二连接件；所述第一基座的一端连接所述底盘，所述第一连接件的一端连接所述安装架，另一端枢接于所述第一基座远离所述底盘的一端；所述动力元件的一端连接所述底盘，所述第二连接件的一端连接所述底盘远离所述第一连接件的一端，另一端枢接于所述动力元件远离所述底盘的一端。本专利技术的物流机器人设备通过第一连接件枢接第一基座，动力元件推动第二连接件，使安装架的一端绕第一基座转动，实现倾斜设置；在传动件作用下，物料实现移动。本物流机器人设备结构简单、操作方便、加工成本低；其搬运方法简单易控、安全可靠。在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括第二基座、第一联动件及第二联动件，所述第二基座连接所述底盘远离所述第一基座的一端，所述第一联动件的两端分别枢接所述第二基座与所述动力元件，所述第二联动件的两端分别枢接所述第二连接件与所述动力元件。在其中一个实施例中，所述第二基座包括第一支撑部、第二支撑部及连接所述第一支撑部与第二支撑部之间的第三支撑部；所述第一支撑部连接所述底盘，所述第二支撑部连接所述第一支撑部的一端，所述第一联动件枢接于所述第三支撑部。在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括第一限位件与第二限位件，所述第一限位件连接所述第一支撑部，所述第二限位件连接所述第二支撑部，所述第一限位件与所述第二限位件分别用于抵接所述第一联动件的两侧。在其中一个实施例中，所述传动件为多个，各所述传动件依次沿所述安装架的轴线设置。在其中一个实施例中，所述装载组件还包括连接所述安装架一端的挡件、连接所述挡件的滑板、及连接所述安装架一侧的导向件；所述传动件设置于所述导向件的一侧，所述滑板连接所述导向件。在其中一个实施例中，所述挡件为多个，所述滑板为多个，所述安装架的两端分别连接有所述挡件与所述滑板，所述滑板滑设于所述导向件。在其中一个实施例中，所述装载组件还包括缓冲件，所述缓冲件连接于滑板的内侧，所述挡件连接于所述滑板的外侧。在其中一个实施例中，还包括控制组件，所述控制组件包括控制芯片与连接所述控制芯片的控制器，所述控制芯片与所述动力元件信号连接。一种物流机器人设备的搬运方法，基于上述的物流机器人设备，包括如下步骤：设定倾斜角度；根据上料组件与下料组件的倾斜角度，通过动力元件带动安装架转动，从而设定所述安装架的上料角度与下料角度，使所述上料角度与所述上料组件的倾斜角度相同，所述下料角度与所述下料组件的倾斜角度相同；设定运动轨迹：根据所述上料组件与所述下料组件的位置，设定所述物流机器人设备的运动轨迹；上料:所述物流机器人设备按所述运动轨迹移动，当移动至所述上料组件时，在传动件的作用下，物料从所述上料组件移动至所述安装架；下料：完成上料后，所述物流机器人设备按所述运动轨迹移动，当移动至所述下料组件时，在所述传动件的作用下，所述物料从所述安装架移动至所述下料组件；循环操作：完成下料后，所述物流机器人设备按所述运动轨迹移动，重复上料步骤与下料步骤，直至所述物料完成搬运。附图说明图1为本专利技术的一较佳实施例的物流机器人设备的立体结构示意图；图2为本专利技术的第一实施例的物流搬运系统的示意图；图3为图1所示的物流机器人设备中装载组件与支撑组件的结构示意图；图4为图3中圈A部分的放大图；图5为图1所示的物流机器人设备在第一实施例的物流搬运系统时处于上料状态的示意图；图6为图1所示的物流机器人设备在第一实施例的物流搬运系统时处于下料状态的示意图；图7为图1所示的物流机器人设备在第二实施例的物流搬运系统时处于上料状态的示意图。附图标注说明：物流机器人设备100；移动组件10、底盘11、滑动件12、固定架13、装载组件20、安装架21、传动件22、挡件23、滑板24、导向件25、加强件26、支撑组件30、第一基座31、第一连接件32、动力元件33、第二连接件34、第二基座35、第一支撑部351、第二支撑部352、第三支撑部353、第一联动件36、第二联动件37、第一限位件38、第二限位件39、控制组件40、控制器41；上料组件80、上料支架81、上料传送件82、上料侧板83、下料组件90、下料支架91、下料传送件92、下料侧板93；物流机器人设备100a；装载组件20a、安装架21a、传动件22a、上料组件80a、上料支架81a、上料传送件82a。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流机器人设备，其特征在于，包括：/n移动组件，包括底盘与连接所述底盘的滑动件；/n装载组件，包括安装架与连接所述安装架的传动件；及/n支撑组件，包括第一基座、第一连接件、动力元件及第二连接件；所述第一基座的一端连接所述底盘，所述第一连接件的一端连接所述安装架，另一端枢接于所述第一基座远离所述底盘的一端；所述动力元件的一端连接所述底盘，所述第二连接件的一端连接所述底盘远离所述第一连接件的一端，另一端枢接于所述动力元件远离所述底盘的一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流机器人设备，其特征在于，包括：
移动组件，包括底盘与连接所述底盘的滑动件；
装载组件，包括安装架与连接所述安装架的传动件；及
支撑组件，包括第一基座、第一连接件、动力元件及第二连接件；所述第一基座的一端连接所述底盘，所述第一连接件的一端连接所述安装架，另一端枢接于所述第一基座远离所述底盘的一端；所述动力元件的一端连接所述底盘，所述第二连接件的一端连接所述底盘远离所述第一连接件的一端，另一端枢接于所述动力元件远离所述底盘的一端。


2.根据权利要求1所述的物流机器人设备，其特征在于，所述支撑组件还包括第二基座、第一联动件及第二联动件，所述第二基座连接所述底盘远离所述第一基座的一端，所述第一联动件的两端分别枢接所述第二基座与所述动力元件，所述第二联动件的两端分别枢接所述第二连接件与所述动力元件。


3.根据权利要求2所述的物流机器人设备，其特征在于，所述第二基座包括第一支撑部、第二支撑部及连接所述第一支撑部与第二支撑部之间的第三支撑部；所述第一支撑部连接所述底盘，所述第二支撑部连接所述第一支撑部的一端，所述第一联动件枢接于所述第三支撑部。


4.根据权利要求3所述的物流机器人设备，其特征在于，所述支撑组件还包括第一限位件与第二限位件，所述第一限位件连接所述第一支撑部，所述第二限位件连接所述第二支撑部，所述第一限位件与所述第二限位件分别用于抵接所述第一联动件的两侧。


5.根据权利要求1所述的物流机器人设备，其特征在于，所述传动件为多个，各所述传动件依次沿所述安装架的轴线设置。


6.根据权利要求1所述的物流机器人设备，其特征在于，所述装载...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃文飞，付小康，王永锟，
申请(专利权)人：斯坦德机器人深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44